Ⅰ 什麼叫塑膠工藝
1、 塑膠模的基本組成有哪幾部分？
塑膠模的基本組成為：模架（整個模芯的支承部分）、模腔（塑膠材料的流通通道）、模芯（決定產品成型的結構）、壓板（固定模芯用）、定位導柱、水冷系統組成部分。
2、 模架常用的材料是什麼？
模架常用的材料有：S55、S45、S50、日本產的富得巴。
3、 什麼叫鑲件？鑲件的常用材料是什麼？作用是什麼？
鑲件是組成模芯的一系列的拼接件。鑲件的常用材料為日本大同的SAD61、AK80，鑲件的作用主要是組成復雜的模芯，在注膠時形成復雜的產品。
4、 模具一般需經過哪些熱處理過程？熱處理的作用是什麼？
模具一般需經過淬火、調質、滲氮等熱處理過程。
熱處理的作用是增加模具的硬度，強度，去除內應力，以增加模具的壽命。
5、 什麼叫蝕紋？蝕紋分哪些種類？有什麼區別？
蝕紋是在模具表面用化學或電加工的辦法製作出不同紋路的底紋，以增加塑膠件的表面效果，提高產品的成品率。蝕紋根據加工方法不同，分為化學蝕紋和電火花蝕紋，根據蝕紋效果的不同分為細紋和粗紋。化學蝕紋一般加工效率低，易形成均勻的細紋，電火花蝕紋加工效率高，易於形成不同的粗紋，但均勻性不佳。
6、 什麼叫脫模劑？常用的脫模劑有哪些？作用是什麼？
脫模劑是塗覆在模具表面的油劑，在注膠後能夠使工件易於拔模脫落。
常用的脫模劑有乾性、中性、油性之分，油性越高，對工件的表面效果影響越大。
7、 模具的精度由哪些因素決定？
模具的精度由加工精度、裝配精度、定位精度等因素決定。
8、 選擇模具分型面要考慮哪些因素？
選擇模具的分型面主要考慮拔模和抽芯的方便程度。
9、 什麼叫拔模斜度？拔模斜度的范圍是多少？
拔模斜度是指塑膠的模芯為了從已成型的塑膠件中方便抽出，同時不傷塑膠件，模芯通常有一個斜度，這個斜度叫拔模斜度。拔模斜度的范圍一般在0.5°-1° 。
10、什麼是行位？什麼是型芯？抽芯的長度受哪些因素限制？
行位是指從側面抽芯的一組滑塊。抽芯時的芯件稱為型芯。抽芯的長度受行位的行程決定，同時與斜導柱的長度有關，抽芯越長模具的體積越大，同時型芯的強度和剛度越差。
11、頂針按形狀分為哪些種類？按位置分為哪些種類？其作用如何？
頂針按形狀分為圓頂針、扁頂針；
頂針按位置分為平頂針、斜頂針；
其作用主要是頂出成型的塑膠件，有時在頂針上也做模穴號的標記。
12、 塑膠模與五金沖壓模有什麼異同？
塑膠模：一般為熱模（加工過程為熱過程），所以要考慮熱平衡和熱變形，因而一般模架較大，同時有水冷系統。同時由於存在難以控制的熱變形，所以加工精度也不會很高，效率沒有五金沖壓模高。另一方面，加工工藝不同，塑膠模使用的材料為熔融的流體，通過注射充滿模具的型腔，速度較為緩慢。
五金沖壓模：一般為冷模（加工過程為常溫過程），沒有水冷系統，對精度要求特別高的加工，靠浸油散熱，同時容易實現較高的加工精度。另一方面五金沖壓模按加工目的不同，分為落料模和成型模，加工的材料為有一定的剛性，效率較高。
13、什麼叫銅工，銅工在模具加工中有何作用？
顧名思義：就是指用銅質材料加工出來的工件，在模具術語中也叫仿形模具。其外形一面為平面，一面為模芯形狀。因其材質為銅料，尺寸精度非常精密。可以利用它在模具加工過程中進行精密操作。控制模芯精度。
1、常用的工程塑膠材料有哪些種類？各有什麼特性？
工程塑料是一種適合作結構材料和機械電氣零部件的高性能塑料，主要用於各種工程技術。長時間耐熱性在100℃以上。
常用的工程塑料種類有ABS、尼龍、PC、POM等。
ABS：微黃色、不透明、無毒、無味，是堅韌質硬的剛性材料。ABS的拉伸強度不高，抗沖擊強度較高。耐摩性良好，摩擦系數低，耐熱性和耐低溫性適中，電性能良好。
尼龍：機械性能優異。拉伸強度高，韌性好，能耐反復沖擊震動；使用溫度范圍在-40℃～100℃，耐磨性能好，摩擦系數低，優異的自潤滑性；電絕緣性能好，耐電弧；易於著色且無毒；耐油，耐烴類、酯類等有機溶劑，耐弱鹼，但不耐酸和氧化劑，不耐水、醇類等極性溶劑；易於加工成型；吸水率高、尺寸穩定性較差。
注塑時的優點是:流動性好,耐摩,配色方便.缺點是:質軟,易縮水,易形成披峰.
