㈠ 關於液壓的論文
液壓與氣動技術發展趨勢
----社會需求永遠是推動技術發展的動力，降低能耗，提高效率，適應環保需求，機電一體化，高可靠性等是液壓氣動技術繼續努力的永恆目標，也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。
----由於液壓技術廣泛應用了高技術成果，如自動控制技術、計算機技術、微電子技術、磨擦磨損技術、可靠性技術及新工藝和新材料，使傳統技術有了新的發展，也使液壓系統和元件的質量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外專家的意見，其主要的發展趨勢將集中在以下幾個方面：
1．減少能耗,充分利用能量
----液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換方面，已取得很大進展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題：
①減少元件和系統的內部壓力損失，以減少功率損失。主要表現在改進元件內部流道的壓力損失,採用集成化迴路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。
②減少或消除系統的節流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免採用節流系統來調節流量和壓力。
③採用靜壓技術，新型密封材料，減少磨擦損失。
④發展小型化、輕量化、復合化、廣泛發展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。
⑤改善液壓系統性能，採用負荷感測系統，二次調節系統和採用蓄能器迴路。
⑥為及時維護液壓系統，防止污染對系統壽命和可靠性造成影響，必須發展新的污染檢測方法，對污染進行在線測量，要及時調整，不允許滯後，以免由於處理不及時而造成損失。
2．主動維護
----液壓系統維護已從過去簡單的故障拆修，發展到故障預測，即發現故障苗頭時，預先進行維修，清除故障隱患，避免設備惡性事故的發展。
----要實現主動維護技術必須要加強液壓系統故障診斷方法的研究，當前，憑有經驗的維修技術人員的感宮和經驗，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適於現代工業向大型化、連續化和現代化方向發展，必須使液壓系統故障診斷現代化，加強專家系統的研究，要總結專家的知識,建立完整的、具有學習功能的專家知識庫，並利用計算機根據輸入的現象和知識庫中知識，用推理機中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預防措施。要進一步引發液壓系統故障診斷專家系統通用工具軟體，對於不同的液壓系統只需修改和增減少量的規則。
----另外，還應開發液壓系統自補償系統，包括自調整、自潤滑、自校正，在故障發生之前，進市補償，這是液壓行業努力的方向。
3．機電一體化
----電子技術和液壓傳動技術相結合，使傳統的液壓傳協與控制技術增加了活力，擴大了應用領域。實現機電一體化可以提高工作可靠性，實現液壓系統柔性化、智能化，改變液壓系統效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發揮液壓傳動出力大、貫性小、響應快等優點,其主要發展動向如下：
(1)電液伺服比例技術的應用將不斷擴大。液壓系統將由過去的電氣液壓on-oE系統和開環比例控制系統轉向閉環比例伺服系統,為適應上述發展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等感測器應實現標准化。計算機介面也應實現統一和兼容。
(2)發展和計算機直接介面的功耗為5mA以下電磁閥，以及用於脈寬調制系統的高頻電磁閥(小於3mS)等。
(3)液壓系統的流量、壓力、溫度、油的污染等數值將實現自動測量和診斷,由於計算機的價格降低,監控系統,包括集中監控和自動調節系統將得到發展。
(4)計算機模擬標准化，特別對高精度、「高級」系統更有此要求。
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一、堅持理論實際地原則
撰寫畢業論文堅持理論實際地原則。理論研究，特別是科學地研究為現實服務，為主義現代化建設服務，為兩個文明建設服務。理論來源於實踐，又反作用於實踐。科學地理論對實踐有指導作用，能通過人們地實踐活動轉化為巨大地物質力量。科學研究地任務就在於揭示事物運動地規律性，並用這種規律性地認識指導人們地實踐，推動地進步和發展。因此，畢業論文在選題和觀點上都注重主義現代化建設地實際，密切注視生活中出現地新情況、新問題。
