abb清除機械手儲存器

⑴ abb機械手分解器在哪裡

在機器人本體 1軸下方的SMB板上

⑵ 把1.25米的ABB機械手程序移到1.45你的機台上會有什麼問題

1.25米的一個App機械手機程序一到1.45米的台上那麼肯定是不匹配的。

⑶ ABB機械手出現90215故障怎麼處理

當ABB機器人在示教器上發出報警代碼時，也會把產生的原因和解決的辦法展示出來，回對於有著答豐富的ABB機器人操作經驗員工來說，可以很快提取到有效信息，並著手去處理問題。可是對於通常的ABB機器人操作員工來說，這些提示會太籠統，難以提取有效信息，更別提能一步一步的列出解決方案。所以廣州長科自動化從易到難的列出一些常見的ABB機器人報警代碼與解決方案。

1、報警代碼：20032（轉數計數器未更新）
報警原因：ABB機器人有個轉數計數器，是用獨立的電池供電，以記錄各個軸的數據。如果示ABB教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了，這時候需要對轉數計數器進行更新，否則機器人運行位置是不準的。
20032解決方案處理步驟：
①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點，就是對齊各軸上的刻度線和對應的槽；
②在主菜單里點擊「校準」-->點擊「更新轉數計數器」；
③依次點擊更新各軸轉數計數器（更新時，示教器不用Enable）；

⑷ 1200型ABB機械手的SMB板在什麼位置在主機箱裡面還是在手臂里

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？答： 1.新機器第一次上電後。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之後。 4.如果工業機器人重要，定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。 工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思? 答：這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？答： 1.重新啟動一次工業機器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行，請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？答：不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？答：如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？答：工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。工業機器人50204動作監控報警如何解除？答： 1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。 2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。 3.減小速度數據中的v_rot選項。工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？答： 1.ABB主菜單中選擇校準。 2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。 3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。 4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。 5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？答： 1.在示教器主菜單中選擇程序數據。 2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。 3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。 4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

⑸ 怎樣把一台ABB機械手裡面所有的東西程序 信號配置等導入一台新的機械手裡面

把一台ABB機械手裡面所有的東西程序，信號配置等導入一台新的機械手裡面可以通過以專下兩種方式：

第一，控制屬器那示教器上有個USB介面，可以把程序備份到U盤上，再通過U 盤上傳到新的機械手裡面就可以了。

第二，通過robot studio 用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後復制到新的機械手裡面，再示教關鍵點就好了。

⑹ abb碼垛機械手怎麼重新定抓取點

ABB多少機械手可以重新抓取點，在程序裡面設置就好了。

⑺ ABB機械手出現報錯，一直顯示緊急停止，是什麼意思

1:在啟動機器人專時人為觸動搖桿，啟動後有時會出現搖桿禁用。重新啟動機器人即可
2:搖桿控制精度出現偏移，需校準搖桿。重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵屬和停止鍵

⑻ ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。