PC：幾乎無色或呈輕微淡黃色；透光率高；吸水率低、有良好的尺寸穩定性；成型收縮率小且均勻；抗沖擊強度極佳，並且有很高的拉伸、彎曲、壓縮強度；具有很高的彈性模量；但疲勞強度低，易產生應力開裂；有較好的耐熱性，長期使用溫度可達130℃，同時又有良好的耐寒性，脆化溫度為-100℃；具有優異的介電性能；成型前要求在120℃下烘料24小時，一般注射成型時採用高料溫（300℃）、高模塑壓力和快速成型的方法。
POM：是一種堅韌有彈性的材料，即使在低溫下仍有很好的抗蠕變特性、幾何穩定性和抗擊。POM既有均聚物材料也有共聚物材料。均聚物材料具有很好的延展強度、抗疲勞強度，但不易加工；共聚物材料有很好的熱穩定性、化學穩定性並且易於加工。POM是結晶性材料並且不易吸收水份。最大的缺點：由於高結晶程度導致有相當高的收縮率，可高達2％～3％.具有很低的摩擦系數和耐高溫性。
2、什麼叫玻纖？在工程文件中怎麼表示？玻纖的作用的什麼？
玻纖就是玻璃纖維的簡稱，一般是指硅酸鹽溶體製成的玻璃態纖維或絲狀物。
需要採用含玻纖的材料時，在工程文件（圖紙）上一般以百分率表示。如PA66+25％
材料中含有玻纖能提升原材料的機械性能、熱性能尺寸穩定性有明顯改進、拉伸強度、彎曲強度及壓縮強度，耐磨性好、熱變形溫度提高,但同時增加脆性和降低表面質量。
玻纖通常含量在15％-45％之間，含量在超過45％時加工困難，常用一般在30％。一般選用無鹼玻纖，直徑為6微米。
3、常用的阻燃劑是什麼？其作用和原理是什麼？是否會隨時間的推移而揮發？
阻燃劑：能阻止燃燒、降低燃燒速度或（和）提高著火點的一種物質。通常是高分子溴化物.
在高溫時分解,在常溫或130℃以下時不會隨時間的推移而揮發。
目前常用的阻燃劑有十溴聯苯醚,四溴聯苯醚等。
作用：能阻止燃燒、降低燃燒速度或（和）提高著火點。
原理：一般阻燃劑中包含有碳化劑、吸熱劑、火焰熄滅劑、協同劑等成分。碳化劑為含磷化合物，在燃燒時可促使有機化合物炭化,形成碳黑皮膜；吸熱劑為金屬水合物，通過蒸化自身的水分子，帶走燃燒所需的熱量；火焰熄滅劑為含溴或氯的鹵代產品，通過隔絕氧氣可以影響燃燒；協同劑為銻化物，增強火焰熄滅劑的作用。
利用化學劑對燃燒所需的條件起到阻止、隔離、壓制等作用來影響燃燒性能。
4、什麼叫色粉？什麼叫色母？其作用是什麼？色粉在哪個階段加入塑膠料中？
一種必須用機械方法才能在物體中分散均平；能改變物體可見色或使無色的物體著色的分散微粒物質稱為色粉。色粉極易氧化,在高溫或輻射時會變色。
按照最終製品的著色濃度製成的樹脂和著色劑的均勻混合物,再通過擠出造粒機組或二輥造粒機組,使混合物熔融混煉後,所製得所需形狀及大小的有色塑膠顆粒叫色母。
塑料製品加入色粉或色母後，可以起到美化製品外觀、提高製品的商品價值；防老化；對紫外線有屏蔽作用；導電作用；填充、增強等作用。
一般在機械混料攪拌前加入，利用機械方法使色粉能均勻的在塑料中分散。
5、什麼叫水口料？水口料的使用有什麼要求？水口料在哪個階段加入塑膠料中？
水口料是指在注塑過程中，為了形成產品而留在澆道上的材料部分，水口料與產品的比重越小，產品的成本越低，同時水口料越少往往導致生產效率降低。
水口料一般可以填加進入產品的成型材料中，填加比例一般在10%以內，最高不應高於30%。水口料在注塑行業不可避免的存在著，為了降低產品成本，在原始膠料中填加水口料也很普遍。水口料一般在和原始膠料混合後加入設備的料斗中。
6、試從強度、比重、價格、加工方法等方面比較塑膠材料和金屬鋁材的區別。
材 料
強度
比重
價格
表面處理
加工方法
塑 膠
較低
2.7
33/Kg
不需要
注澆、拉伸、沖裁
金屬鋁
較高
1.0~1.4
16/Kg
需 要
注澆、拉伸、沖裁
由於塑膠材料價格較低，易於形成復雜形狀，同時不需要表面處理，所以工業上有以塑代鋁的趨勢。
7、介紹一下工程塑膠的主要應用和注意事項。
工程塑膠應用於機械、交通、儀器、儀表、電氣、電子、通訊、化工及醫療器械和日用品。
在加工成輕、薄、短、小的零部件時，普通存在加工流動性差，製品殘留內應力及成型收縮率大和可燃性等缺陷。塑膠材料的機械性能一般低於金屬材料、較易疲勞。
8、膠料的抽粒指什麼工藝？塑膠料的烘乾溫度是多少？排氣是怎麼實現的？
塑膠料的抽粒是一種擠出成型粒化工藝。
塑膠料的烘乾溫度因材料的種類不同而不同。對於吸水率低的材料如PS，加工時可以不用烘烤，對於常見的材料如ABS、尼龍、PMMA等，烘乾溫度一般控制在75℃-90℃之間，烘烤時間一般在1-1.5小時；對於硬性材料如PC，其烘乾溫度一般在110℃-130℃, 烘烤時間一般在幾小時以上。
排氣是利用排氣槽來實現的，在模具上設置排氣槽可以有效的進行排氣處理。在排氣不暢時高溫氣體易於燒焦工件或在工件的表面形成氣紋。
9、ABS的化學正名是什麼？其主要的物理性能如何？
由丙烯腈（A）、丁二烯（B）、苯乙烯（S）組成的三元共聚物及其改性樹脂，以ABS樹脂為基材的塑料稱為ABS塑料，簡稱ABS。
ABS：微黃色、不透明、無毒、無味，是堅韌質硬的剛性材料，
ABS的拉伸強度不高，抗沖擊強度較高，耐摩性良好，摩擦系數低，耐熱性和耐低溫性適中，電性能良好，受溫度、濕度、頻率變化的影響小，ABS能耐水、無機酸、鹼、鹽及大部分烴和醇。
10、介紹一下塑膠料的主要的生產基地。
中國、中國·台灣、日本、美國、德國、英國、法國、義大利、比利時等。
在大陸境內使用的工程材料較多為台灣星光、奇美和台塑材料，也用日本·長春材料。
1、注塑機分哪幾類？
注塑機按開模形式分有四類：立式注塑機、卧式注塑機、角式注塑機、多模注塑機。
注塑機按塑化方式分有二類：柱塞式注塑機、螺桿式注塑機（螺桿式注塑機的噸位較高）。
2、注塑機的標稱工藝參數是什麼？代表什麼意義？
標稱工藝參數
注膠克數
注膠盎司數
鎖模力
行 程
螺桿擠出力
代表的意義
能生產零件的最大克數
盎司=28.3克
能生產零件的最大盎司數
一般用噸表示，由液壓缸決定
表示可以出模的最大尺寸
決定射出壓力
3、什麼叫射出壓力？什麼叫保壓時間？什麼叫鎖模力？
注塑時加在料筒內腔橫截面上的壓力叫射出壓力。
注塑時從物料充滿型腔到保壓結束的時間叫保壓時間。
注塑過程為保持模具閉合而加在模具上的力叫鎖模力。鎖模力一般作為注塑機的標稱參數。
4、塑膠料的加工溫度范圍是多少？溫度對加工的影響有多大？
塑膠料的具體加工溫度因原材料不同而不同。一般來說在180℃-330℃之間。
在注射加工過程中，溫度的控制至關重要。沒有達到材料的加工溫度時，材料沒有完全溶化，無法完成注射工序；加工溫度偏高時，材料在炮筒內已被分解，注射成型的塑件品質出現缺陷，影響注塑加工效率。
5、冷卻循環水的作用是什麼？對加工效率的影響程度如何？
凍水從凍水機內流向模具、發熱的水從模具內流向凍水機，經過不斷的循環降低模具在注塑過程中的溫度，保持模溫平衡不上升、不下降。
在生產中的模具接上冷卻水，可以保持模具在操作中的溫度平衡，維護模具使用壽命；保持工藝的穩定。降低反復加熱、冷卻的能耗和時間，提高產品的加工效率。
