法兰克机械手点位修改

Ⅰ fanuc系统如何设置第二参考点位置

一、绝对式编码器的零点设定

按照以下顺序，对各轴进行参考点设定

确认如下参数：

No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块

No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向

No.1428：每个轴的参考点返回速度

1、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#5改为1。此时系统会出现报警，切断NC电源后重新启动。

NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下，将各轴移动到机械零点的位置（请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上）

2、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#4改为1。其中：

No.1815#5（APC）=1：使用的编码器为绝对位置编码器；

No.1815#4（APZ）=1：表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立；

二、有挡块参考点的设定（本例按增量式脉冲编码器设定）

按照以下顺序，进行各轴参考点设定。

相关参数的设定

1、设定如下参数：

No.1005设为“00000000”

No.1815设为“00000000”

No.1425设为“200”

No.1006设为“00000000”（本例中按照直线轴设定，默认情况下，轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零）。

2、选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。

3、选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。

4、确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键（需要与PMC程序配合使用），使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）从1变为0时，轴以参数No.1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。

5、确认已经到位后，参考点返回信号（ZP1，ZP2，ZP3，……）和参考点建立信号（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）变为“1”。参考点返回指示灯亮（需要与PMC程序配合使用），参考点建立。

三、手动返回参考点方式的信号时序图如下，请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。

(1)法兰克机械手点位修改扩展阅读：

注意事项：

1、严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2、顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。

4、经常检查刀库的回零位置是否一具有，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作，检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。

Ⅱ FANUC机器人修正点位置时提示修改UFRAME值是怎么回事

这个简单 是你坐标器切换错了

Ⅲ fanuc加工中心机械臂位置不对怎么调整已经

有机床手册就翻机床手册查查处理的方法。如果有厂家电话就打电话。如果都没有，就找专业机修。只能这样了

Ⅳ 法兰克kcw-10v机床机械手换刀时主轴卡口和刀具的卡口对不齐了,怎么调整主轴角度怎么改参数

修改一下参数，定位角度偏置4077。4077中4096代表360度。差多少补进去就行了。

Ⅳ FANUCOM发那科系统机械原点如何设置

一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：

(5)法兰克机械手点位修改扩展阅读

手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动，当减速撞块释放原点减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点。

回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回原点轴制动到速度为零，在以接近原点速度向相反方向移动，当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点。

Ⅵ FANUC系统如何设定换刀点位置

换刀点是有刀库机床的Z轴换刀位置坐标，参数是#1240。注意修改系统参数，最好拍照记录好修改前的数据，毕竟这些参数是厂家设置好的，没有弄明白之前，千万不要动。

数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四工位和六工位刀架，回转刀架按其工作原理可分为机械螺母升降转位、十字槽转位等方式，其换刀过程通常为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧并定位等。回转刀架必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工的切削力，同时还要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。

(6)法兰克机械手点位修改扩展阅读：

注意事项：

1、严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2、顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。

4、经常检查刀库的回零位置是否一具有，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作，检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。

参考资料来源：网络-FANUC系统

参考资料来源：网络-刀库

参考资料来源：网络-参数

参考资料来源：网络-回转刀架

参考资料来源：网络-系统参数

Ⅶ FANUC series Oi-mc 加工中心Z轴换刀点 如何调整

FANUC series Oi-mc 加工中心Z轴换刀点，一般都是第二参考点，测出正确换刀点的机床坐标偏差值，送到第二参考点的参数（1241）里就行。

如果换刀点在第一参考点，就需要修改参数（1240）。注意：这是参考点，要检查是否与机床其他功能有联系。

数控铣床出现撞刀：主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y仍然走动，此时可修改PLC程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作；用户程序有问题；用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置；发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具。

数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。

(7)法兰克机械手点位修改扩展阅读：

数控铣床加工过程注意事项：

1、加工零件时，必须关上防护门，不准把头、手抻入防护门内，加工过程中不允许打开防护门。

2、加工过程中，操作者不得擅自离开机床，应保持思想高度集中，观察机床的运行状态。若发生不正常现象或事故时，应立即终止程序运行，切断电源并及时报告指导老师，不得进行其它操作。

3、严禁用力拍打控制面板、触摸显示屏。严禁敲击工作台、分度头、夹具和导轨。

4、严禁私自打开数控系统控制柜进行观看和触摸。

5、操作人员不得随意更改机床内部参数。实习学生不得调用、修改其它非自己所编的程序。

6、机床控制微机上，除进行程序操作和传输及程序拷贝外，不允许作其它操作。

7、数控铣床属于大精设备，除工作台上安放工装和工件外，机床上严禁堆放任何工、夹、刃、量具、工件和其它杂物。

8、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理。

9、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。

10、禁止加工过程中测量工件、手动变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床。

11、禁止进行尝试性操作。

12、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床X、Y、Z轴各方向“ 、-”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。

13、在程序运行中暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故。

14、机床若数天不使用，则每隔一天应对NC及CRT部分通电2-3小时。

15、关机时，要等主轴停转3分钟后方可关机。

Ⅷ 法兰克fanuc机器人撞击之后坐标系偏了，如何校正坐标系原点

撞击了之后，只要不是编码器丢步了，就根据应用情况用三点法或者六点法来校正一下坐标系就可以了。如果丢步了，需要master 原点，比较麻烦。