法蘭克機械手點位修改

Ⅰ fanuc系統如何設置第二參考點位置

一、絕對式編碼器的零點設定

按照以下順序，對各軸進行參考點設定

確認如下參數：

No.1005#1=1：選擇返回參考點方式。0：有擋塊。1：無擋塊

No.1006#5：選擇返回參考點方向。0：正方向，1：負方向

No.1428：每個軸的參考點返回速度

1、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#5改為1。此時系統會出現報警，切斷NC電源後重新啟動。

NC重新上電後會出現報警「DS0300」。將NC調整到「JOG」模式下，將各軸移動到機械零點的位置（請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上）

2、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#4改為1。其中：

No.1815#5（APC）=1：使用的編碼器為絕對位置編碼器；

No.1815#4（APZ）=1：表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關系已經建立；

二、有擋塊參考點的設定（本例按增量式脈沖編碼器設定）

按照以下順序，進行各軸參考點設定。

相關參數的設定

1、設定如下參數：

No.1005設為「00000000」

No.1815設為「00000000」

No.1425設為「200」

No.1006設為「00000000」（本例中按照直線軸設定，默認情況下，軸在脫開擋塊後會繼續向同一方向回零）。

2、選擇JOG方式，使各軸離開參考點一段距離。

3、選擇參考點返回方式（ZRN信號為1），選擇快速進給倍率100%，並選擇相應返回參考點的軸。

4、確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵（需要與PMC程序配合使用），使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，直到壓到減速開關，此時返回參考點減速信號（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）從1變為0時，軸以參數No.1425設定的FL速度（200mm/min）繼續向前移動，之後脫開減速開關，軸停在脫開減速開關後的第一個柵格邊界處。

5、確認已經到位後，參考點返回信號（ZP1，ZP2，ZP3，……）和參考點建立信號（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）變為「1」。參考點返回指示燈亮（需要與PMC程序配合使用），參考點建立。

三、手動返回參考點方式的信號時序圖如下，請按照此圖中信號變化編寫相應的PMC程序。

(1)法蘭克機械手點位修改擴展閱讀：

注意事項：

1、嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

2、順序選刀方式必須注意刀具旋轉在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

3、用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀庫上的鎖緊裝置是否可靠。

4、經常檢查刀庫的回零位置是否一具有，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6、開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常運作，檢查機械手液壓系統的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發現不正常時應及時處理。

Ⅱ FANUC機器人修正點位置時提示修改UFRAME值是怎麼回事

這個簡單 是你坐標器切換錯了

Ⅲ fanuc加工中心機械臂位置不對怎麼調整已經

有機床手冊就翻機床手冊查查處理的方法。如果有廠家電話就打電話。如果都沒有，就找專業機修。只能這樣了

Ⅳ 法蘭克kcw-10v機床機械手換刀時主軸卡口和刀具的卡口對不齊了,怎麼調整主軸角度怎麼改參數

修改一下參數，定位角度偏置4077。4077中4096代表360度。差多少補進去就行了。

Ⅳ FANUCOM發那科系統機械原點如何設置

一、在手輪方式下把機床挪到如下圖位置：

(5)法蘭克機械手點位修改擴展閱讀

手動回原點時，回原點軸先以參數設置的快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，伺服電機減速至由參數設置的原點接近速度繼續向前移動，當減速撞塊釋放原點減速開關後，數控系統檢測到編碼器發出的第一個柵點或零標志信號時，歸零軸停止，此停止點即為機床參考點。

回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速開關被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，在以接近原點速度向相反方向移動，當減速撞塊釋放原點接近開關後，數控系統檢測到檢測反饋元件發出的第一個柵點或零標志信號時，回零軸停止，該點即機床原點。