6、塑膠料的加熱是用什麼完成的？如何控制加熱溫度？
塑膠料的加熱是利用注塑機炮筒上的發熱圈加熱炮筒來完成。在炮筒的不同區域，其溫度並不相同。
發熱圈加熱炮筒的溫度是靠注塑機的溫度控制系統來控制，塑膠料在加熱時應根據不同的原材料所需求的不同溫度范圍來調節注塑機的溫度控制系統。。
7、注塑機的加工效率由哪些決定？怎麼提高加工效率？
注塑機的加工效率由產品的注塑循環周期所決定，包括注射時間、保壓冷卻時間、開模時間、取物時間、合模時間等。縮短開模時間、取物時間、合模時間可以有效的提高加工效率。
8、機械手能實現什麼動作？主要的控制元件是什麼？
機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能進行生產操作的自動化生產設備，注塑機械手能代替人工實現加料、取出及排列產品、更換模具及清除廢料等動作。
其主要控制元件有：氣缸、液壓控制（氣動控制）閥、行程限位開關、無觸點行程限位開關、電位器、旋轉變壓器、感應同步器、編碼器。
9、簡單介紹幾種注塑機，並比較其優缺點。
立式注塑機：注射裝置與合模裝置的軸線呈一線垂直排列，佔地面積小，模具拆裝方便，易於置放嵌件，製品頂出後常需用手或其他方法取出，不易實現全自動化操作，機身較高，機器穩定性差，加料及維修不方便。
卧式注塑機：呈一線水平排列，機身低，利於操作和維修，穩定性好，佔用空間高度小，但佔地面積大，易實現全自動操作。
角式注塑機：相互垂直排列，特別適合於成型製品中心不允許留有澆口痕跡的製品。
10、模具的常用加工設備有哪些？請比較線切割和慢走絲的異同。
模具的常用加工設備有車床、銑床、刨床、磨床、插床、鑽孔設備、數控加工中心、加工
中心、電加工設備、精密加工設備、特種成型設備、仿形加工設備等。
利用工具電極和零件（正、負極）之間脈沖火花放電時的電腐蝕現象來蝕除多餘的金屬，從而達到對各種金屬的零件加工的現象叫電火花線切割。
線切割的加工特點：
a:採用電火花線切割加工，由於只採用一根很細的金屬絲作為工具電極，降低了由於製造工具電極所需要的工作量，並節約了貴重的有色金屬；
b：可以切割任意形狀的復雜性孔、窄槽和小圓角半徑的銳角及帶有各種台肩的非圓形型芯、鑲件；
c：可以獲得粗糙度等級較高的表面；
d：機床自動化程度高，一般採用靠模仿形加工、光電跟蹤和編程可實現自動化；
e：一般只採用一個規准即可一次成型，中途不需電規準的轉換；
f：被加工件不需經預加工；
g：所編制的程序靠模、光電跟蹤圖可重復使用，而且可以利用空隙補償來加工不同要求的工件；
h ：可以加工硬質合金及經淬硬的零件。
11、一出四的概念是什麼？對穴位編號的意義如何？
同一塑模內可以注塑四個相同結構的產品，則稱之為一出四。
對同一塑模可以產出多個相同結構的產品時，一般都在每一個產品的模穴上做出不同的標記。例如：標上1、2、3、4或A、B、C、D等，以方便在後續生產過程中出現異常時能及時找到根源，節約解決問題的時間。
12、根據哪些因素選擇加工設備的噸位？
應根據注塑機的合模力和注塑能力來選擇注塑機的噸位。
合模力是由合模機構所能產生的最大模具閉緊力來決定；注塑能力是以最大理論注射容積來表示，通常注塑機有超小型、小型、中型、大型、超大型。
1、什麼是噴油？噴油和有色塑膠有什麼不同？
將調整好的油料利用特定的工具，噴油在物體基面上的工藝，稱之為噴油。噴油只能改變物體表面的外觀狀況，對基體色素沒有絲毫影響，去除油層後，基體和油層之間有明顯層次區別；有色塑膠是指基體色素由內至外一致，為一整體。
2、什麼是絲印？常用的絲印方法有哪些？
通過利用刮板對絲網的擠壓，使油墨透過網孔在承印物上構成圖文的過程叫絲印。
常用的絲印的方法有手工網印、移印、燙金等。
3、什麼叫固化劑？固化劑對提高絲印和噴油附著力的影響如何？
能起到固化作用的相關溶劑叫固化劑。在絲印和噴油過程中加用固化劑，可以更好地牢固被絲印的圖案，或更好地使油層粘附在基體上。可提高被絲印圖案和油層的磨擦系數。確保產品質量。
4、什麼叫手板？手板是如何加工出來的？
手板一般是指在設計研發階段，為了更清淅地了解設計意願而利用相應的零件或者其他加工方法形成的產品模型。現在已有專門的手板加工設備，或者用車、銑、刨等機加辦法加工成型。
5、什麼叫色板？色板在檢驗中的意義如何？
檢驗物料顏色時使用的基準參照物，稱之為色板。它可以是樣品、實物，也可以是一塊含有尺寸規格四方板塊。
6、超聲波焊接的基本原理是什麼？
超聲波焊接也是熱焊接，其熱量是利用超聲波激發塑料作高頻機械振動產生能量取得，當超聲波被引向待焊塑料表面時，塑料質點會被超聲波激發而作快速振動，從而產生機械功，再轉化為熱，被焊塑料表面溫度上升並被熔化，而非焊接處溫度不上升超聲波通過焊頭引入被焊塑料，當焊頭停止時，塑料立即冷卻凝固，完成塑料焊接。
1、什麼叫縮水？縮水的常見原因是什麼？縮水與缺膠有什麼不同？
塑料製品在模具中因發生收縮而造成的局部表面下陷的缺陷，叫縮水。
縮水通常發生在製品結構的厚膠位或厚薄膠位轉換處，一般產生的原因有：a、注射量不足；b、注射壓力、速度、時間偏低偏短； c、料溫太低或太高； d、模溫太高或太低e、製品結構不合理 f 、模具結構不合理g、保壓壓力、時間不夠h、 背壓偏小；
塑膠製品沒有完全充滿模腔的現象叫缺膠。
缺膠通常發生在薄膠位、長柱位、流程最遠位置。一般產生的原因有：a、料量不足（堵料鬥口、塑化容量下、預塑量不足） b、設備不穩定所造成的工藝異常變動 c、注射壓力太低、時間太短、速度太慢 d、模腔、澆道、阻力損失大 e、料溫低、模溫低 f、物料流動性差等。
2、什麼叫融接痕？融接痕和氣紋有什麼不同？
融接痕：模塑件的一種線狀痕跡，是由注射或擠出中兩股料流相遇時，在其界面處無法完全融合而造成的；
氣紋：由於材料本身強度承受不起內在或外在的應力，塑料製品表面或內部所出現的如霜斑一般的細紋。
塑件表面存在融接痕，是屬加工工藝中的一種正常性的、無法避免的缺陷，
塑件表面存在氣紋，此缺陷屬可以避免的缺陷，可以從調整加工工藝、調整材料及模具結構
等方面來預防。
3、披峰是如何形成的？如何能夠減少披峰？
披峰：模塑過程中溢入模具合模面縫隙間，並留在模塑件上的剩餘料。
注射機械的鎖模力不夠、注射速度太快、溶料溫度太高、模溫太高、保壓太高、模具材料強度低、分型面密封不足等都會導致披峰的產生；
根據機械的相關技術參數，增加鎖模力；減小注射速度，採用多級注射由快至慢；降低溶料溫度；接入循環冷卻水降低模具溫度；對於模具原因可以採用對模具拋光、研磨、桶磨、球珠沖擊等方法進行改良，減少披峰的出現。
4、色差的形成與哪些因素有關？
色差形成的因素與著色劑的質量、著色劑的配製方法、原料質量、成型條件等有關。
5、材料脆性是如何形成的？水口料的添加方法如何？
主要是零件形成時溫度變化太快，形成材料的加速老化，或者是水口料的比例嚴重超標，或者是玻纖的加入量超標所致。水口料一般可以填加進入產品的成型材料中，填加比例一般在10%以內，最高不應高於30%。
