機械手安裝視頻

㈠ 注塑機的機械手使用方法

橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以內安裝取出治具容，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

㈡ 機械手的安裝與調試

調試機械手分為裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調試就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機調試

㈢ 相機安裝機械手一般怎麼安裝

工業現場使用視覺時一般需要相機坐標系和機械手臂坐標系的轉化，這里介紹一種比較簡單的標定方案。沒有使用到標定板。經過幾個項目的測試，精度還算可以，如果要求高精度的場合，就用標定板標定吧！【可以購買專用的標定板，或者自己製作（像我這種窮逼），哈哈，可以閱讀這個文章下這個軟體自己做一個標定板嘿！】

如圖：將產品的目標點繞機械手的U軸的旋轉中心旋轉得到3的目標點的不是真正的機械坐標系的坐標P1，P2，P3，必須讓每次旋轉的目標點在視野范圍內，然後通過圓弧上的3點就可以求得圓心。此時的圓心坐標為不是真正的機械坐標系的坐標。然後我們就可以求出產品中心和機械手U軸旋轉中心的deltaX，deltaY，然後就可以結合真正的機械坐標系建立工件坐標系，要對機械手有些了解才比較好理解這些拗口的話！然後對於每一個新的產品都可以建立合適的工件坐標系，然後進行補正和一些操作！（上面那個軟體也有三點求圓心的工具）

㈣ 機械手怎麼接線

要根據機械手的具體結構來確定，機械手經常處於一種運動狀態，都可以分解為版平動和轉動，目權前我做過的機械手走線方式有四種:
1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多；
2.蛇皮管里可以走線，原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓裡面的走線折彎導致斷路；
3.軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個最簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動，則需要使用電刷。

㈤ 機械手安裝注意事項有哪些

機械手安裝前的注意事項：以及要做好一些准備工作，而不能說裝就馬上裝，那樣只會版為生產造成不便。權

幾個前提
一、全廠上下要真正有自動化的觀念和引進自動化的決心；
二、公司訂單相對穩定：包括訂單量及產品結構的基本一致；
三、公司模具：
1）以後模具在設計時都要將 "後續要使用機械手」 這個觀念考慮進去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有很大的難度，機械手去取就更不理想了，等等；
2）公司現有模具結構在專業斜臂式機械手廠家的指導下，能改良的要不惜代價去做改良，只有下定決心，才能把機械手的自動化成功引進貴司。
康弗斯為你解答
准備工作
一、氣源：准備或增加空壓機，准備空氣冷凍乾燥機；
二、一定長度的氣管；
三、注塑機說明書；等等

斜臂式機械手裝上後可能出現的一些問題
一、貴司技術人員的使用熟練度不夠，造成斜臂式機械手的使用率不高，比如不同產品要調節不同的治具，技術人員不熟練而調不出來；這種現象經過本公司技術人員的教育訓練加上貴司技術人員的摸索會慢慢消失；
二、部分產品現有模具確實沒辦法用得了的而造成斜臂式機械手沒法使用，這種現象唯一辦法就是改模具或不用機械手。望採納 謝謝

㈥ 桁架機械手如何安裝和使用

桁架機械手能代替工人進行笨重單調以及危險的工作，並且能不間斷地反回復操作，在答提高自動化水平的同時也極大地提高了企業的勞動生產率。
桁架機器人可以從事單調、艱苦甚至是危險的工作，而且可以不知疲倦地進行搬運或是上下料以及堆垛等作業，採用桁架機械手既能改善企業工人的勞動條件，免除工人的重體力勞動，還能有效避免工人在作業過程中受到傷害，以此來實現省力化作業。
效率與質量是決定企業競爭力的重要因素，一流的桁架機械手在使用中具有高度的精確性、一致性以及可靠性，所以採用桁架機械手作業不但能提高產品質量以及穩定性，還能不停歇地工作，在很大程度上提高生產率、降低工廠庫存，以此降低企業成本。而桁架機械手具有的可編程功能使它具有工作多樣性以及生產方式的高適應性，能極大地提高企業對市場需求的適應性。

㈦ 誰有機械手裝配示意圖啊，只要能簡單的看懂就行的那種，哪位大神給我一張

各種機械手錶零件基本是大同小異。但個別齒輪安裝順序不一樣。找一塊機械表拆開反復安裝幾次就弄明白了。一張圖說明不了什麼。建議到書店看看有沒有吧。

㈧ 機械手的視頻監視

你好，你這個是特殊行業的，要用到帶潛水功能的攝像機，水的深度不同，壓力也不同，對攝像機的要求也不同，我們目前沒有做這類產品。
建議你網路潛水攝像機，應該有相應的廠家，祝你好運。

㈨ 注塑機機械手如何安裝

注塑機機械手的安裝過程一般包括：箱體組件、抱合機構、俯仰機構、旋轉機構

㈩ 機械手操作流程

機械手的操作流程：
1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2 、打開機械手版電源開關，並在注塑機權控制板上打開機械手功能鍵。
3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免機械手下降時損壞模具及治具
4 、按「手動」鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按「選擇」鍵，再 按「動作」鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按「全自動」鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式：按「停止」鍵和「修改」鍵，進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式「0-99」，確定後按「輸入」鍵 確認，再按「停止」鍵，然後按「全自動」鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。