ABB机械手10通讯异常

㈠ 为什么刚买的ABB机器人出现10106需要检修的信息

检查一下是不是哪里没有连接好，或者是不是程序哪里设置不对，既然是新买的，不建议自己折腾，直接联系客服，让他们处理。

㈡ abb机械手电机异常掉电怎么回事

abb机械手电机异常掉电，有很多原因，线接触不良，驱动电路异常，电压波动

㈢ abb机器人 事件信息39530

39530, 轴计算机与安全系统的通信中断
说明
驱动模块 arg 中的轴计算机和安全系统之间的通信中断。
后果
系统转入“系统故障”状态。
可能原因
这可能是轴计算机和安全系统之间的通信电缆问题或连接故障
造成的。也可能是因为存在严重干扰或者安全系统断电造成的。
建议措施
1) 检查轴计算机与安全系统之间的电缆是否完好无损并且正确
连接。
2) 检查连接到安全系统的电源。
3) 确保机器人线路附近没有极强的电磁干扰。

检查下轴计算机到安全板的那条网线有没有插好，学习abb机器人到电气控制学习网学习www.dianqikong.com

㈣ 科捷机械手报警通讯故障，求解

小巨人的机床是WINDOwS系统的，感觉出问题的概率比发那科的大。有时候重启一下他又好了能换刀了版，如果之前发生权气压不够或者断电什么的情况，可能位置有点不在原点，那样可以手动控制换刀臂回到0度，手动控制换刀臂换换刀，再试试看自动什么的

㈤ abb机器人通讯异常com2:connetion1(no response)是那里的问题

连接1没有响应
没接触过abb机器人 个人认知里，机器人通讯异常一般都是线路问题

㈥ abb机器人E2光纤通信异常怎么处理

除供电不稳定外，只有光纤接触不良所引起！重点检查交接端口处连接及是否有中段受损可能？

㈦ abb机器人出现SMB通信故障怎么办

ABB机器人SMB通信故障的报警代码是什么，你可以把相关联的报警图片发给广州安川机电的何经理，公司专职于工业机器人维修保养技术服务的，可以轻松帮到你。

㈧ abb机器人报错两个信道故障，是什么意思，该如何解决请大神们帮帮忙解决一下，十分着急！！！！！！！

abb机器人报错时刻都需要为机器人进行备份处理的。 

备份处理方式：

1、新机器第一次上电后。   

2、在做任何修改之前。   

3、在完成修改之后。 

4、如果机器人重要，定期1周一次。   

5、最好在U盘也做备份。 

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

㈨ ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细

在什么情况下需要为工业机器人进行备份？
答：
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：
这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。

工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
答：
1.重新启动一次工业机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。

工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？
答：
不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

对于工业机器人备份中什么文件可以共享？
答：
如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。

工业机器人50204动作监控报警如何解除？
答：
1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。

工业机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
答：
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？
答：
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。