6、怎樣防止加工塑膠產品時變形？
塑件變形應從變形原因中去找到解決方法：
A、 降低熔料溫度和模具溫度可克服因分子取向不均衡而造成的變形。
B、在設計塑件形體結構時，各部位的斷面厚度應盡量一致，可防止固冷卻不當，即因塑件
各部分冷卻收縮不一致而造成的變形。
C、針對塑件的具體情況，分別調整對應的工藝參數可防止因工藝操作不當而產生的變形。
7、雜點是怎樣形成的？怎樣減少雜點？
成型原料不符合使用要求是生產雜點的主要原因。成型原料在包裝、運輸、預熱和預乾燥等處理過程中混入雜質或不同品級的原料；原料粒徑不勻或過大，都會使成型的塑料含有雜點。
減少雜點的方法：A、應篩除原料中的異物雜質，選用粒徑均勻的原料；
B、保持環境的清潔衛生，在預處理和成型過程中，要防止粉塵和其他異物從料斗及模具處混入溶料中，以免產生雜點。
8、脫色的原因是什麼？怎麼防止脫色？
脫色是在絲印油墨中未加入固化劑和穩定劑，或者沒有按工藝烘乾，致使絲印油墨附著力 不夠。為了防止脫色，應在絲印油墨中加入固化劑和穩定劑同時按工藝要求烘乾即可。
9、什麼叫老化？塑膠的老化與那些因素有關？
老化是指隨時間的推移，材料中發生各種不可逆的化學和物理變化過程的現象。
塑膠的老化與光、溫度、濕度、時間、降雨等氣候條件有關。
1、阻燃性是什麼儀器檢驗的？阻燃等級如何劃分？
塑料的阻燃性是採用塑料燃燒實驗儀來檢驗的。（目前有型號為PF-1 中國船舶工業總公司七二五研究所生產製造、HVR-2型水平-垂直燃燒實驗儀，廣州電器科學研究所）
材料的阻燃級別是按材料點燃後的燃燒時間及燃燒行為來劃分。分為：FV-0 、FV-I、 FV-II、FV-III，具體情況參考GB/T2408-1997的標准來操作和分類。
2、分色儀（色譜儀）能夠測量塑膠件的什麼特徵？
分色儀（色譜儀）能夠測量塑膠件的顏色各色素的偏向、及各色素之間的綜和絕對值。
3、跌落試驗檢驗塑膠件什麼性能？
跌落試驗檢驗塑膠件強度性能。
Ⅱ 東莞模內貼標哪家好
建議思為客。自復2009年思為客第一套模內制貼標系統上市以來，思為客先後完成了側取式模內貼、上取式模內貼、側取高速模內貼等方案的全面布局，思為客高速模內貼系統在2018雅士展上更是同米拉克龍、伊之密等主機廠家合作實現了模內時間0.85秒的不俗成績。此外，以機械手為基礎為客戶量身定做的一系列自動化解決方案，包括模內埋鑲件、餐具自動包裝及薄壁注塑自動化領域等等。
Ⅲ 機械手是什麼
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物專件或操作工具的自動屬操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的准確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
Ⅳ 模具保護器
1.1概述
國內領先技術、國際先進技術的注塑機模具保護系統。模具保護器（又稱模具監視器或模具電子眼），模理特模具監視能在一個完整的成型周期內對所關注的模具型腔面進行兩次拍照，即一檢和而檢，通常一檢所選擇的時機為型開剛剛完成，頂出動作還沒有進行的時刻，這時的型腔多附有剛成型的產品，即有品腔，這時拍照通常會檢出所成型的產品是否不良，是否有留定模的產品；通常二檢所選擇的時機為頂出回退到位（不使用機械手時）或機械手已到安全區域且頂出回退到位，在合模動作還沒有開始之前。這時的模具型腔不含有成型品，即無品腔，這時拍照會檢出是否有未脫落的製品，還能幫助判斷鑲件、頂桿和滑塊的位置或狀態是否正常。當一檢失敗時，會有報警燈提示，又可以加入不頂出的聯鎖保護，當二檢失敗時，也有報警燈提示，並指示注塑機不標准合模，這樣就有效地保護了模具，避免不必要的損失！
Ⅳ 五軸機械手具有哪些特點
先申明:3軸、5軸是指伺服馬達數量，3軸就是總共3個伺服馬達。以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達，1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個; 副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;至於3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。另外，大噸位的機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，主要是因為，工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達，又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……
Ⅵ 剛加入加工中心，對什麼都不懂編程也不懂，求高手帶我/謝謝/我很喜歡數控/希望你幫我實現夢想Q2965831
工作原理
工件在加工中心上經一次裝夾後，數字控制系統能控制機床按不同加工工序，自動選擇及更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給速度和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，依次完成工件多個面上多工序的加工。並且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。
加工中心由於工序的集中和自動換刀，減少了工件的裝夾、測量和機床調整等時間，使機床的切削時間達到機床開動時間的80%左右(普通機床僅為15～20%)；同時也減少了工序之間的工件周轉、搬運和存放時間，縮短了生產周期，具有明顯的經濟效果。加工中心適用於零件形狀比較復雜、精度要求較高、產品更換頻繁的中小批量生產。
與立式加工中心相比較，卧式加工中心結構復雜，佔地面積大，價格也較高，而且卧式加工中心在加工時不便觀察，零件裝夾和測量時不方便，但加工時排屑容易，對加工有利。
編輯本段
分類
按加工工序分類
加工中心按加工工序分類，可分為鏜銑與車銑兩大類。
1．鏜銑
2．車銑
按控制軸數分類
按控制軸數可分為：
1．三軸加工中心
2．四軸加工中心
3．五軸加工中心。
按主軸與工作台相對位置分類
(1)卧式加工中心：是指主軸軸線與工作台平行設置的加工中心，主要適用於加工箱體類零件。
卧式加工中心一般具有分度轉台或數控轉台，可加工工件的各個側面；也可作多個坐標的聯合運動，以便加工復雜的空間曲面。
(2)立式加工中心：是指主軸軸線與工作台垂直設置的加工中心，主要適用於加工板類、盤類、模具及小 型殼體類復雜零件。
立式加工中心一般不帶轉台，僅作頂面加工。
此外，還有帶立、卧兩個主軸的復合式加工中心，和主軸能調整成卧軸或立軸的立卧可調式加工中心，它們能對工件進行五個面的加工。
