機械手排焊機

1. 自動焊接機的原理

自動焊接機就是電腦自動化的焊接機器人或者機械臂，你問的太籠統了點吧 ，下面是我搜索的，看看有沒有用

自動焊機的設計與原理

1.設備焊接電源形式的配置與比較

眾所周知，焊縫質量的關鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優選取，我們進行了對比分析。

(1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。優點：CO2氣體價格低、生產效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；缺點：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊後需人工除掉粘在工件上的飛濺物。

(2)MIG氣體保護焊(熔化極)，利用氬氣做保護。優點：焊接熔池深度大、焊接電弧穩定、焊縫成形好、生產效率高；缺點：因保護氣體用氬氣來實現焊接過程，氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3～4倍。

(3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護，其中氬氣為80％、CO2為20％。優點：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩定的焊接過程和美觀的焊縫。

(4) TIG氣體保護電源(非熔化極)，利用氬氣做保護。我公司通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。優點：由於電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產生，焊縫成形美觀；缺點：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產效率不高。因焊接過程全部採用氬氣做保護，價格偏高。

通過焊接電源配置的對比及專家的建議，確定採用CO2/MAG焊接電源配置來製造雙環縫自動焊接機床。

2.設備的構成與工作原理

(1)設備的構成 該設備由導軌床體、轉動轉台、氣動尾頂滑台機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。卧式雙環縫自動焊機結構如圖1所示。

(2)工作原理 採用轉動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

(3)設備的適用范圍 ①適用於碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環縫焊接。②環縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。④工件最大重量為45kg，機床最大回轉直徑450mm。

2. 焊接操作機介紹

科技名詞定義
中文名稱：焊接操作機英文名稱：manipulator定義：將焊接機頭或焊槍送到並保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊接機頭或焊槍的裝置。應用學科：機械工程（一級學科）；焊接與切割（二級學科）；焊接與切割工藝裝備與設備（三級學科）
以上內容由全國科學技術名詞審定委員會審定公布 將焊接機頭或焊槍送到並保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。
編輯本段
焊接操作機應用與組成：

焊接操作機應用：焊接操作機是與焊接滾輪架、焊接變位機等組合，對構件的內外環縫、角焊縫、內外縱縫進行自動焊接的專用設備，有固定式、回轉式、全位置等多種結構形式。可根據用戶的需求選擇結構並配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監控、焊劑回收輸送等輔助功能.
焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。
一、 操作裝置包括導軌、傾角調節機構、垂直導向機構、焊槍夾和焊槍，傾角調節機構可使焊槍能繞中心進行正負旋轉。
二、 控制裝置由電氣控制系統組成，可以控制焊接操作機的工作狀態。
三、 動力源裝置由氣缸組成，採用氣壓驅動進行動力傳送。
四、 工藝保障裝置由導絲機構、焊絲導管和導絲嘴組成，能實現焊絲的自動導向定位，可保證焊縫質量。
焊接操作機可與專用的焊件變位機械配合，實現缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側，使得加工精確度和生產效率很大幅度的提高
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。立柱及橫梁採用折彎焊接結構件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均採用三角型導軌，超重型採用平面方形導軌，均經磨削、 高頻淬火。 保證了導軌的高精度及其耐磨性。 應用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設計，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可氣動鎖緊，安全可靠。
台車採用標准鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動介面，可與滾輪架、變位機、圓形回轉工作台等實現同步聯動

