刀庫機械手扣刀位置不對

❶ 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法

刀庫是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。

❷ 我是FANUC系統的加工中心，24位盤式機械刀庫，不小心在換刀時按了reseat,提示機械手不在原位,現在刀也卡了

如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電筒機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
刀子就把定位銷給卸掉.就可以拆下來了！

❸ 數控銑床總是報警「刀庫位置檢測異常」請問該怎麼調

1伺服刀庫的話，查刀庫編碼器，或者是刀庫傳動機構間隙太大。
2普通刀庫，看刀庫是否回退到位；或者機械手位置不對。
3刀庫上接近開關有問題。

❹ 三菱M80刀庫刀臂位置錯誤如何解除

刀庫定位錯誤，你可以看下，刀盤裡面的刀套位置，其實不在正確的位置上了。
位置錯誤的話，如果刀套此時往下垂直的話，是下不來的。
解決方法，刀盤正反轉按鈕，點動一下。讓刀盤位置重新找找正。位置重新找正之後，確認下刀具號。就可以了。
是不是在換刀時不小心按了復位鍵，導致主軸在刀庫上方不能動了，手動方式下也不行，三個軸都不能動。按下急停鍵，把機械式搖回原來位置，不過刀庫肯定就亂了。刀庫重組，登陸畫面操作。手動把機械手回到正常位置，再自動換刀（你主軸不能動是因為機械手不在正確的位置上，機床保護功能處於打開的狀態）
刀庫定位錯誤，你可以看下，刀盤裡面的刀套位置，其實不在正確的位置上了。 位置錯誤的話，如果刀套此時往下垂直的話，是下不來的。 解決方法，刀盤正反轉按鈕，點動一下。讓刀盤位置重新找找正。位置重新找正之後，確認下刀具號。就可以了。
是不是在換刀時不小心按了復位鍵，導致主軸在刀庫上方不能動了，手動方式下也不行，三個軸都不能動。
按下急停鍵，把機械式搖回原來位置，不過刀庫肯定就亂了。刀庫重組，登陸畫面操作。
手動把機械手回到正常位置，再自動換刀（你主軸不能動是因為機械手不在正確的位置上，機床保護功能處於打開的狀態）
編輯於 3 小時前
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三菱M80刀庫刀臂位置錯誤如何解除
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❺ 斗笠式刀庫位置不對怎麼辦

刀庫的位置不對和系統是沒有關系的，這個是要看設備廠家給你的說明書的，一般情況下是改一個K參數，然後按下某個按鈕就可以自動復位了。不同廠家的設置是不一樣的，你先看看 不行咱們再聯系。

❻ FANUC 0i-MD系統機械手刀庫如何調試

1 刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的信號（X9.5刀庫零位信號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關信號，Y3.1刀庫正轉輸出）。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
③只有X0.1信號有效時，刀庫才可以轉動。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。

2 主軸准停調試
① M代碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成信號後運行結束。
③可以用M03,M04或是復位鍵取消准停輸出。

3 倒刀回刀調試
①用到的M代碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信號（X0.0倒刀磁開關信號， X0.1回刀磁開關信號，X8.7手臂原點信號，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動方式（需X0.1有效和刀號一致性R60.1=1）或錄入方式，當Z軸回到第二參考點時且無扣刀確認信號（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開關信號X0.0後結束。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關信號X0.1後結束。

4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認信號，X8.0松拉刀開關信號，Y0.7刀具放鬆）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止狀態
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位信號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位信號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,松開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2信號後運行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1信號後運行結束。

5 機械手動作調試
①手輪方式 打開 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動循環啟動 機械手手臂動作。
②用到的信號（X8.5馬達停止信號， X8.7手臂原點確認信號，X8.6扣刀確認信號， Y3.3機械手動作）。
③自動方式機械手的三次動作
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關信號X0.0;拉刀極限開關信號X8.1;主軸定向完成信號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關信號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關信號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止信號有效後及機械手原點信號有效後結束。

6 選刀
①用到的信號（X0.1回刀信號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過程：直接輸入要換的刀號，如T10,系統就可以根據要換的刀號，找到此刀放在刀盤里的刀套號，通過最近路徑直接轉到此刀號上。

7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。

❼ 永進加工中心換刀後-刀臂返回原點後又往回轉了點，該怎麼處理

1、關掉刀庫電源，機床在手動方式將主機拉刀機構松開。
2、如果刀柄內已在機械手爪中容卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。
3、如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電筒機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
4、如果是液壓機械手，在完成1、2步以後，在手動方式，點動機械手平移退出電磁閥，慢慢將機械手退回到待機位置。
5、將電機剎車搬手復位，把安全頂銷等零件裝回，檢查機械手扣刀位置是否正確，機械手是否變形，如一切正常，則可以重新啟動機床，開始工作。

❽ FANUC oi MD系統，裝有刀庫是凸機械手。在換刀的時候我按下了復位鍵就卡住了並報警機械手停在隨機位置!

機械手上面有電機，上面有剎車，松開以後，手動把它轉回去俺復位就可以了。

❾ 加工中心，刀臂式刀庫，換刀時卡住了，怎麼辦

切換到抄MDI方式中，輸入襲MO6T＊＊按循環啟動即可。

機床的工作方式分為手動、MD和自動三種。在MDI模式下，可以手動輸入MO6T＊＊代碼，然後按cyclestart鍵執行代碼。

如果要求不高，或者工件毛坯材料，形狀可以銑，為了方便操作，可以使用工具在處理直接聯系的工具，以確定工作的起源，步驟如下：

1、銑刀要用在主軸上，並使主軸中速旋轉；

2、手動將銑刀沿X方向靠近工件被測邊移動，直至銑刀剛好切割工件材料；

3、保持X、Y不變，沿＋Z方向提升Z軸，將X軸的相對值設為零。

(9)刀庫機械手扣刀位置不對擴展閱讀：

換刀方式：

根據不同的實現原理，自動換刀包括旋轉刀架換刀、主軸頭換刀和帶刀庫的自動換刀。

回轉刀架的工作原理與分度台的工作原理相似。通過固定角度旋轉刀架，可以調換新舊刀具。

更換主軸頭和刀具時，首先將刀具放在每個主軸頭上。換刀是通過轉塔旋轉主軸來設計的。這兩種方法設計簡單，換刀時間短，可靠性高。

刀具庫自動換刀方式由刀具庫、選刀系統、換刀機構等組成。該方法由於自動化程度高，在復雜零件的加工中得到了廣泛的應用，但在換刀過程和設計製造復雜等方面存在許多缺點。