(3)萬能加工中心(又稱多軸聯動型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作台回轉軸線的角度可控制聯動變化，完成復雜空間曲面加工的加工中心。適用於具有復雜空間曲面的葉輪轉子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式擴展到了其他類型數控機床，例如車削中心，它是在數控車床上配置多個自動換刀裝置，能控制三個以上的坐標，除車削外，主軸可以停轉或分度，而由刀具旋轉進行銑削、鑽削、鉸孔和攻絲等工序，適於加工復雜的旋轉體零件。
按可加工工件類型分
（1）鏜銑加工中心
鏜銑加工中心是最先發展起來且目前應用最多的加工中心，所以人們平常所稱的加工中心一般就指鏜銑加工中心。其各進給軸能實現無級變速，並能實現多軸聯動控制，主軸也能實現無級變速，能實現刀具的自動夾緊和松開(裝刀卸刀)，帶有自動排屑和自動換刀裝置。其主要工藝能力是以鏜銑為主，還可以進行鑽、擴、鉸、鍃、攻螺紋等加工。其加工對象主要有：加工面與水平面的夾角為定角(常數)的平面類零件，如盤、套、板類零件；加工面與水平面的夾角呈連續變化的變斜角類零件；箱體類零件；復雜曲面(凸輪、整體葉輪、模具類、球面等)；異形件外形不規則，大都需要點、線、面多工位混合加工)。
（2）車削中心
車削中心是在數控車床的基礎上，配置刀庫和機械手，使之可選擇使用的刀具數量大大增加。車削中心主要以車削為主，還可以進行銑、鑽、擴、鉸、攻螺紋等加工。其加工對象主要有：復雜零件的錐面、復雜曲線為母線的回轉體。在車削中心上還能進行鑽徑向孔、銑鍵槽、銑凸輪槽和螺旋槽、錐螺紋和變螺距螺紋等加工。車削中心一般還具有以下兩種先進功能。
1)動力刀具功能 即刀架上某些刀位或所有的刀位可以使用回轉刀具(如銑刀、鑽頭)通過刀架內的動力使這些刀具回轉。
2)c 軸位置控制功能 即可實現主軸周向的任意位置控制。實現X—C、Z—C聯動。另外，有些車削中心還具有Y 軸功能。
（3）五面加工中心
五面加工中心除一般加工中心的功能外，最大特點是具有可立卧轉換的主軸頭，在數控分度工作台或數控回轉工作台的支持下，就可實現對六面體零件(如箱體類零件)的一次裝夾，進行五個面的加工。這類加工中心不僅可大大減少加工的輔助時間，還可減少由於多次裝夾的定位誤差對零件精度的影響。
（4）車銑復合加工裝備
顧名思義，車銑復合加工裝備是指既具有車削功能又具備銑削加工功能的加工裝備。從這個意義上講，上述的車削中心也屬該類型的加工裝備。但這里所說的一般是指大型和重型的車銑復合加工裝備，其中車和銑功能同樣強大，可實現一些大型復雜零件(如大型艦船用整體螺旋槳)的一次裝夾多表面的加工，使零件的型面加工精度、各加工表面的相互位置精度(如螺旋槳槳葉型面、定位孔、安裝定位面等的相互位置精度)由裝備的精度來保證。由於該類裝備技術含量高，因此不僅價格高，而且由於有較明顯的軍工應用背景，因此被西方發達國家列為國家的戰略物質，通常對我國實行限制和封鎖。
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優點
工件在加工中心上經一次裝夾後，數字控制系統能控制機床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機能，依次 加工中心完成工件幾個面上多工序的加工。並且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。
加工中心由於工序的集中和自動換刀，減少了工件的裝夾、測量和機床調整等時間，使機床的切削時間達到機床開動時間的80%左右(普通機床僅為15～20%)；同時也減少了工序之間的工件周轉、搬運和存放時間，縮短了生產周期，具有明顯的經濟效果。加工中心適用於零件形狀比較復雜、精度要求較高、產品更換頻繁的中小批量生產。
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加工中心與數控機床
與數控銑床相同的是，加工中心同樣是由計算機數控系統(CNC)、伺服系統、機械本體、液壓系統等各部分組成。
但加工中心又不等同於數控銑床，加工中心與數控銑床的最大區別在於加工中心具有自動交換刀具的功能，通過在刀庫安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現鑽、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。
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維護
加工中心定期檢查項目
1、主軸在額定最高轉速下運轉軸承狀態 測振儀
2、設備水平檢測 水平儀
3、X/Y/X軸相互垂直度檢測 方箱/角尺
4、X/Y/Z軸重復定位精度檢測 激光干涉儀（視設備品牌可以自動補償） 5、X/Y/Z軸累計誤差檢測 激光干涉儀（視設備品牌可以自動補償） 卧式加工中心6、主軸300mm徑向跳動檢測
7、主軸與工作檯面的垂直度檢測
8、X/Y/Z軸滾珠絲杠軸承狀態檢測、
9、X/Y/Z軸絲杠狀態檢測
加工中心定期保養項目
機械部份
1、 檢查潤滑系統，壓力表狀態，清洗潤滑系統過濾網，更換潤滑油，疏通油路，
2、 檢查氣路系統，清潔空氣過濾網，消除壓力氣體的泄漏。
3、 檢查液路系統，清潔過濾器、清洗油箱，更換或過濾油液。可能的情況下，更換密封件。
4、 緊固各傳動部件，更換不良標准件。
5、 油脂潤滑部位，按要求，加註潤滑脂
6、 清潔、清洗各傳動面，
7、 檢查刀庫、機械手狀態，分析機械手磨損狀態，向客戶提出更換建議。
8、 修復修正外部元件的損壞件。
9、 檢查防護罩狀態。准確的將信息反饋給客戶。
電氣部份
10、清潔控制櫃內電氣元件，檢查、緊固接線端子的緊固狀態。
11、清洗、清潔數控系統控制模塊、電路板，清潔風扇，空氣過濾網，清潔散熱裝置，
12、清潔伺服電機風扇葉片。
13、清潔操作面板內部元件，電路板、風扇。檢查插接件的緊固狀態。
加工中心安全規則
1．必須遵守加工中心安全操作規程。
2．工作前按規定應穿戴好防護用品，紮好袖口，不準戴圍巾、戴手套、打領帶、圍圍裙，女工發辮應挽在帽子內。
3．開機前檢查刀具補償、機床零點、工件零點等是否正確。
4．各按鈕相對位置應符合操作要求。認真編制、輸入數控程序。
5．要檢查設備上的防護、保險、信號、位置、機械傳動部分、電氣、液壓、數顯等系統的運行狀況，在一切正常的情況下方可進行切削加工。
6．加工前機床試運轉，應檢查潤滑、機械、電氣、液壓、數顯等系統的運行狀況，在一切正常的情況下方可進行切削加工。
7．機床按程序進入加工運行後，操作人員不準接觸運動著的工件、刀具和傳動部分，禁止隔著機床轉動部分傳遞或拿取工具等物品。
8．調整機床、裝夾工件和刀具以及擦拭機床時，必須停車進行。
9．工具或其它物品不許放在電器、操作櫃及防護罩上。
10．不準用手直接清除鐵屑，應使用專門工具清掃。
