『壹』 什麼是搬運機械手，搬運機械手的由來
搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出內現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機容器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬台，被廣泛應用於機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，感測器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性
『貳』 設計簡易的搬運型機械手
你需要提出條件：
1.搬運的東西有多重？體積有多大？要求的效率如何？專
2.有沒有壓縮空氣？
3.希望使用什屬么樣的控制方式？
4.准備投入的成本是多少？
一般來說，用來搬運的機修手是比較簡單的，程序設計也不復雜。
『叄』 搬運機械手在工業方面都有哪些應用
機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛5廣泛。在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業中，加工、裝配等生產很大程度上不是連續的。目前在我國機械手常用於完成的工作有：注塑工業中從模具中快速抓取製品並將製品傳誦到下一個生產工序；機械手加工行業中用於取料、送料；澆鑄行業中用於提取高溫熔液等等。本文以能夠實現這類工作的搬運機械手為研究對象。下面具體說明機械手在工業方面的應用。
1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面，國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只機械手成一定角度布置早爐前，實現進出料自動化。上海柴油機廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經驗。
2、在實現單機自動化方面
各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，單仍需人工上下料；裝上機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。目前，機械手在這方面應用很多，如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手，大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手，沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手，青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由於這方面的使用已有成功的經驗，國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手，或為用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產線機械手（生產線中有兩台多工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環，裝上機械手的自動裝卸工件，可實現全自動化生產。目前機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽低壓開關廠200t環類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等；其一是用於多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所製作的120t和40t多工位沖床機械手等。
3、建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線
一般都採用機械手在機床之間傳遞零件。國內這類生產線很多，如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線（環類），大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般採用隨行夾具傳送工件，也有採用機械手的，如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手。
『肆』 搬運機械手技術參數
項目/型號
AC2000
AC2500
AC3000
額定負載(kg)
2000
2500
3000
貨叉最低高度(mm)
85
75
85
75
85
75
貨叉最高高度(mm)
200
190
200
190
200
190
輪向輪(大輪)(mm)
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
雙輪
Φ82×70
Φ74×70
Φ82×70
160×50
Φ82×70
160×50
貨叉尺寸(mm)
160×50
160×50
160×60
貨叉總寬度(mm)
685
450/520/540/685
貨叉長度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220
低放型產品規格參數
項目/型號
ACD61
ACD51
ACD35
貨叉最低高度(mm)
61
51
35
貨叉最高高度(mm)
175
165
90
額定負載(kg)
2000
2000
1000
輪向輪(大輪)(mm)
f180×50
f180×50
f160×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
f60×93
f50×93
雙輪
f60×70
f50×70
f34×58
貨叉尺寸(mm)
160×37
160×30
貨叉總寬度(mm)
540/658/838
530/685
貨叉長度(mm)
1150/1220
1120
超長、超寬型產品規格參數
項目/型號
AC20
AC20L
額定負載(kg)
2000
貨叉最低高度(mm)
75/85
貨叉最高高度(mm)
190/200
輪向輪(大輪)(mm)
f200×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
f74×93/f82×93
雙輪
f74×70/f82×70
貨叉尺寸(mm)
160×50
160×60
貨叉總寬度(mm)
838/850/1000
540/685
貨叉長度(mm)
1100/1150/1220
1500/1800/2000/2500
項目/型號
ACS20
ACS20L
額定負載(kg)
2000
2000
貨叉最低高度(mm)
85
75
貨叉最高高度(mm)
200
190
輪向輪(大輪)(mm)
f200×50
f180×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
f82×93
f74×93
雙輪
f82×70
f74×70
貨叉尺寸(mm)
160×60
貨叉總寬度(mm)
450/520/540/685
貨叉長度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220
『伍』 搬運機械手的應用及組成zy12
助力搬運機械手的應用：
1.由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特回點，「平衡吊答」廣泛應用於現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
2.從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。
3.正確使用相應的物料移載方法和手段，對於各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。
助力搬運機械手系統組成
1.一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
2.機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
3.機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
4.安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。 山東中運
『陸』 哪個牌子的搬運機械手比較好
推薦廣州園大智能設備，質量可靠。
『柒』 泰威移動真空吸盤，機械手突然不能上下移動了，真空吊具用不了了。有沒有解決方案
以下是一般真空搬運機械手問題故障原因，請參考：
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1、主開關沒專有打開：打開主開關。
2、緊急停止：屬關閉緊急停止。
3、電池電量低：按照用戶手冊進行充電。
4、電池耗盡：充電。
5、充電器損壞：檢查充電電壓是否正確。如果是，更換充電器。
6、過載保護開啟：減輕負載，不超過最大搬運重量。
7、限位開關損壞：檢查限位開關，必要時進行更換。
手持控制器無信號：檢查手控設備和連接是否正常。必要時更換。
8、控制面板無信號：檢查從控制面板到電路板的線路是否正常。
9、電池組電線或介面松動：檢查電池接線和介面，必要時重連。.
10、保險絲燒斷：檢查保險絲，如果斷了進行更換。.
11、主板損壞：更換主板。
12、控制板損壞：更換控制面板。
13、電路板損壞：更換電路板。
『捌』 搬運機械手梯形圖
我寫了一個，但模擬調試不出來，你要的話，自己拿去修改一下，應該還是可以吧。發郵件[email protected]
『玖』 尋找 搬運機械手的用途、特點。
除了樓上說的之外，現在廣泛使用的是人工控制搬運機械手，機械手主要由手部和運動機回構組成答。它的運動機構的升降、伸縮、旋轉、翻轉等獨立運動方式以及零件的抓持都是由人工通過控制面板的按鈕來完成的，具有造價低，靈活性大等優點。本人就從事這種搬運機械手的設計工作。歡迎垂詢。
它的手部需要根據客戶的產品結構、移動姿態來對應設計。