A. 6轴机械手传动的连接方式，均为什么样子的．
这个题目抄就很不清晰，这是工业级的还是桌面级的机械臂，六轴的舵机机械臂连接一般都是靠标准紧固件就可以固定，因为承载力度不大，所以市场都能买的螺丝螺母就可以搞定，升级一种的就是步进电机的六轴机械臂，这种的一般会考虑一些承重，末端承载的重量直接决定选材，我自己做的都是用铝合金材料用来做固定支架，电机上有螺眼，可以直接固定，简介的呢，有为了增加nm和稳定，就会选用减速器来增加步进电机的nm，很多人在选步进电机的减速器都不太明白，小型桌面工业级6轴机械臂一般选用谐波，行星等品牌，我在这里实践出，小型的工业级机械臂，不要选用行星，因为那是玩具级别，我自己做的使用谐波，123轴用57步进电机分别用25-100；20-100；17-100的型号，其实很简单理解，速比这个有公式，可以去学一下套公式就能出来的，大型工业级机械臂就是用rv减速器，紧接着话归正题，减速器上都是有开好的固定紧固眼，把金属支架固定就好了，可是我看题目为传动的连接方式，我理解是用同步轮与齿轮带动，同步轮上有丝攻紧固，齿轮的也有螺眼可以紧固，这连接方式基本上就是这个
B. 6轴机械手的关节驱动装置是由什么来实现的。。他们的《控制系统的基本组成》有哪些
伺服电机！
C. 六轴机械手和四轴机械手有什么区别。
四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手灵活性更高。
听说广州园大的机械手不错，具体内容可以在网络上找到。
D. 六轴机械手是靠什么来驱动的
不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的回。编码器一般都是绝答对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。康弗斯解答 国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机憨龚封夹莩蝗凤伟脯连轴向尺寸短很多。望采纳
E. 寻找一个可以控制5-6轴的运动控制卡和系统 我想做个机械手臂 用6台伺服电机 --要可以6轴联动
PMAC控制卡 或者国内固高的可以试试
F. 什么叫六轴机械手
六抄轴机械手是有6个伺服电袭机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
G. 6轴工业机器人跟6轴机械手一样吗
6轴工来业机器人也就是6轴工业机源械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定，应用较广的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是专注于数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、2轴/3轴/4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
KNN是一种机器学习算法，机器学习就是让机器接收外界输入的资料以后，依照某种算法(一些步骤的集合)，训练出一种模型，这个模型是一种从资料学习出 来的东西，有了这个模型，机器看到新的资料的时候，不会空空如也，而是有某种程度的经验和智慧，可以了解新的资料了
H. 六轴机械手的控制系统都是plc么，如果不是，又各有什么优劣势呢诚挚恳求知情人士解答！ ---园大
六轴机械手的控制系统一般是plc或者集中控制系统控制的。plc控制系统的机械控制较之更加完善，运作更加便捷。园大智能为你解答。
I. 六轴机械手的功能是什么它是做什么用的
六轴机械手可以用来搬运、码跺，上下料。园大的六轴机械手不错
J. 六轴机械手是用什么控制的plc还是别的什么
有很多都可以达到控制要求 最简单的就是步进电机编程器,不过六轴机械手需要控制六个电机，所以这种一般不会采用。还有单片机、plc、电磁阀(手动控制)等都是可以达到控制要求的