Ⅵ FANUC系統如何設定換刀點位置

換刀點是有刀庫機床的Z軸換刀位置坐標，參數是#1240。注意修改系統參數，最好拍照記錄好修改前的數據，畢竟這些參數是廠家設置好的，沒有弄明白之前，千萬不要動。

數控車床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四工位和六工位刀架，回轉刀架按其工作原理可分為機械螺母升降轉位、十字槽轉位等方式，其換刀過程通常為刀架抬起、刀架轉位、刀架壓緊並定位等。回轉刀架必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工的切削力，同時還要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。

(6)法蘭克機械手點位修改擴展閱讀：

注意事項：

1、嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

2、順序選刀方式必須注意刀具旋轉在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

3、用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀庫上的鎖緊裝置是否可靠。

4、經常檢查刀庫的回零位置是否一具有，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6、開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常運作，檢查機械手液壓系統的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發現不正常時應及時處理。

參考資料來源：網路-FANUC系統

參考資料來源：網路-刀庫

參考資料來源：網路-參數

參考資料來源：網路-回轉刀架

參考資料來源：網路-系統參數

Ⅶ FANUC series Oi-mc 加工中心Z軸換刀點 如何調整

FANUC series Oi-mc 加工中心Z軸換刀點，一般都是第二參考點，測出正確換刀點的機床坐標偏差值，送到第二參考點的參數（1241）里就行。

如果換刀點在第一參考點，就需要修改參數（1240）。注意：這是參考點，要檢查是否與機床其他功能有聯系。

數控銑床出現撞刀：主軸緊刀信號突然丟失導致主軸停轉，X﹑Y仍然走動，此時可修改PLC程序或調整緊刀開關，使其壓合正常，同時檢查緊刀電磁閥是否正常工作；用戶程序有問題；用戶使用刀具長度補正，但選擇平面時選擇的是非G17平面所置；發那科0I檢查其零件信號是否已丟失或調整刀具。

數控銑床是一種加工功能很強的數控機床，目前迅速發展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數控銑床、數控鏜床的基礎上產生的，兩者都離不開銑削方式。

(7)法蘭克機械手點位修改擴展閱讀：

數控銑床加工過程注意事項：

1、加工零件時，必須關上防護門，不準把頭、手抻入防護門內，加工過程中不允許打開防護門。

2、加工過程中，操作者不得擅自離開機床，應保持思想高度集中，觀察機床的運行狀態。若發生不正常現象或事故時，應立即終止程序運行，切斷電源並及時報告指導老師，不得進行其它操作。

3、嚴禁用力拍打控制面板、觸摸顯示屏。嚴禁敲擊工作台、分度頭、夾具和導軌。

4、嚴禁私自打開數控系統控制櫃進行觀看和觸摸。

5、操作人員不得隨意更改機床內部參數。實習學生不得調用、修改其它非自己所編的程序。

6、機床控制微機上，除進行程序操作和傳輸及程序拷貝外，不允許作其它操作。

7、數控銑床屬於大精設備，除工作台上安放工裝和工件外，機床上嚴禁堆放任何工、夾、刃、量具、工件和其它雜物。

8、禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來清理。

9、禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉的主軸、工件或其它運動部位。

10、禁止加工過程中測量工件、手動變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床。

11、禁止進行嘗試性操作。

12、使用手輪或快速移動方式移動各軸位置時，一定要看清機床X、Y、Z軸各方向「 、-」號標牌後再移動。移動時先慢轉手輪觀察機床移動方向無誤後方可加快移動速度。

13、在程序運行中暫停測量工件尺寸時，要待機床完全停止、主軸停轉後方可進行測量，以免發生人身事故。

14、機床若數天不使用，則每隔一天應對NC及CRT部分通電2-3小時。

15、關機時，要等主軸停轉3分鍾後方可關機。

Ⅷ 法蘭克fanuc機器人撞擊之後坐標系偏了，如何校正坐標系原點

撞擊了之後，只要不是編碼器丟步了，就根據應用情況用三點法或者六點法來校正一下坐標系就可以了。如果丟步了，需要master 原點，比較麻煩。