11．發現異常情況及報警信號，應立即停車，請有關人員檢查。
12．不準在機床運轉時離開工作崗位，因故要離開時，將工作台放在中間位置，刀桿退回，必須停車，並切斷主機電源。
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加工中心操作規范與注意事項分析
一、加工中心上工件中的規范操作
1．上工件前應把X、Y方向副板上的鐵屑清理干凈，工作檯面一定要擦乾凈，應檢查是否因為床身廢料過多導致XY移動頂死床軸的現象。工件四周應倒角去毛刺，避免不平造成錯位；
2．壓鑄模毛料加工程式中刀徑前帶Z符號，銑座框程式中刀徑前帶K符號，電極程式中刀徑前帶J符號，正常刀徑不帶符號。粗精加工看程式單符號直徑選擇刀徑；
3．上工件時檢查工件基準，是否與圖紙基準一致，如有異立即與編程者一同檢討，操機者原則上要以基準加工不得隨意更改。模框平面，如頂面對刀必須XY校表。原則上一切基準都要檢討後方可加工；
4．毛料產品可用工藝壓條，精加工必須用工藝板裝夾。工藝板超出工作台，特別是Y方向，應注意行程，當心工藝板頂死機床；
5．壓條三分之二處為鎖螺桿處，壓條後頭應比前頭一般高0.25-0.5之間為宜，以免工件因振動松開，造成工件移位嚴重報廢；
6．裝夾靠山，想一想工作時是否會松動，應有十分的把握避免斷刀、移位報廢；
7．每次上工件前，XYZ歸原點。要養成好的習慣，應避免操作不當，超行程XYZ未歸原點帶來工件報廢；
8．修模(二次上機床)應找好基準位，然後XY水平方向校表，應避免忘了校表導致嚴重錯位造成報廢。
二、工件加工時的注意事項
1．機床工作前，開機熱身10分鍾方可下刀；[1]
2．工件加工時應重新檢查程序下刀點，刀具大小是否與程序單符號統一(Z.J.K)，做到加工規跡心中有數。特別是刀具千萬不可拿錯，造成報廢。如有異立即與編程者一同檢討，操機者不得隨意加工；
3．工件加工時應有意識試刀，特別是大工件(程序單必須寫明尺寸)第一刀走完要用卡尺檢驗座標是否中心，造成錯位報廢；
4．大鑲件或大銅公(100MM以上)加工(一般要按中心分)，若有特殊原因要偏座標，一定得考慮工件的垂直度是否在加工范圍內，以免加工不出，造成報廢；
5．對刀具是否可加工要心中有數，認為不合理可提出改刀路換刀具。深型腔加工特別是精加工要隨時檢查刀具的磨損度，適時停機轉刀片。鎢鋼刀可聽聲音、加工光潔度來判別是否要磨刀；
6．毛料中途加工或淬火後加工中連續碰掉刀片(不應超過兩片)，應立即停機檢討，根據實際情況改變加工工藝或改正刀路軌跡；
7．加工中途應適時清理床身鐵屑，特別是拖板上鐵屑，避免頂死，造成拖板卡死脫節報費，特別是M55型Y方向與Z方向交匯處空間設計不夠高，更應多清理為好；
8．Z方向對刀基準位應同一點，最好用一個已銑到位的平面來檢測是否對刀准確，避免上下刀有台階發生；
9．刀具長短應加工深度+安全長度一般為3-5毫米，實際操作中可在工件中(已加工)模擬一下，特別是用加長桿的更要謹慎；
10．深型腔加工避免不了用長刀具，因此刀越長越容易中途因刀發彈掉刀，估計情況適時停機緊刀，在刀柄里應不少於55毫米；
11．毛料加工要防局部有硬料雜質或排屑不良，深型腔加工要防中途長刀發彈掉刀，4R0以下刀具要防鋼性不足斷刀，16R4是所有刀片R角刀中最易掉螺絲的危險刀具，操作中禁止離開機床；
12．對模框有配合的地方，要在加工一部份中(一般10MM)，檢測一下加工精度，適時調整刀具磨損，機床可適當補值。更應撐握最佳進給，避免重加工；
13．對修模或二次以上機床要先試刀，確認沒問題方可加工。
三、工件完工後注意事項
1．完工後檢查加工實際情況，如有疑問可請模具工看看再說，是否接平，加工到位，二次加工有否基準位等等；
2．工件完工工藝壓條工藝板一律豎放，以免變形，影響精度。
四、刀具的管理
開粗，半精，精加工和電極加工刀具分開工作，白鋼刀下刀套上塑殼(避免刃口碰傷)，電極加工用的烏鋼刀與鋼鐵加工用的烏鋼刀各自分工加工。
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加工中心刀庫
加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存放刀具的容量較大。
換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機械手；也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。
加工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機械手刀庫兩種 一﹑圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀位後，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。
1． 製造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用的是非常經典的「馬氏機構」，前後、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家都能自製。
2． 每次機床開機後刀庫必須「回零」，刀庫在旋轉時，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點開關，數控系統就默認為1號刀。並以此為計數基準，「馬氏機構」轉過幾次，當前就是幾號刀。只要機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最近距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀庫是順時針轉。
機床關機後刀具記憶清零。
3． 固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內的機床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。
4． 圓盤式刀庫的總刀具數量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機床也有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具數量多達60把。
二﹑機械手刀庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1． 製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機構控制，零件的加工比較復雜。裝配調試也比較復雜，一般由專業廠家生產，機床製造商一般不自製。
