Ⅰ 机械手走时慢怎么修
机械表慢时的原因有：
1.动力不足，机械表分为手动机械手表和自动机械手表，动力不足是内导致手表走容慢或者停表的一个重要原因，手动机械手表走慢直接上弦就可以，自动机械手表走慢的原因多是因为佩戴时间不足或者手臂没有保持正常的运动量，可以直接手动上链补充动力。
2.没有保养，机械表一般4到5年左右保养一次，手表用久了，机芯里面的润滑油会干枯，而且各齿轮摩擦久了会产生铁屑，增加各齿轮间的摩擦力，这种问题只要对机芯进行清洗，重新加油就行。
3.受到撞击，机械手表结构复杂，是由几百个精密零部件组成，非常脆弱，手表受到强力撞击，机芯里面的零部件可能会松动导致手表走慢或者停表。根据手表走慢的原因采取相应的措施就可以，手动机械注意上弦，自动机械手臂保持正常运动量，按时保养，注意手表防水防震防磁，出现问题及时送修。
Ⅱ 加工中心换刀动作太慢，每次换完刀后要等刀库运转起来，选择好下一把刀之后，主轴才开始运转，如何优化呢
尽量减少换刀次数，把握火候，看到就要崩刀再换。再就是多台加工中心一起工作，加快效率
Ⅲ 加工中心机械手换刀时主轴上的刀和刀库上的刀不是同时抓落怎么解决
首先检查一下电气部分是否有限位故障？或者是否有机械，故障引起的动作执行的过慢，如果你的车床是受控的，可以看一下程序里的动作是否正常
Ⅳ 换刀装置中常用的双臂机械手有哪几种手爪结构他们在换刀过程中要完成那些基本动作
双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计（自动换刀机械手专设计） 加工中心属是现代机械加工中用得最多的设备之一，
而自动换刀装置作为加工中心的核心部件，一直处在不断改进之中。
设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。
首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，
最终选用链式刀库结构，
选择伺服电机驱动，
采用蜗杆蜗轮装置减速，
并完成了链条的选择和链轮的设计计算。
另外，选择双臂单爪机械手结构，
对其运动作了详细的分析，
最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，
手架的伸缩和回转三个动作。
全部采用液压系统进行控制。
在合理选用液压缸之后，
绘制出了液压系统控制图、
机械手动作原理图，
基本完成了自动换刀装置的设计工作。
Ⅳ 数控机床刀库的故障有哪些
德杰刀库是数控机床贮存刀具的地方，德杰刀库的形式有盘式刀库和链式德杰刀库两种。换刀装置有机械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长
德杰刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。刀库和换刀装置还装有机械原点和位置检测装置，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和电气元件松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
德杰刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法：
1、刀库不能转动
电机轴与刀库回转轴联轴器松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。
2、PMC无输出
I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。
3、德杰刀库转动不到位
传动机构有误差。排除方法：调整传动机构。
4、刀具从机械手中脱落
（1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法：更换卡紧环或重新调整。
（2）刀具超重。排除方法：选择合适的刀具。
5、刀具交换时掉刀
机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。排除方法：调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀。
6、机械手换刀速度过快或过慢
换刀气缸压力太高或太低或换刀节流阀开口太大或太小。排除方法：调整换刀气动回路压力或流量。
7、刀套不能夹紧刀具
（1）刀套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧。
（2）换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换刀位置，或重新设定换刀点。
Ⅵ 加工中心换刀时间太长有什么方法提高换刀速度吗
修改机床参数
Ⅶ FANUC加工中心换刀慢
您的描述中很明显是刀臂存在问题，您所说的刀臂应该用于抓刀和扣刀的机械手，如果是的话，建议您检查一下控制机械手旋转的驱动装置。不知道您机床中是通过电机、还是液压或气压等阀门装置来控制机械手动作的，您可以检查一下对应的连接线路或者插口是否有松动，气压或者液压阀门是否存在泄漏现象。
Ⅷ 机械手换刀工作原理
机械手主要是靠凸轮机构，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置
Ⅸ 数控机床刀库与换刀机械手有哪些常见故障及排除方法
刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的形式有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装置有机械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长。
刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。刀库和换刀装置还装有机械原点和位置检测装置，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和电气元件松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法：
1、刀库不能转动
电机轴与刀库回转轴联轴器松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。
2、PMC无输出
I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。
3、刀库转动不到位
传动机构有误差。排除方法：调整传动机构。
4、刀具从机械手中脱落
（1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法：更换卡紧环或重新调整。
（2）刀具超重。排除方法：选择合适的刀具。
5、刀具交换时掉刀
机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。排除方法：调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀。
6、机械手换刀速度过快或过慢
换刀气缸压力太高或太低或换刀节流阀开口太大或太小。排除方法：调整换刀气动回路压力或流量。
7、刀套不能夹紧刀具
（1）刀套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧。
（2）换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换刀位置，或重新设定换刀点。
Ⅹ 机械手速度太快
建议用加工灰铁的YG类刀具试试。应该没有问题，另外YT类也没问题呀，不会出现坏刀头现象。加工红铜应浇水降温润滑