機械手開源

㈠ 開源機器人的介紹

開源機器人（Open Source Robot）是一種應用於科學研究和教學的資源開放型機器人。其主要版特點體現在機器人硬權件或軟體的開放性。由於硬體和軟體資源的對外開發，極大地方便了機器人技術開發人員的技術交流及二次開發。相信隨著開源機器人的逐步普及，機器人技術的發展將會被推到新的高潮。

㈡ 怎麼對一個機械手編程模擬，這需要什麼軟體，有動畫的那種，有什麼軟體

好吧，專業的技術人員來回答你

建議你使用UNITY3D軟體，這個軟體，易學易用。最初被用來做游戲開發，不過，也常用來做虛擬現實，機械模擬等等。。

做個機械手模擬，很EASY

㈢ 機器人編程課幾歲開始學合適，開源貓少兒編程機器人中心怎麼樣

1、先學習C語言，這是基礎，然後學習單片機，然後就是實驗步進電機的控制，解碼器的工內作原容理和編程等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統。
2、機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階專段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。
基本說明：
1、任務程序員能夠指揮機器人系統去完成的分立單一動作就是基本程序功能。例如，把工具移動至某一指定位置，操作末端執行裝置，或者從感測器或手調輸入裝置讀個數等；
2、機器人工作站的系統程序員，他的責任屬是選用一套對作業程序員工作最有用的基本功能。這些基本功能包括運算、決策、通訊、機械手運動、工具指令以及感測器數據處理等。許多正在運行的機器人系統，只提供機械手運動和工具指令以及某些簡單的感測數據處理功能。

㈣ 開源機器人由哪三部分組成

機器人由主抄體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。 主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有 3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度； 驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作； 圓柱坐標型工業機器人示意圖控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制

㈤ 想上工業機器人培訓課，有哪些課程需要學的

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
技術原理
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。
工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟體菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
關鍵技術包括：
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN匯流排進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、感測器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟體系統：軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。整個控制器軟體系統分為三個層次：硬體驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
(4)網路化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場匯流排

㈥ 現在工業機器人使用什麼編程語言

世界上有1500多種編程語言，都要學的話是太多了。目前，在機器人學中有這10種最流行的編程語言——如果你喜歡的不在這里，請在留言區告訴大家。對於機器人學，每種編程語言有不同的優點。我只是部分地按照重要程度從低到高對它們進行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早學過的兩種編程語言。不過這並不是我把它們列在這里的原因。對於幾種工業機器人語言，它們是基礎，下面說明一下。BASIC是為初學者設計的（BASIC是縮寫，Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code），它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣，還引入了結構，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復雜語言的一塊「敲門磚」。如今，這兩種語言如果要說是好的「日常使用」程序語言，那是有點過時了。不過如果你准備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業機器人編程語言，學習一下還是有用的。
9.工業機器人編程語言
幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言，這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時，你還得學習一種新的編程語言。
最近幾年， ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員，你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應用並不廣泛。不過在人工智慧編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個來使用ROS。
7.硬體描述語言（HDLs）
硬體描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣FPGAs（Field Programmable Gate Arrays）編程。FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊硅晶元，對於一些開發來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品，你也許永遠不會用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs所有的操作是並發的，而不是基於處理器的編程語言的順序操作。
6. Assembly
Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據，產生高級圖像或是實施控制系統，你也許會想學習MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開發員工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統，那麼你很可能必須要用C#。
3. Java
作為一位電子工程師，我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學（很多人是這樣的，特別是在研究領域），你也許已經學過Java 。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。
2. Python
近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點是易用性，Python不需要很多時間來做常規的事情，如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C / C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持 「開箱即用」 Python（與Raspberry Pi一道），我們可能會在機器人中看到更多Python。
註：The Raspberry Pi Foundation：英國一個小型的慈善組織，成立的宗旨在於推廣科技，而非以銷售技術來營利。
1. C/C++
最後我們到了排名第1的機器人編程語言！許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/ C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由於機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。