2． 刀號的計數原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編一個三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加工時，T2刀即准備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套里。一個循環後，前一把刀具就安裝到後一把刀具的刀套里。數控系統對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機後再開機刀庫不用「回零」即可恢復關機前的狀態。如果「回零」，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3． 機械手刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4． 刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等
5． 刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。
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加工中心操作要點
作為一個熟練的操作人員，必須在了解加工零件的要求、工藝路線、機床特性後，方可操縱機床完成各項加工任務。因此，整理幾項操作要點供參考：
．為了簡化定位與安，夾具的每個定位面相對加工中心的加工原點，都應有精確的坐標尺寸。
．為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標系及機床坐標系方向一致性，及定向安裝。
． 能經短時間的拆卸，改成適合新工件的夾具。由於加工中心的輔助時間已經壓縮得很短，配套夾具的裝卸不能佔用太多時間。
． 夾具應具有盡可能少的元件和較高的剛度。
．夾具要盡量敞開，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發生干涉。
．保證在主軸的行程范圍內使工件的加工內容全部完成。
． 對於有交互工作台的加工中心，由於工作台的移動、上托、下托和旋轉等動作，夾具設計必須防止夾具和機床的空間干涉。
．盡量在一次裝夾中完成所有的加工內容。當非要更換夾緊點時，要特別注意不能因更換夾緊點而破壞定位精度，必要時在工藝文件中說明。
． 夾具底面與工作台的接觸，夾具的底面平面度必須保證在0.01—0.02mm以內，表面粗糙度不大於Ra3.2um。
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SAJ S350矢量變頻器在加工中心的應用特點
S350系列是新一代高性能矢量變頻器，有如下特點：
■採用最新高速電機控制專用晶元DSP，確保矢量控制快速響應
■硬體電路模塊化設計，確保電路穩定高效運行
■外觀設計結合歐洲汽車設計理念，線條流暢，外形美觀
■結構採用獨立風道設計，風扇可自由拆卸，散熱性好
■無PG矢量控制、有PG矢量控制、轉矩控制、V/F控制均可選擇
■強大的輸入輸出多功能可編程端子，調速脈沖輸入，兩路模擬量輸出
■獨特的「挖土機」自適應控制特性，對運行期間電機轉矩上限自動限制，有效抑制過流頻繁跳閘
■寬電壓輸入，輸出電壓自動穩壓（AVR），瞬間掉電不停機，適應能力更強
■內置先進的 PID 演算法 ，響應快、適應性強、調試簡單 ； 16 段速控制，簡易PLC 實現定時、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復雜工況要求
■內置國際標準的 MODBUS RTU ASCII 通訊協議，用戶可通過PC/PLC控制上位機等實現變頻器485通訊組網集中控制
Ⅶ 請問長菲亞注塑機的機械手功能在哪個畫面
安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，如何在這么多種的機械手種挑選出適合的機械手確實是一個很現實的難題，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，機械手上適用的零部件也會出現故障，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現，不單單要考察主關零部件的期限。售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節。可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌目前市場上的注塑機械手種類很多，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。和其他機械設備一樣，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機械手進行操作。對於想適用機械手的工廠技術人員來說，這個就需要對執行部件進行考察，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，對機械手需要從以下幾個方面進行選擇，因此售後服務的質量就顯得十分重要。 其次是對機械手的性能和易用性的評價，一台三年質保期的機械手不一定比一年質保期的合算。 再次是對機械手的可靠性和售後服務質量的評價： 首先是對現有的注塑機的噸位的了解，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，是不是足夠注塑產品的重量，所以要仔細觀察保修期限，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，評價
Ⅷ 如何選擇機械手
買機械手，千萬別被業務員忽悠！
注塑行業作為一個勞動密集型的行業。在近幾年，隨著我國的人工工資水平較快增長，而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現一年左右收回投資，機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢？從事注塑行業多年的客戶，大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合注塑機。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協助才能決定採用哪一個規格的機械手，甚至客戶可能只有某種構想，然後詢問廠商否能實現自動化生產，或是哪一種機械手號型比較適合。
此外，某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等，才能更有效率地生產。
