A. 機械手操作有什麼注意事項
1、在操作來上下料之前一定要注意檢自查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電筒源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。
康fu斯為你解答
B. 機械手保養與維修的注意事項有哪些
機械手保養與維修的注意事項有：
1、調整或更換模具期間，請注意安全以免版被機械手撞傷。權
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。
8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的位置變化，給機械手限位檢測信號造成不良現象。
C. ABB工業機器人的使用注意事項有哪些
一、系統安全：
由於機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什麼時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
以下的安全守則必須遵守：
• 萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。
• 急停開關(E-Stop)不允許被短接。
• 機器人處於自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
• 在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。
• 機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。
• 機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。
• 因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置於手動模式。
• 氣路系統中的壓力可達 0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。
• 在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(Enable Device)。
• 調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作
•在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
• 突然停電後，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，並及時取下夾具上的工件。
• 維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟體系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
• 安全事項在《用戶指南 User』s Guide》安全這一章節中有詳細說明。
二、現場作業產生的廢棄物處理：
現場服務產生的危險固體廢棄物： 廢工業電池、 廢電路板、廢潤滑油、 廢油脂、 粘油回絲或抹布、廢油桶、損壞的零件 包裝材料現場作業產生的廢棄物處理方法：
• 現場服務產生的損壞零件由我公司現場服務人員或客戶修復後再使用。
• 廢包裝材料，我方現場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。
• 現場服務產生的廢工業電池和廢電路板，由我公司現場服務人員帶回後交還供應商，或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。
• 廢潤滑油、廢潤滑脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布等，建議客戶分類收集後交給專業公司處理。
推薦你最好還是下載一個完整版的使用手冊，如果有下載券的話，就直接在網路文庫下載，沒有下載券的話可以去工博士商城的資料下載頻道，那裡不要下載券也不要財富值什麼的，就是搜索功能還有些問題，必須精確搜索才行，你下載使用手冊就直接搜ABB機器人就好，還有什麼編程教程之類的文檔可以下。
D. 防止機械傷害的注意事項有哪些」
防範機械傷害事故的要點：
1、檢修機械必須嚴格執行斷電、掛警示牌和設專人監護的制度；機械斷電後，必須確認其慣性運轉已徹底消除後才可進行工作；機械檢修完畢，試運轉前，必須對現場進行細致檢查，確認機械部位人員全部徹底撤離才可取牌合閘；檢修試車時，嚴禁有人留在設備內進行點車。
2、人手直接頻繁接觸的機械，必須有完好緊急制動裝臵，該制動鈕位臵必須使操作者在機械作業活動范圍內隨時可觸及到；機械設備各傳動部位必須有可靠防護裝臵；各入孔、投料口、螺旋輸送機等部位必須有蓋板、護欄和警示牌；作業環境保持整潔衛生。
3、各機械開關布局必須合理，必須符合兩條標准：一是便於操作者緊急停車；二是避免誤開動其他設備。
4、對機械進行清理積料、捅卡料、上皮帶臘等作業，應遵守停機斷電掛警示牌制度；
5、嚴禁無關人員進入危險因素大的機械作業現場，非本機械作業人員因事必須進入的，要先與當班機械作者取得聯系，有安全措施才可同意進入。
6、操作各種機械人員必須經過專業培訓，能掌握該設備性能的基礎知識，經考試合格，持證上崗；上崗作業中，必須精心操作，嚴格執行有關規章制度，正確使用勞動防護用品，嚴禁無證人員開動機械設備。
安全生產的管理任重道遠，需要各個階層的共同努力。
「預防為主，安全生產」，是安全生產的原則。
E. 工業機器人的注意事項
工業機器人操作來注意源事項!
1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源;關掉機械手電筒源;關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。
這些細節方面的問題都應該注意工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化。
器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
F. 注塑機機械手安裝需要注意哪些方面
選擇注塑機機械手需要注意：
（1）噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸回和答安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。
（2）對機械手的性能和易用性的評價。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。康弗斯解答
（3）仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌。
（4）售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售後服務的質量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。
G. 注塑機機械手使用時需注意哪些事項
目前市場上的注塑機械手種類很多，如何在這么多種的機械手種挑選出適合的機械手確實是一個很現實的難題。對於想適用機械手的工廠技術人員來說，對機械手需要從以下幾個方面進行選擇：
首先是對現有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。
其次是對機械手的性能和易用性的評價。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機械手進行操作。
再次是對機械手的可靠性和售後服務質量的評價。和其他機械設備一樣，機械手上適用的零部件也會出現故障，所以要仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的機械手不一定比一年質保期的合算。可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售後服務的質量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。
H. 機械手安裝注意事項有哪些
機械手安裝前的注意事項：以及要做好一些准備工作，而不能說裝就馬上裝，那樣只會版為生產造成不便。權
幾個前提
一、全廠上下要真正有自動化的觀念和引進自動化的決心；
二、公司訂單相對穩定：包括訂單量及產品結構的基本一致；
三、公司模具：
1）以後模具在設計時都要將 "後續要使用機械手」 這個觀念考慮進去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有很大的難度，機械手去取就更不理想了，等等；
2）公司現有模具結構在專業斜臂式機械手廠家的指導下，能改良的要不惜代價去做改良，只有下定決心，才能把機械手的自動化成功引進貴司。
康弗斯為你解答
准備工作
一、氣源：准備或增加空壓機，准備空氣冷凍乾燥機；
二、一定長度的氣管；
三、注塑機說明書；等等
斜臂式機械手裝上後可能出現的一些問題
一、貴司技術人員的使用熟練度不夠，造成斜臂式機械手的使用率不高，比如不同產品要調節不同的治具，技術人員不熟練而調不出來；這種現象經過本公司技術人員的教育訓練加上貴司技術人員的摸索會慢慢消失；
二、部分產品現有模具確實沒辦法用得了的而造成斜臂式機械手沒法使用，這種現象唯一辦法就是改模具或不用機械手。望採納 謝謝