3. 中國十大電焊機品牌

電焊機十大品牌
瑞凌RILAND
深圳市瑞凌實業股份有限公司，廣東省著名商標，國內逆變焊割設備領域標志性企業，上市公司，專業從事逆變焊割設備研發/生產/銷售的高新技術企業
佳士JASIC
深圳市佳士科技股份有限公司，電焊機十大品牌，中國電焊機標准化技術委員會委員單位，高新技術企業，集自主研發、生產、銷售於一體的焊割設備先進製造企業
時代TIME
北京時代科技股份有限公司，電焊機十大品牌，北京名牌產品，國內較大的逆變焊機生產企業之一，中國焊機製造業上市公司，專業從事逆變焊機、大型焊接成套設備、專用焊機及數控切割機的開發、生產與銷售的企業
滬工
上海滬工焊接集團股份有限公司，電焊機十大品牌，上海市著名商標，上海名牌，高新技術企業，中國電焊機行業副理事長單位，中國較早進入國際市場的焊接與切割產品供應商之一
LINCOLN林肯
美國林肯電氣公司，上海林肯電氣有限公司，電焊機十大品牌，1895創立於美國，弧焊產品設計、開發和製造的跨國性企業，機器人焊接系統、等離子和氧乙炔切割設備、釺焊等產品在全球市場中占據主導地位
奧太
山東奧太電氣有限公司，電焊機十大品牌，重點高新技術企業，中國鋼結構焊接協會副理事長單位，國內規模較大的逆變焊接設備製造企業之一
凱爾達Kaierda
凱爾達集團有限公司，電焊機十大品牌，浙江省著名商標，浙江名牌，高新技術企業，國內領先的機器人、焊接、切割、環保、自動化等裝備、系統及整體解決方案提供商
Panasonic松下
松下電器（中國）有限公司，始於1918年日本，早期為"National"，後更名為為"Panasonic"，涉及家電、數碼視聽電子、辦公產品、航空等諸多領域，世界著名的國際綜合性電子技術企業集團
通用TAYOR
上海通用重工集團有限公司，電焊機十大品牌，中國電焊機標准化技術委員會委員單位，高新技術企業，集生產、科研、培訓為一體的企業集團
華意隆HYL
深圳華意隆電氣股份有限公司，知名電焊機品牌，曾獲紅棉獎，高新技術企業，中國機電行業電焊機製造標准起草單位之一，專注於逆變焊割電源、激光焊接與切割電源及機器人智能製造系統、自動化焊接系統的企業

4. 朋友推薦我到安平偉佳焊網機廠看了，專業做焊網機，排焊機的，幫忙介紹一下別的焊網機生產廠家對比，謝了

我用的就是安平縣偉來佳排焊自機，偉佳排焊機確實不錯，但質量還行，後來想上一台鋼筋網排焊機，我本來就是本地的，找了幾個不錯的問了問，收集了排焊機廠家：偉佳排焊機，黃驊方正排焊機，黑龍港排焊機，飛隆排焊機，寶石排焊機，文講排焊機，佳科排焊機，飛隆排焊機，超藝排焊機，恆泰排焊機，嘉盛排焊機，凱業排焊機，北京科諾利若排焊機，也是安平的老闆，（驕陽排焊機），（天津建科鋼筋網排焊機 ，天津建科鋼筋網焊網機生產線，廊坊凱博焊網機生產線，廊坊凱博排焊機生產線），帶括弧的除了中國國企沒人會拿著自己的錢糟蹋，推薦用偉佳絲網機械廠的正巧是用著他們的呢，沒出過什麼問題，售後和質量都挺好的，別人的排焊機沒有用過也就不介紹了。

5. 排焊機點工件不平怎麼解決

建議您最好的方法就是在壓平機上壓一下，出來就沒事了，最好是在焊網的時候注意細節就能避免一些

操作排焊機應注意的問題：

1、設備運行過程中，禁止對電氣部分進行遮蓋，要保持散熱順暢。

2、機器運行2個月後，要對斷路器、馬達接線端子、電箱內接線端子，在電源切斷的情況下進行重新緊固。

3、1-2個月要對減速機、液壓站油量進行定期檢查，如有漏油現象要進行及時修理。

4、每星期對所有潤滑油嘴打黃油一次。

5、正確操作排焊機各個裝置，不可隨意改動操作機櫃及各個參數。

6、定期檢查各個螺母及電極部分是否有松動現象。

7、操作完設備後應排空冷卻水，冷卻管水不可有堵塞現象。

8、每周使用油漆毛刷或壓縮空氣吹除電氣櫃中的灰塵，如果灰塵積累過多會引起短路而燒壞設備零件。

9、安裝好漏電保護器、地線裝置，保證運行安全。

10、鋼筋的保護及儲存必須保證其不受機械損傷及由於暴露於大氣而產生腐蝕和表面破壞

6. 焊接機器人排名

焊接機器人排名是庫卡（Kuka）、ABB、發那科（Fanuc）、川崎機器人、那智不二越。

1、那智不二越

庫卡機器人是德國起步最早的機器人公司。1973年，庫卡製造了全球第一台六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS；1976年，發明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。

