1. ABB机器人RobotStudio，提示没有Main程序
没有控制指令发出，控制器的问题，根本接收不到控制指令。
RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。
编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker能定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
2. ABB机械手控制器模拟器软件在哪下载啊懂的来
abb.com.cn
这个软件叫做robotstudio，很常用的一个软件，在abb官方网站可以下载。
3. 谁帮我编个abb机器人的程序，要求如图，重谢！（软件RobotStudio 5.15.02）
PROC study()
MoveAbsJ phome, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
MoveJ p10, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
WaitTime 1;
...
setdo do1;
...
ENDPROC
4. ABB robotstudio程序该怎么编写
中文操作手册的外部轴，外轴的ABB机器人中国网站上面的搜索以外的轴，可以找到使用RobotStudio离线编程哦，很不错，你可以试试
在z○iwwkta＃Vπ我| H' §= f为轮胎56733838612011-9-11 10:06:04
5. 现在用robotstudio进行抓取仿真，请问如何在物料发生碰撞的时候让机器人自动停止
力矩检测电流检测
6. 如何实现从外部软件调用ABB RobotStudio 里的程序
用pc sdk编写的c#程序？需要将机器人和你的程序放在同一个局域网中！
7. 如何将程序导入robotstudio
robotstudio的建模功能很简略，智能建长方体，圆锥之类的，要是需要最好用其他的三维软件（SolidWorks或者Proe）建模，然后倒入到robotstudio中,你的robotstudio激活了吗
8. robotstudio 软件示教器编程遇到这样的情况，
objectMainextendsApp{
varreverse_pairs = 0//逆序数
defmsort[T](cmp:(T, T) => Boolean)(l:List[T]):List[T] = {
defmerge(l1:List[T], l2:List[T]):List[T]=(l1, l2)match{
case(Nil, _) => l2
case(_, Nil) => l1
case(x::left1, y::left2) =>
if(cmp(x, y))
x::merge(left1, l2)
else{
reverse_pairs += l1.length
y::merge(l1, left2)
}
}
valn = l.length / 2
if(n == 0)
return l
else{
val(l1, l2) = l.splitAt(n)
merge(msort(cmp)(l1), msort(cmp)(l2))
}
}
println(msort((x:Int, y:Int) => x<y)(List(5, 4, 3, 2, 7,6 )))
println(reverse_pairs)
}
9. 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件，软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。
常用离线编程软件：
国内 (通用）：RobotArt
国外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（专用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。