埋入鑲件機械手

A. 請問長菲亞注塑機的機械手功能在哪個畫面

安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，如何在這么多種的機械手種挑選出適合的機械手確實是一個很現實的難題，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，機械手上適用的零部件也會出現故障，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現，不單單要考察主關零部件的期限。售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節。可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌目前市場上的注塑機械手種類很多，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。和其他機械設備一樣，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機械手進行操作。對於想適用機械手的工廠技術人員來說，這個就需要對執行部件進行考察，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，對機械手需要從以下幾個方面進行選擇，因此售後服務的質量就顯得十分重要。 其次是對機械手的性能和易用性的評價，一台三年質保期的機械手不一定比一年質保期的合算。 再次是對機械手的可靠性和售後服務質量的評價： 首先是對現有的注塑機的噸位的了解，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，是不是足夠注塑產品的重量，所以要仔細觀察保修期限，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，評價

B. 世界排名十大品牌機械手

博立斯還有康道聽說的比較多，這兩個都有沖壓機械手、上下料機械手、桁架機械手、數控機械手、關節機器人等。進口配置，性能比較穩定。

C. 注塑工人安裝鑲件的快速方法

安裝鑲件都需要人工的，因為機械手沒有那麼高的精度

D. 五軸機械手具有哪些特點

先申明:3軸、5軸是指伺服馬達數量，3軸就是總共3個伺服馬達。以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達，1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個; 副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;至於3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。另外，大噸位的機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，主要是因為，工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達，又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……

E. 國內排名十大品牌機械手

能模復仿人手和臂的某些動作功能，用制以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
東莞瑞達機械科技有限公司

F. 注塑機機械手的應用主要有哪些

由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。

G. 注塑機機械手都有什麼應用用途

由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。
塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控製成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。
塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：
1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；
2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；
3、機械手取出後之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；
5、整廠生產控制系統等等；
因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。

H. 國內工業機械手品牌前十名是那些

智立CHILLI，這個品牌在這幾年成長很快，公司名字是：卉喆自動化系統（上海）有限公司，專業桁架機械手，非標自動化的研發、製造

I. 機械手是什麼

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物專件或操作工具的自動屬操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的准確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

J. 如何選擇機械手

買機械手，千萬別被業務員忽悠！

注塑行業作為一個勞動密集型的行業。在近幾年，隨著我國的人工工資水平較快增長，而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現一年左右收回投資，機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢？從事注塑行業多年的客戶，大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合注塑機。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協助才能決定採用哪一個規格的機械手，甚至客戶可能只有某種構想，然後詢問廠商否能實現自動化生產，或是哪一種機械手號型比較適合。

此外，某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等，才能更有效率地生產。

由此可見，如何決定合適的機械手方案，是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點，就能讓你對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先，了解什麼是：X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降到取產品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。

珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖

通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構，產品大小或形狀、產品重量等，因此，在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊：

序號

機械手參數

涉及參數

備注

1

上下行程（Y）

模板中心高度，產品外尺寸等

拿得到

2

引撥行程(x)

模具大小、結構，產品大小等

取得出

3

橫走行程（Z）

安全門高度、模板中心到傳送帶距離等

放得下

4

提重

產品重量

夠力拿

5

空循環周期

注塑生產周期

拿得快

6

模內佔用時間

用機械手和不用機械手對生產周期的影響

不費時

7

雙臂或單臂

模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P

8

單截式或雙截

車間或天車高度

9

選幾軸機械手

模具內的產品取出是否要做模內動作

在獲得以上資訊後，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機：

1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由於注塑機有非常多的種類，因此一開始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。

注塑機型號

機械手型號

備注

60T~180T

650斜臂機

機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如：

KWIII-800PR

KW：表示為廠家名(珠海可為)。

III：表示為三軸式結構。

800：表示為下降高度為800mm。

P：表示為主臂。

R：表示為付臂。

KWIII-800PR型號解讀：是珠海可為公司的三軸機械手，有主臂和付臂，下降高度為800mm。適合用於200T~350T的注塑機使用。

註：不同廠商的注塑機型號外觀尺寸有所不同，本表只作參考，不作標准。

150T~250T

750斜臂機

60T~150T

600#單截

60T~160T

600#雙截

160T~180T

700#單截

160T~200T

700#雙截

200T~350T

800#雙截

320T~450T

900#雙截

350T~480T

1000#雙截

480T~580T

1100#雙截

580T~680T

1200#雙截

680T~820T

1300#雙截

800T~1000T

1500#雙截

1000T

1600P牛頭式

1500T

1800P牛頭式

1800T

2000P牛頭式

2500T

2500P牛頭式

2、取得出：由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式一般有：
「吸」「夾」
「抱」「組合型」等等。
注意：並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定，同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。

3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門高度是不一樣的，就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則，會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大，無法直接橫出時，是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。

4、夠力拿：由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，否則，機械手比較容易損壞，影響機器的使用壽命。

5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 一軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成，Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構，伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好採用伺服結構的機械手。

6、不費時：主要指模內佔用時間（取物時間）要短。
模內佔用時間：指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如：
在快餐盒生產中，一般高速注塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麼，該機械手的模內佔用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%，意味著產量減少10%，是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間佔用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手：
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的，最好採用三軸伺服的機械手。
對注塑產品取出或放入要在模具內作動作的，可在機械手冶具部加伺服電機控制，可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手：主要應用在1000T以上的注塑機中。特點是機械手上升空間不受限制，可取出較大型的產品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標，堆疊，自動上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