『壹』 求機械傳動設計電動機及減速器的選擇和計算
1、輸出功率P=T*n/9550=24.9*5*600/9550=7.82kw,考慮功率損失,選8kw,同步轉速為1500轉的電機。
我查了一下,有兩個型號電機供你選:Y132M1-4(7.5kw,1500轉)和Y160M1-4(11kw,1500轉)。
輸出功率只有8kw,用11kw電機有點浪費,用7.5kw應該可以,因為你輸出轉矩的5倍也只是個大概值嘛。
選好了電機,接著就設計減速器:傳動比i=1460/600=2.43,用一級直齒圓柱齒輪減速器。材料小齒輪20Cr滲碳,大齒輪45調質。齒輪基本參數(供參考):m=3,z1=21,z=51。
也可以直接用同步轉速1500轉來算傳動比,i=1500/600=2.5。同樣用一級直齒圓柱齒輪傳動,小齒輪20Cr滲碳,大齒輪45調質。齒輪基本參數(供參考):m=3,z1=21,z=53。速度誤差為0.95%,在5%的范圍之內。
『貳』 機械臂的電機怎麼選
你用伺服電機控制,用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇,功率選最高的50W或者內100W綽綽有餘,或者定製容更小的。既然要求這么高,就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來,可能電機和驅動廠家不是同一個,對問題的出現和解決要有心理准備。。
『叄』 機械設計電動機的選擇問題
首先要知道水平運動主要是要克服移動所產生的摩擦力,摩擦力F1=mg*u
然後計算運動產生的最版大阻力位:F=F1+ma,a為從0加速權到2m/min需要的的加速度
然後計算主動輪需要的最大轉矩:M1=F*R,R為主動輪半徑
然後轉換到電機輸出軸處的轉矩:M=M1*i,i為皮帶輪傳動的傳動比
最後根據算出的轉矩選擇電機功率,若需要減速機,再根據速度選擇減速機
碼字不容易啊,望採納~~~謝謝~~~
『肆』 選擇在機械手中使用的電動機
這要看機械手的要求。
如果精度不高並且速度慢,可以使用步進電機。
如果精度不高並且速度不很快,可以使用直線電機。
如果精度很高並且速度不很快,可以使用伺服電機。
如果精度很高並且速度很快,可以使用液壓馬達。
『伍』 如何根據一個機械設備的重量和傳動方式(齒輪傳動)選擇一個功率合適的電動機
要根據你的機器最大負載有多少然後再選電動機,要預留出功率,不然載荷太大燒壞電動機,要麼加保險
『陸』 機械設計時如何選擇伺服電動機求大神指點
選擇伺服電機,一個要看電機參數,主要是額定扭矩和額定轉速,再一版個一定要做電機轉子慣量與負載權慣量的慣量匹配。另外,不知道你的螺桿是什麼形式的,滾珠絲杠還是滑動螺旋?滑動螺旋傳動就不適合用伺服電機帶動了。具體可找一本機械設計手冊看看,如果找不到的話,可去南京工藝設備有限公司(國內做絲杠的)或日本NSK網站上找資料,那上面有滾珠絲杠和配套伺服電動機的設計計算和選擇