『壹』 什么是搬运机械手,搬运机械手的由来
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出内现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机容器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性
『贰』 设计简易的搬运型机械手
你需要提出条件:
1.搬运的东西有多重?体积有多大?要求的效率如何?专
2.有没有压缩空气?
3.希望使用什属么样的控制方式?
4.准备投入的成本是多少?
一般来说,用来搬运的机修手是比较简单的,程序设计也不复杂。
『叁』 搬运机械手在工业方面都有哪些应用
机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛5广泛。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是连续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有:注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。下面具体说明机械手在工业方面的应用。
1、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。
2、在实现单机自动化方面
各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前,机械手在这方面应用很多,如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手,沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等。由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件。如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手(生产线中有两台多工位机床)和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环,装上机械手的自动装卸工件,可实现全自动化生产。目前机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等;其一是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
3、建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线
一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等。加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的,如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。
『肆』 搬运机械手技术参数
项目/型号
AC2000
AC2500
AC3000
额定负载(kg)
2000
2500
3000
货叉最低高度(mm)
85
75
85
75
85
75
货叉最高高度(mm)
200
190
200
190
200
190
轮向轮(大轮)(mm)
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
双轮
Φ82×70
Φ74×70
Φ82×70
160×50
Φ82×70
160×50
货叉尺寸(mm)
160×50
160×50
160×60
货叉总宽度(mm)
685
450/520/540/685
货叉长度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220
低放型产品规格参数
项目/型号
ACD61
ACD51
ACD35
货叉最低高度(mm)
61
51
35
货叉最高高度(mm)
175
165
90
额定负载(kg)
2000
2000
1000
轮向轮(大轮)(mm)
f180×50
f180×50
f160×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
f60×93
f50×93
双轮
f60×70
f50×70
f34×58
货叉尺寸(mm)
160×37
160×30
货叉总宽度(mm)
540/658/838
530/685
货叉长度(mm)
1150/1220
1120
超长、超宽型产品规格参数
项目/型号
AC20
AC20L
额定负载(kg)
2000
货叉最低高度(mm)
75/85
货叉最高高度(mm)
190/200
轮向轮(大轮)(mm)
f200×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
f74×93/f82×93
双轮
f74×70/f82×70
货叉尺寸(mm)
160×50
160×60
货叉总宽度(mm)
838/850/1000
540/685
货叉长度(mm)
1100/1150/1220
1500/1800/2000/2500
项目/型号
ACS20
ACS20L
额定负载(kg)
2000
2000
货叉最低高度(mm)
85
75
货叉最高高度(mm)
200
190
轮向轮(大轮)(mm)
f200×50
f180×50
承重轮(小轮)(mm)
单轮
f82×93
f74×93
双轮
f82×70
f74×70
货叉尺寸(mm)
160×60
货叉总宽度(mm)
450/520/540/685
货叉长度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220
『伍』 搬运机械手的应用及组成zy12
助力搬运机械手的应用:
1.由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特回点,“平衡吊答”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
2.从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
3.正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
助力搬运机械手系统组成
1.一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。
2.机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
3.机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。 山东中运
『陆』 哪个牌子的搬运机械手比较好
推荐广州园大智能设备,质量可靠。
『柒』 泰威移动真空吸盘,机械手突然不能上下移动了,真空吊具用不了了。有没有解决方案
以下是一般真空搬运机械手问题故障原因,请参考:
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1、主开关没专有打开:打开主开关。
2、紧急停止:属关闭紧急停止。
3、电池电量低:按照用户手册进行充电。
4、电池耗尽:充电。
5、充电器损坏:检查充电电压是否正确。如果是,更换充电器。
6、过载保护开启:减轻负载,不超过最大搬运重量。
7、限位开关损坏:检查限位开关,必要时进行更换。
手持控制器无信号:检查手控设备和连接是否正常。必要时更换。
8、控制面板无信号:检查从控制面板到电路板的线路是否正常。
9、电池组电线或接口松动:检查电池接线和接口,必要时重连。.
10、保险丝烧断:检查保险丝,如果断了进行更换。.
11、主板损坏:更换主板。
12、控制板损坏:更换控制面板。
13、电路板损坏:更换电路板。
『捌』 搬运机械手梯形图
我写了一个,但模拟调试不出来,你要的话,自己拿去修改一下,应该还是可以吧。发邮件[email protected]
『玖』 寻找 搬运机械手的用途、特点。
除了楼上说的之外,现在广泛使用的是人工控制搬运机械手,机械手主要由手部和运动机回构组成答。它的运动机构的升降、伸缩、旋转、翻转等独立运动方式以及零件的抓持都是由人工通过控制面板的按钮来完成的,具有造价低,灵活性大等优点。本人就从事这种搬运机械手的设计工作。欢迎垂询。
它的手部需要根据客户的产品结构、移动姿态来对应设计。