『壹』 工业机器人的末端关节旋转是如何精确控制的
机器人是有着若干个关节的，靠着这些关节，可以进行各种动作。这些动作的准确性，是靠控制电机（步进电机或伺服电机）来精确实现的，实现的过程简要介绍如下：
1、把所有需要实现的动作一一分解后，编制成计算机语言程序，输入驱动器；2、驱动器发出信号后，控制电机根据信号进行快进、快退、慢进、慢退、急停等等各式各样的复杂组合转动；3、伺服电机的尾部有个反馈器，将进行的动作与收到的信号进行核对反馈给驱动器，则驱动器根据是否有误来进行精细调整，这个过程术语叫做“闭环控制”，而步进电机没有这个反馈过程，叫做“开环控制”。
『贰』 机械手的腕部怎么才能实现360旋转
机械手臂的腕部用电机齿轮驱动，就可以将手臂360°旋转
『叁』 用S7-200PLC及触摸屏实现可旋转机械手控制系统设计
可以找别人写好的这方面论文，先研究下别人怎么写的 自己如果不想写或者想找这方面的论文的话 推荐U去taobao网上的一家叫翰林书店的店铺 我去让店家写过论文的 那里下载也可的
『肆』 scara机械臂具有几个平行的旋转关节
scara机械臂是四轴的关节水平机器人。旋转的关节，只能头部可以考虑旋转吧。其他轴可以吗？
『伍』 机械手如何确定它的尺寸旋转角度
这个你要选择泵的压力，根据扬程来计算俯仰角度和旋转范围
『陆』 水平多关节机械手可以旋转多少度
你好呈美兹冲压机器人的取料臂和水平臂为360度来回无死角旋转，主臂旋转从安全考虑角度为270度，其它参数也可通过网络搜索呈美兹自动化科技进行联络详询！
『柒』 机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的
用普通的伺服电机加感应开关也完全可以，我们自己做的四关节就是用的感应开关，零点。
还有用行程开关，只要你控制软件做的好，都是可行的。
『捌』 毕业设计：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析
在网上让人找这个设计很不实际的，不如自己去网上找资料，那些人答的都是打广告的，要不就是想卖假设计的。
『玖』 中空旋转平台可做机械手旋转吗
可以，但是负载不能太大，机械臂不能太长，速度不能太快，需要同时满足，一般机械手旋转关节都用专用的直驱马达。
『拾』 机器人自动化手擘里的关节是怎样变化的
关节坐标和平面（水平）关节坐标，机械手由立柱和大小臂组成，立柱与大内臂通过肩关节相连接，立容柱绕z轴旋转，形成腰关节，大臂与小臂形成肘关节，可使大臂作回转和俯仰，小臂作俯仰。机械手工作空间范围大，动作灵活，避障性好，能抓取靠近机座的物体，但位置精度较低，有平衡问题，控制耦合比较复杂，目前应用越来越多