ABB機械手10通訊異常

㈠ 為什麼剛買的ABB機器人出現10106需要檢修的信息

檢查一下是不是哪裡沒有連接好，或者是不是程序哪裡設置不對，既然是新買的，不建議自己折騰，直接聯系客服，讓他們處理。

㈡ abb機械手電機異常掉電怎麼回事

abb機械手電筒機異常掉電，有很多原因，線接觸不良，驅動電路異常，電壓波動

㈢ abb機器人 事件信息39530

39530, 軸計算機與安全系統的通信中斷
說明
驅動模塊 arg 中的軸計算機和安全系統之間的通信中斷。
後果
系統轉入「系統故障」狀態。
可能原因
這可能是軸計算機和安全系統之間的通信電纜問題或連接故障
造成的。也可能是因為存在嚴重干擾或者安全系統斷電造成的。
建議措施
1) 檢查軸計算機與安全系統之間的電纜是否完好無損並且正確
連接。
2) 檢查連接到安全系統的電源。
3) 確保機器人線路附近沒有極強的電磁干擾。

檢查下軸計算機到安全板的那條網線有沒有插好，學習abb機器人到電氣控制學習網學習www.dianqikong.com

㈣ 科捷機械手報警通訊故障，求解

小巨人的機床是WINDOwS系統的，感覺出問題的概率比發那科的大。有時候重啟一下他又好了能換刀了版，如果之前發生權氣壓不夠或者斷電什麼的情況，可能位置有點不在原點，那樣可以手動控制換刀臂回到0度，手動控制換刀臂換換刀，再試試看自動什麼的

㈤ abb機器人通訊異常com2:connetion1(no response)是那裡的問題

連接1沒有響應
沒接觸過abb機器人 個人認知里，機器人通訊異常一般都是線路問題

㈥ abb機器人E2光纖通信異常怎麼處理

除供電不穩定外，只有光纖接觸不良所引起！重點檢查交接埠處連接及是否有中段受損可能？

㈦ abb機器人出現SMB通信故障怎麼辦

ABB機器人SMB通信故障的報警代碼是什麼，你可以把相關聯的報警圖片發給廣州安川機電的何經理，公司專職於工業機器人維修保養技術服務的，可以輕松幫到你。

㈧ abb機器人報錯兩個信道故障，是什麼意思，該如何解決請大神們幫幫忙解決一下，十分著急！！！！！！！

abb機器人報錯時刻都需要為機器人進行備份處理的。 

備份處理方式：

1、新機器第一次上電後。   

2、在做任何修改之前。   

3、在完成修改之後。 

4、如果機器人重要，定期1周一次。   

5、最好在U盤也做備份。 

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

㈨ ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。