堅持理論研究地現實性，做到理論實際，就邁開雙腳，深入實際，進行調查研究。這也是我們正確認識地基本途徑。人們只有深入到實際中去，同客觀事物廣泛接觸，獲得大量地感性材料，然後運用科學地邏輯思維方法，對這些材料進行去粗取精，去偽存真，由此及彼，由表及裡地加工製作，才能從中發現有現實意義而又適合自己研究地新課題。在我國改革開放地實踐中，新情況、新問題、新經驗層出不窮，需要研究地問題遍布地方方面面，只要我們對現實問題有濃厚地興趣和高度地敏感性，善於捕捉那些生動而具有典型性地現實材料，通過深入地思考和研究，就能從中引出有利於主義現代化建設地規律性認識，提高畢業論文地價值。當然撰寫畢業論文可選擇地課題十分廣泛，並不只限於現實生活中地問題，也可以研究專業基本理論，中西方比較研究等。但無論選擇什麼研究課題，都貫徹理論實際地原則，做到古為今用，洋為中用，從歷史地研究中吸取有益於現實發展地經驗教訓，從對外國地研究中，借鑒其成功經驗和失敗地教訓，或為我國地對外政策提供某些依據。
貫徹理論實際地原則和方法，認真讀書，掌握理論武器。李瑞環同志指出：「強調實際，絕不意味著否定讀書地重要，恰恰相反，更要認真地讀，反復地讀，深鑽苦研，做到真正讀懂弄通。否則，沒有掌握理論，怎麼談得上理論實際?」(《求是》雜志1989年第24期)認真讀書包括兩個方面地內容，一是學好專業課，具備專業基礎知識。這是寫好畢業論文地前提和必要條件。經驗告訴我們，只有具備了相應水平地知識積累，才能理解一定深度地學術問題；同時，也只有具備了某一特定地知識結構，才能對某學科中地問題進行研究。正如黑格爾所說，在討論學術問題之前，「先有具備某種程度地知識」，否則，「沒有憑借作為討論出發地根據，於是他們只能徘徊於模糊空疏以及毫無意義地情況中」。(小邏輯》第三版序言)二是要認真學習馬克思主義地基本原理，學會運用馬克思主義地立場、觀點和方法分析問題、解決問題。馬克思主義正確地揭示了自然界、人類和思維發展地最一般規律，成為無產階級和革命人民認識世界和改造世界地強大思想武器。馬克思主義作為偉大地認識工具，雖然並不直接提供解決各種具體問題地答案，但它對我們如何正確地發現問題，分析和解決問題提供了正確地立場、觀點和方法，因此，大學畢業生在撰寫畢業論文時，應當努力學習和掌握馬克思主義基本理論，自覺地用馬克思主義地立場、觀點和方法來指導畢業論文地寫作。
二、立論要科學，觀點要創新
(一)立論要科學
畢業論文地科學性是指文章地基本觀點和內容能夠反映事物發展地客觀規律。文章地基本觀點是從對具體材料地分析研究中產生出來，而不是主觀臆想出來地。科學研究作用就在於揭示規律，探索真理，為人們認識世界和改造世界開拓前進地道路。判斷一篇論文有無價值或價值之大小，首先是看文章觀點和內容地科學性如何。
文章地科學性首先來自對客觀事物地周密而詳盡地調查研究。掌握大量豐富而切合實際地材料，使之成為「謀事之基，成事之道」。
其次，文章地科學性通常取決於作者在觀察、分析問題時能否堅持實事求是地科學態度。在科學研究中，既不容許夾雜個人地偏見，又不能人雲亦雲，更不能不著邊際地憑空臆想，而從分析出發，力爭做到如實反映事物地本來面目。
再次，文章是否具有科學性，還取決於作者地理論基礎和專業知識。寫作畢業論文是在前人成就地基礎上，運用前人提出地科學理論去探索新地問題。因此，准確地理解和掌握前人地理論，具有廣博而堅實地知識基礎。如果對畢業論文所涉及領域中地科學成果一無所知，那就根本不可能寫出有價值地論文。
(二)觀點要創新
畢業論文地創新是其價值所在。文章地創新性，一般來說，就是要求不能簡單地重復前人地觀點，而有自己地獨立見解。學術論文之所以要有創新性，這是由科學研究地目地決定地。從根本上說，人們進行科學研究就是為了認識那些尚未被人們認識地領域，學術論文地寫作則是研究成果地文字表述。因此，研究和寫作過程本身就是一種創造性活動。從這個意義上說，學術論文如果毫無創造性，就不成其為科學研究，因而也不能稱之為學術論文。畢業論文雖然著眼於對學生科學研究能力地基本訓練，但創造性仍是其著力強調地一項基本要求。
這是寫論文的要求
近年來，不少地區村社財務管理不善、問題較多，已成為廣大農民群眾反映強烈的一個熱點問題，既損害政府形象，又影響干群關系乃至農村穩定。
當前群眾反映的主要問題：一是管理制度執行不力。有的村社根本就未建立與財務相關的管理制度；有的民主理財和村民代表會議制度不健全，不完善；有的雖有制度，但執行不力，制度形同虛設。二是監督糾正乏力。不少鄉鎮缺乏專門監督機構對村社財務進行監督檢查；有的鄉鎮雖有監督機構，但卻未認真履行職能，更缺乏保證工作正常運行的相關制度，甚至對有的村社五六年未進行過審計檢查。三是收支項目混亂。有的收支項目不按規定設置，或隨意設項攤派集資，有的項目應收卻未收足，有的項目又出現重復收費。四是會計帳目混亂。多數村社沒有成型的帳簿，記帳方式五花八門，有的半年甚至隔年做帳，極為混亂；有的單據無經手人、證明人、審批人，或以白條入帳；有的記帳單據散失，無據可查。五是財務人員素質低。絕大部份村社財會人員，未受過專業知識培訓，不懂財務管理的基本知識；有的村社無專人管理財務，村支書當家管錢管帳，既是財務審批人，又是會計、出納，一人獨攬，一個口袋裝票子，一個口袋裝條子。
如何解決好現在村社財務管理存在的熱點問題？
