⑴ 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。
机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的
通过丝杆的正反转来带动前进后退
从而带动螺母上的工装前进后退。
开合的话只要一根杆分两边
左边左旋螺纹
右边右旋螺纹
这样的话
只要转动杆
就可以达到开合的作用了
⑵ 如何设计机械手准确抓住行走中的物品
带视觉定位的可以做到，运动中的物体定位及下一时刻（机械手到达时刻）位置就算定位。
⑶ 3dsmax做机械手抓东西的动画
用链接约束；
首先你要把抓住东西之后机械手的动作要做好，然后找到需要抓内取的帧，设置链接约束容，链接到你的机械手上，然后对齐校正。建议抓取前先将被抓物品链接到世界，再到放下物品那一帧设置链接到世界。时间轴全程开自动，不然会出错。