『壹』 求机械传动设计电动机及减速器的选择和计算
1、输出功率P=T*n/9550=24.9*5*600/9550=7.82kw，考虑功率损失，选8kw，同步转速为1500转的电机。
我查了一下，有两个型号电机供你选：Y132M1-4(7.5kw，1500转)和Y160M1-4(11kw，1500转)。
输出功率只有8kw，用11kw电机有点浪费，用7.5kw应该可以，因为你输出转矩的5倍也只是个大概值嘛。
选好了电机，接着就设计减速器：传动比i=1460/600=2.43，用一级直齿圆柱齿轮减速器。材料小齿轮20Cr渗碳，大齿轮45调质。齿轮基本参数(供参考)：m=3，z1=21，z=51。
也可以直接用同步转速1500转来算传动比，i=1500/600=2.5。同样用一级直齿圆柱齿轮传动，小齿轮20Cr渗碳，大齿轮45调质。齿轮基本参数(供参考)：m=3，z1=21，z=53。速度误差为0.95%，在5%的范围之内。
『贰』 机械臂的电机怎么选
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者内100W绰绰有余，或者定制容更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。。
『叁』 机械设计电动机的选择问题
首先要知道水平运动主要是要克服移动所产生的摩擦力，摩擦力F1=mg*u
然后计算运动产生的最版大阻力位：F=F1+ma，a为从0加速权到2m/min需要的的加速度
然后计算主动轮需要的最大转矩：M1=F*R，R为主动轮半径
然后转换到电机输出轴处的转矩：M=M1*i，i为皮带轮传动的传动比
最后根据算出的转矩选择电机功率，若需要减速机，再根据速度选择减速机
码字不容易啊，望采纳~~~谢谢~~~
『肆』 选择在机械手中使用的电动机
这要看机械手的要求。
如果精度不高并且速度慢，可以使用步进电机。
如果精度不高并且速度不很快，可以使用直线电机。
如果精度很高并且速度不很快，可以使用伺服电机。
如果精度很高并且速度很快，可以使用液压马达。
『伍』 如何根据一个机械设备的重量和传动方式(齿轮传动)选择一个功率合适的电动机
要根据你的机器最大负载有多少然后再选电动机，要预留出功率，不然载荷太大烧坏电动机，要么加保险
『陆』 机械设计时如何选择伺服电动机求大神指点
选择伺服电机，一个要看电机参数，主要是额定扭矩和额定转速，再一版个一定要做电机转子惯量与负载权惯量的惯量匹配。另外，不知道你的螺杆是什么形式的，滚珠丝杠还是滑动螺旋？滑动螺旋传动就不适合用伺服电机带动了。具体可找一本机械设计手册看看，如果找不到的话，可去南京工艺设备有限公司（国内做丝杠的）或日本NSK网站上找资料，那上面有滚珠丝杠和配套伺服电动机的设计计算和选择