7. 電焊機十大名牌。

1、沃馳

上海沃馳實業有限公司多年以高新技術專業研發生產美國VOHCL沃馳品牌多功能190A、230A、250A、300A汽油發電電焊機，190A、230A、250A、300A、400A、500A柴油發電電焊一體機,電火花堆焊修復機,金屬鑄造缺陷修補機,全數字智能精密補焊機以「質量第一、誠信第一、服務第一」是我公司的經營宗旨！

2、珀特博

珀特博PROTABLE主要生產銷售：汽油發電機，柴油發電機，靜音發電機，便攜發電機，數碼變頻發電機，發電電焊兩用一體機，自吸式水泵等各類通用動力、園林機械等。多年來公司一直致力於各類機電產品的研發以及在全國各地區的推廣和售後服務工作。

3、大澤動力

大澤動力品牌主要營銷：汽油發電機、多燃料發電機、靜音汽油發電機、柴油發電電焊機、柴油發電氬弧焊機、發電電焊一體機、發電電焊兩用機等，都是以「大澤」為品牌，尤其是這款靜音汽油發電機、多燃料發電機有220V單相電，也有380V三相電，既能滿足家庭用的 也能滿足戶外工程用電，而且還能用燃氣發電。

4、犇炯動力

電焊機使用電能源，將電能瞬間轉換為熱能，電很普遍，電焊機適合在乾燥的環境下工作，不需要太多要求，因體積小巧，操作簡單，使用方便，速度較電焊機快，焊接後焊縫結實等優點廣乏用於各個領域。

特別對要求強度很高的製件特實用，可以瞬間將同種金屬材料(也可將異種金屬連接，只是焊接方法不同)永久性的連接，焊縫經熱處理後，與母材同等強度，密封很好，這給儲存氣體和液體容器的製造解決了密封和強度的問題。

5、山達

泰州市山達機電科技有限公司位於泰州市國家級高新技術孵化園。公司是一家專業生產集研發、製造、和銷售為一體的高新技術企業，憑借上海山達電子科技有限公司專業的水平和成熟的技術，在整個機械再修復及電火花機械加工行業領域中迅速崛起。

6、華意隆

逆變氣保焊機、逆變氬弧焊機、逆變直流弧焊機、逆變等離子弧切割機、逆變自動埋弧焊機等)共計200餘種。產品通過中國CCC、歐盟CE、歐盟ROHS、美國CSA、德國EMC認證，廣泛應用於汽車製造、艦船製造、重型鋼構、建築機械、新能源應用等工業與民用各大行業。

8. 點焊機和排焊機的區別是什麼，我想焊接用直徑3mm的碳鋼鋼條焊成網，用哪種焊機比較合適，各位大師務必詳細

點焊機一般是焊鈑金件、螺母螺栓、金屬箱體殼體
一般是單點
排焊機，就是做網片的了
風扇網罩、寵物籠、護欄網、
外接刀排，可一次焊接多個焊點
有時可通用、需換電極

9. 電焊機什麼牌子好

電焊機比較好的牌子有：伊薩、肯倍、林肯、滬工、歐地希。

1、伊薩

伊薩的歷史就是焊接行業的發展史。1904 年，伊薩創始人 Oscar Kjellberg 研發出全球第一根葯皮焊條，並由此創立了伊薩 公司。

從此，伊薩用創新和嚴格的標准幫助整個焊接行業創造了它的歷史。在公司成立 100 多年的時間里，伊薩一直努力尋求創新、進步的客戶服務方式。這促使伊薩成為了全球領先的焊接產品與先進的切割系統領域的供應商。

