搬运机械手西门子

⑴ 基于PLC的搬运机械手

我们可以探讨一下的嘛，搬运机器手的动作是一系列规律的固定的操作。做这个内首先需要有顺序控容制思想，也就是程序用步进控制方式。
然后是代码实现，首先分析机器手有几个可分解的动作，其次分析每一个动作的启动条件是什么，结束条件（转换条件）是什么，最后把这些动作连贯起来就可以了。

⑵ PLC控制搬运机械手的软件流程图怎么画

看了你的部分资料.你的资料已经很全了,为什么还要画软件流程图?你的软件版流程图说的权到底是个什么东西,是不是就是所说的流程框图?如果你能读懂程序,画个框图不难.只是在网上看图有点费劲.
你说你的工作流程图要改为控制流程图,我看你的工作流程图基本就是控制流程图呀.

⑶ 求简单搬运机械手PLC程序

用步进指令
地址分配是：
下降电磁阀 Y1 SB X0
夹紧电磁阀YV2 Y2 SQ1 X1
上升电磁阀YV3 Y3 SQ2 X2
右移电磁阀YV4 Y4 SQ3 X3
左移电磁阀YV5 Y5 SQ4 X4

plc程序：
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X2
AND X4
AND X0
SET S20
STL S20
OUT Y1
LD X1
SET S21
STL S21
OUT Y2
OUT TO K23
LD T0
SET S22
STL S22
OUT Y2
OUT Y3
LD X2
SET S23
STL S23
OUT Y2
OUT Y4
LD X3
SET S24
STL S24
OUT Y1
OUT Y2
LD X1
SET S25
STL S25
OUT T1 K20
LD T1
SET S26
STL S26
OUT Y3
LD X2
SET S27
STL S27
OUT Y5
LD X4
SET S0
RET
END
我不知道里面有没有急停按钮，但是题是没有，如果需要的话，你就在RET 这条指令后面写上
LD X5
ZRST S20 S27
SET S0
END
X5 就是急停按钮
希望能够帮助你！

⑷ 基于PLC控制的简易搬运机械手怎么做

你是要做做控制部分还是机械部分

⑸ 下图是西门子S7-200PLC控制机械手搬运物料的主程序，谁能给我解释一下下面的程序吗越详细越好。

看不到你的程序，不能为你解答！

⑹ 搬运机械手plc设计(含cad全套图纸)

这么多都快看晕了，幸好最后还有一句“有其中之一”。什么图我没有呢？

那就先其一吧，搬运机械手的PLC设计。

⑺ 西门子搬运机械手伺服电机怎么选型，需要计算，随便给点简单的

目前西门子用于搬运机械手的电机一般是1FK7系列电机
如果你能计算出机械手加速时需要的最大扭矩和满足搬运节拍所需的最高电机转速。
我就可以告诉你具体的电机型号。[email protected]

⑻ 基于西门子s7-200PLC的机械手臂搬运加工控制系统设计

用功能指令写很简单，满足移位条件就移一位，每次移位都对应着一个动作

⑼ 本人急需西门子PLC控制的机械手程序和梯形图（PLC型号 s7-1200 1214c DC/DC/DC）

多少时间内完成？与你的沟通方式（qq、邮件、MSN等即时通讯？）

⑽ 跪求PLC在自动搬运机械手中的应用,求示意图及梯形图

把你老师给你的题目要求告诉网友啊