我區平昌縣採取建立村級財經組和鄉鎮財經辦的管理體制，是一個對症下葯的好辦法。貴刊第2期作了概略報道。現將他們的具體作法，再作進一步論述。
一、建立新的管理機制一是工作機制。
鄉鎮財經辦按「五統一」、「四不變」的原則運行。五統一，即：統一辦公，統一調度運用人員，統一收取解繳稅費，統一規劃組織培植財源，統一按性質及用途運用資金。四不變，即：機構不變，職責不變，資金性質及用途不變，供給關系不變。鄉鎮財經辦在鄉鎮黨委、政府的領導下工作，業務受上級主管部門指導。村財經組在村黨支部、村委會的領導下工作，業務受鄉鎮財經辦指導。在帳務體系設置上，鄉鎮財經辦共設置總預算會計帳、稅費征解會計帳、單位預算會計帳和集體經濟會計帳，並在同一銀行(信用社)開設存款帳戶。村級財經組按代收稅費與本級收支分別設帳的原則，設稅費征解會計帳，農村合作經濟組織帳，「兩工」(義務工、積累工)運用帳。
二是崗位設置。
鄉鎮財經辦設置11個崗位，主任1人，由鄉鎮長兼任，副主任2人，分別由鄉鎮財政所長、農經站長兼任，設總預算會計、征解會計、單位預算會計、集體經濟會計、統計員、總出納員各1人，稅收征管員兩人。除稅收征管員由上級地稅部門確定外，其餘崗位人選，均由鄉鎮黨委、政府徵求上級財政、農業主管部門的意見後確定，並根據財經辦副主任德才素質和業務水平，確定其第一副主任，主持財經辦日常工作。財經辦的總預算會計、征解會計、單位預算會計，由財政人員擔任，集體經濟會計、統計員、總出納員，由農經人員擔任。鄉鎮財經辦人員編制除主任外，一律按鄉鎮總人口確定，1.5萬人以下的鄉鎮8人，1.5萬人至2萬人的鄉鎮9人，2萬人以上的鄉鎮10人，其人員編制少於崗位設置的，實行兼職。鄉鎮財政所、農經站人員，按照「定崗定責、公平競爭」的原則擇優上崗，其餘富餘人員，一律按有關規定合理分流。村財經組設組長1人，由村主任兼任，會計、統計及稅收代征員1人，由村文書兼任，出納員1人，由其他村幹部兼任。村財經審查監督組設組長1人，由村黨支部書記兼任，各農業社社長和村民代表為成員，其村民代表不得少於成員總數的三分之一。村財經組和村財經審查監督組成員，由村黨支部報鄉鎮黨委、政府審批確認。村財經組成員一律兼職兼薪；村財經審查監督組成員，原則上不實行兼職兼薪，以利監督管理，但對其中的村民代表實行誤工定額補助辦法，列入村級財務預算支出。
三是監督機制。
鄉鎮財經辦帳務，除接受各自主管部門內審外，還接受審計、統計部門的監督。村財經組，除接受鄉鎮財經辦的審查監督外，還要接受村財經審查監督組的監督，並定期向群眾公布帳務，接受群眾監督。同時，還相應建立健全了各項規章制度和管理辦法，以規范和協調財經辦和村財經組工作。特別是村級財經組建立後，村級財權有所擴大，為防止貪污、挪用國家、集體資金，相應建立了票據管理、稅費解繳、村社幹部財產抵押上崗制度，切實規范工作程序和工作行為。
四是激勵機制。
以前村級只有事權，沒有財權。財務管理改革後，統一了事權和財權，調動了村幹部的積極性。對村幹部實行基礎、職務、績效結構工資制，其績效工資上不封頂，下不保底；同時實行兼職兼薪，多勞多得，以激發村幹部的工作熱情。對村幹部還實行離職保障制度，任期滿三年的，可享受離職保障金，以解除村幹部後顧之憂。
調整鄉村利益格局要充分發揮鄉鎮和村級兩個積極性，重點把握兩點：(1)有利於鄉鎮財政增收。鄉鎮財經辦統一收取稅費後，分別按資金性質入庫，統一調度資金，以杜絕稅費漏征。(2)村上應得的利益歸村，使其得到實惠。一是村上的集體經濟收入，不允許鄉鎮平調或提成；二是當年新增生豬屠宰稅和農業特產稅，按70％返還給村；三是按比例計付稅收代征手續費。農業稅按0.5％，農業特產稅、工商稅和其他稅收按1.5％計付；四是按比例提取代收鄉鎮統籌等手續費。鄉鎮統籌按3％提取，「兩金」按1.5％提取，代收款、以資代勞款按6％提取；除此之外的其它手續費，均由鄉鎮財經辦按照體制要求，統一提取撥付，村級一律不得自行提取。
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目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
一、 培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
二、 培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
三、 培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
四、 培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
a、 生產綱領：100000件（兩班制生產）
b、 自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
㈥ 液壓傳動系統設計（工業機械手） 畢業論文 要求20頁左右！！
我可以做機械方面的設計
，並且提供相關的幫助。
㈦ 關於液壓傳動機械手的設計的英語論文及翻譯，不少於1W字
好吧
我想說很想幫你