4、滬工

滬工是我國知名的高新技術企業，始創於1989年，公司總部設立在上海市內，一直專注於電焊機、閘閥、水力控制閥等產品的經營。為了帶給廣大消費者專業的服務，以及便捷的購買途徑，滬工還在京東設立了自己的官方旗艦店。

5、歐地希

歐地希是隸屬於大阪變壓器株式會社旗下的品牌，於1919年在日本成立，多年來專注於電焊機、等離子切割機等系列產品的經營，在業內享有不錯的口碑和人氣，還被冠以「全球較大的焊接機製造商之一」的稱號。

操作要領：

1、應注意初、次級線，不可接錯，輸入電壓必須符合電焊機的銘牌規定。

2、嚴禁接觸初級線路的帶電部分。

3、次級抽頭連接銅板必須壓緊，接線柱應有墊圈。

4、合閘前詳細檢查接線螺帽、螺栓及其他部件應無松動或損壞。

5、移動電焊機時，應切斷電源，不得用拖拉電纜的方法移動焊機，如焊接中突然停電，應切斷電源。

10. 自動焊接怎麼操作

一、操作者必須持電焊操作證上崗。
二、啟動前的准備工作
(一)工作場所必須保持空氣流通,防止由於工作氣體的使用而造成用戶缺氧。
(二)不可在工作場所堆放易燃物品,以防發生火災。
(三)檢查焊機外殼是否接地,電纜是否破損。
(四)檢查焊機各接線點是否松動,是否有因接觸不良而燒損的設備。
(五)確認保護氣是否有氣,管路是否漏氣。
三、設備運行及相關操作
(一)按要求安裝好電加熱式氣體減壓器
(二)使用前必須先預熱5-10分鍾;
(三)緩緩將氣瓶上的閥門打開(速度約5度/秒),這時可觀察到壓力表的指針慢慢抬起,然後停在合適的刻度上。
(四)閉合設備電氣箱空氣開關對設備上電,檢查電氣箱和機身是否漏電(發現漏電須排除後進行下一步操作)。
(五)檢查電氣箱側面指示燈是否正常,發現異常須排
除後進行下一步操作。
(六)檢查減速箱是否加註潤滑油,發現異常須按本減速機維護規范處理。
(七)進行設備空轉,檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱,發現異常須排除後進行下一步操作。
(八)在操作面板上選擇正確工作狀態:「調試」檔位適合本機手動控製作業;「自動」檔位適合程序化自動焊接作業。
(九)調整好適當參數(工作台回轉速度)和正確轉向,啟動設備進行正常操作和作業。
(十)可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定。
(十一)焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示,在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時,機內溫度指示燈會被點亮,此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)
四、注意事項
(一)使用前仔細閱讀說明書,對相應點進行潤滑;未經潤滑,嚴禁使用。
(二)在進行作業時,各電線纜連接必須牢固可靠,保證導電良好。
(三)程序控制器為按鍵操作,顯示屏應避免油污、熱
源、腐蝕介質損傷。
(四)要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸,防止焊機輸出短路。
(五)要避免焊機受撞擊變形,不要在焊機上堆放重物。
(六)操作時,發覺有任何異常現象,請立即停止操作。通知設備維修人員,處理正常後,方可繼續使用。
五、停機
(一)將鋼瓶上的氣閥關閉,放出減壓器內殘留氣體,使減壓器上的壓力表指針歸零。
(二)按下停止按鈕,依次關閉各電源開關、氣源開關;
(三)對機器、地面全面清潔,保證現場整潔。
六、定期維護保養和修理
(一)每年對該設備修理一次,每三個月維護一次。
(二)全面清潔,檢查調整、機械、電器、氣動系統,對磨損變形的部件及時更換或維修,消除變形。
(三)檢查清潔各潤滑部位,更換潤滑油,清洗過濾器。
(四)修理維護好的設備,應達到完好設備標准。