1. ABB機器人RobotStudio，提示沒有Main程序
沒有控制指令發出，控制器的問題，根本接收不到控制指令。
RobotStudio是優秀的計算機模擬軟體。為幫助提高生產率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本，ABB開發了一個適用於機器人壽命周期各個階段的軟體產品家族。
規劃與可行性：規劃與定義階段RobotStudio可讓在實際構建機器人系統之前先進行設計和試運行。還可以利用該軟體確認機器人是否能到達所有編程位置，並計算解決方案的工作周期。
編程：設計階段，ProgramMaker將幫助您在PC機上創建、編輯和修改機器人程序及各種數據文件。ScreenMaker能定製生產用的ABB示教懸臂程序畫面。
2. ABB機械手控制器模擬器軟體在哪下載啊懂的來
abb.com.cn
這個軟體叫做robotstudio，很常用的一個軟體，在abb官方網站可以下載。
3. 誰幫我編個abb機器人的程序，要求如圖，重謝！（軟體RobotStudio 5.15.02）
PROC study()
MoveAbsJ phome, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
MoveJ p10, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
WaitTime 1;
...
setdo do1;
...
ENDPROC
4. ABB robotstudio程序該怎麼編寫
中文操作手冊的外部軸，外軸的ABB機器人中國網站上面的搜索以外的軸，可以找到使用RobotStudio離線編程哦，很不錯，你可以試試
在z○iwwkta＃Vπ我| H' §= f為輪胎56733838612011-9-11 10:06:04
5. 現在用robotstudio進行抓取模擬，請問如何在物料發生碰撞的時候讓機器人自動停止
力矩檢測電流檢測
6. 如何實現從外部軟體調用ABB RobotStudio 里的程序
用pc sdk編寫的c#程序？需要將機器人和你的程序放在同一個區域網中！
7. 如何將程序導入robotstudio
robotstudio的建模功能很簡略，智能建長方體，圓錐之類的，要是需要最好用其他的三維軟體（SolidWorks或者Proe）建模，然後倒入到robotstudio中,你的robotstudio激活了嗎
8. robotstudio 軟體示教器編程遇到這樣的情況，
objectMainextendsApp{
varreverse_pairs = 0//逆序數
defmsort[T](cmp:(T, T) => Boolean)(l:List[T]):List[T] = {
defmerge(l1:List[T], l2:List[T]):List[T]=(l1, l2)match{
case(Nil, _) => l2
case(_, Nil) => l1
case(x::left1, y::left2) =>
if(cmp(x, y))
x::merge(left1, l2)
else{
reverse_pairs += l1.length
y::merge(l1, left2)
}
}
valn = l.length / 2
if(n == 0)
return l
else{
val(l1, l2) = l.splitAt(n)
merge(msort(cmp)(l1), msort(cmp)(l2))
}
}
println(msort((x:Int, y:Int) => x<y)(List(5, 4, 3, 2, 7,6 )))
println(reverse_pairs)
}
9. 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。
常用離線編程軟體：
國內 (通用）：RobotArt
國外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（專用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計。
=================================
以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。