由此可見，如何決定合適的機械手方案，是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點，就能讓你對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先，了解什麼是：X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降到取產品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。
珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖
通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構，產品大小或形狀、產品重量等，因此，在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊：
序號
機械手參數
涉及參數
備注
1
上下行程（Y）
模板中心高度，產品外尺寸等
拿得到
2
引撥行程(x)
模具大小、結構，產品大小等
取得出
3
橫走行程（Z）
安全門高度、模板中心到傳送帶距離等
放得下
4
提重
產品重量
夠力拿
5
空循環周期
注塑生產周期
拿得快
6
模內佔用時間
用機械手和不用機械手對生產周期的影響
不費時
7
雙臂或單臂
模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P
8
單截式或雙截
車間或天車高度
9
選幾軸機械手
模具內的產品取出是否要做模內動作
在獲得以上資訊後，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機：
1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由於注塑機有非常多的種類，因此一開始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。
注塑機型號
機械手型號
備注
60T~180T
650斜臂機
機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如：
KWIII-800PR
KW：表示為廠家名(珠海可為)。
III：表示為三軸式結構。
800：表示為下降高度為800mm。
P：表示為主臂。
R：表示為付臂。
KWIII-800PR型號解讀：是珠海可為公司的三軸機械手，有主臂和付臂，下降高度為800mm。適合用於200T~350T的注塑機使用。
註：不同廠商的注塑機型號外觀尺寸有所不同，本表只作參考，不作標准。
150T~250T
750斜臂機
60T~150T
600#單截
60T~160T
600#雙截
160T~180T
700#單截
160T~200T
700#雙截
200T~350T
800#雙截
320T~450T
900#雙截
350T~480T
1000#雙截
480T~580T
1100#雙截
580T~680T
1200#雙截
680T~820T
1300#雙截
800T~1000T
1500#雙截
1000T
1600P牛頭式
1500T
1800P牛頭式
1800T
2000P牛頭式
2500T
2500P牛頭式
2、取得出：由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式一般有：
「吸」「夾」
「抱」「組合型」等等。
注意：並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定，同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。
3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門高度是不一樣的，就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則，會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大，無法直接橫出時，是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。
4、夠力拿：由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，否則，機械手比較容易損壞，影響機器的使用壽命。
5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 一軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成，Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構，伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好採用伺服結構的機械手。
6、不費時：主要指模內佔用時間（取物時間）要短。
模內佔用時間：指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如：
在快餐盒生產中，一般高速注塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麼，該機械手的模內佔用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%，意味著產量減少10%，是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間佔用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手：
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的，最好採用三軸伺服的機械手。
對注塑產品取出或放入要在模具內作動作的，可在機械手冶具部加伺服電機控制，可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手：主要應用在1000T以上的注塑機中。特點是機械手上升空間不受限制，可取出較大型的產品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標，堆疊，自動上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫
Ⅸ 寧塑注塑機機械手功能在哪裡
注塑機機械手的功能都差不多，一般的作用都是取件，不過不同的產品取件採用的回方式是不同的。所以答要看具體的是哪款機械手，像我們佛山川一機械手就做過：陶瓷包角、模內鑲件……你也可以到我們的網站看看視頻，或許能夠幫助您！