❶ 三軸哈鏌機械手報上下馬達故障是什麼意思
在哪呢
❷ 三軸注塑機械手如何調試
我們廠里用的思為客的注塑機械手，他們幫調的，一般都是廠家根據客戶的需回求來改程序的吧答，不同名牌的機械手調整方法也有所區別，可以找你購買設備的那個廠家來調整，或者也可以找思為客，有提供行業設備檢修服務的。
❸ 注塑機械手是不是分3軸和5軸的，具體怎麼分得謝謝。
先申明：抄3軸、5軸是指伺服馬達數量，3軸就是總共3個伺服馬達。
以5軸為例：橫行使用1個伺服馬達，1軸；
主臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；
副臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；
至於3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。
另外，大噸位的機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，主要是因為，工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達，又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……
❹ 青島科捷機械手怎麼編程
如果要製作跨平台游戲,建議學習下opengl/opengles,這是個很強大很專業的圖形介面,因為很多平台支持所以適合跨平台游戲
❺ 機械手控制器我只用三軸在哪裡切換
你是想知道三軸機械手的使用范圍
還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，數控車床機械手、
上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定
程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造
冶金部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持
物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉
動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自
由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也
越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷
電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;
3.2 動作可
能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。
3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。
3.5切換運轉
：表示運轉模式畫面。
3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 菜單：想
要顯示菜單畫面時，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側：按取出側，
走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走; Y+:使機械手沿著動模方向運動
，Z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。
3.12 回轉 復歸/動作：使夾
具板回轉動作，復歸。
3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。
3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返
回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「ON」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關
轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。
4．2 檢查並
確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4．4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出 ，但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項里，找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置）
，並記憶該位置。
4．9設定滑移位置
根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。
4.10 設定取出
上升位置
機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置
❻ 三軸機械手怎麼同步c軸跟z軸一起工作
你說的這種鍵槽在一般車削中心上做不出來,要帶Y軸的車削中心才可以。
❼ 三軸機械手使用
你是想知道三軸機械手的使用范圍還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，建議找工業機器人廠家，像博立斯、康道都有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;
3.2 動作可能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。
3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。
3.5切換運轉：表示運轉模式畫面。
3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 菜單：想要顯示菜單畫面時，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側：按取出側，走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走;Y+:使機械手沿著動模方向運動，Z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。
3.12 回轉 復歸/動作：使夾具板回轉動作，復歸。
3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。
3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「ON」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。
4．2 檢查並確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4．4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出，但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項里，找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置），並記憶該位置。
4．9設定滑移位置
根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。
4.10 設定取出上升位置
機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置；
4．11設定產品裝箱1位置
根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4．12設定產品裝箱2位置
4.12.1打開模式功能，將裝箱位置2選擇。
4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4.13 步進測試確認
4.13.1使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技術 人員確認。 4.14 時間調整
4.14.1設置每個銜接動作切換速度及時間。 4.14.2完全開模時，機械手快速下降。
4.14.3頂出時機械手快速前進並吸住或夾住產品。 4.14.4機械手快速後退，頂針退回。
❽ 注塑機單軸機械手和三軸機械手的區別是什麼
區別是，單軸機械手，動作只能在一個平面上移動，比如，只能上下或水平的動作，三軸機械手，機械臂可以做不同角度的立體動作，比如上下左右，前後移動同時進行，組合出復雜的動作，真心在幫你期待採納，
❾ 三軸機械手取原點後按自動就會報警頁面顯示機械手下行走動作是什麼意思
按照樓主的意思，是復想做制一個停止回原點的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC編程方法，先寫主程式S0 到S9, 然後用(S21)編寫正常況下一完整周期的程序，其次用(S10)當機械手運行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式，後回原點2(S11)編寫當機械手沒有運行到夾東西的那一步的時候，按下停止時的程式，通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷，執行S21還是S10，S11達到控制目的。