Ⅰ 請問三軸伺服注塑機械手怎麼設置它的操作
我買的思為客的注塑機械手，他們幫調的，一般都是廠家根據客戶的需求來改程序的吧，不同品牌的機械手調整方法也有所區別，建議找你購買設備的那個廠家來調整。
Ⅱ 機械手怎麼調試具體的
你好，請問你是要調試什麼樣的機械手。
單軸機械手？桁架機械手？六關節機械手？
Ⅲ 三軸注塑機械手如何調試
我們廠里用的思為客的注塑機械手，他們幫調的，一般都是廠家根據客戶的需回求來改程序的吧答，不同名牌的機械手調整方法也有所區別，可以找你購買設備的那個廠家來調整，或者也可以找思為客，有提供行業設備檢修服務的。
Ⅳ 五軸伺服機械手怎麼調機
機械手不是只用用伺服進行控制，除了伺服電機、液壓（氣動或電動），感測器---等等，還有很多的零件，這些統一協調動作無誤，才能形成機械手。
Ⅳ 由機械手運動軌跡如何生成伺服控制器控制參數
你指的是伺服裡面的參數嗎？
伺服電機的控制方式大概分為三種，位置控制/速度版控制/力矩控制。權
一般來講，機械手需要很高的重復定位精度，即需要很高的位置精度。所以，一般的生產商採用位置控制的方法來控制電機。即，告訴伺服控制器一個位置信息，由伺服控制器自己來計算電機旋轉到這個位置所需要的速度（包括最高轉速，加速時間，減速時間，勻速時間）。
那麼，伺服控制器根據那些參數來計算這些時間呢。
位置/機械剛性/力矩限制值/速度限制值，等等，好多。
所以，如果你要自己計算的話，會是一件非常麻煩的事情，還好，有了自動加減速時間的功能，一且變的輕鬆起來了。
不過要注意的是，選用自動加減速時間的伺服，可能會把剛性調的很低，機械手執行位置指令的速度會變慢，可能會造成上位機指令延遲。
Ⅵ 機械手控制器我只用三軸在哪裡切換
你是想知道三軸機械手的使用范圍
還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，數控車床機械手、
上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定
程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造
冶金部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持
物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉
動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自
由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也
越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷
電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;
3.2 動作可
能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。
3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。
3.5切換運轉
：表示運轉模式畫面。
3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 菜單：想
要顯示菜單畫面時，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側：按取出側，
走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走; Y+:使機械手沿著動模方向運動
，Z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。
3.12 回轉 復歸/動作：使夾
具板回轉動作，復歸。
3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。
3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返
回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「ON」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關
轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。
4．2 檢查並
確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4．4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出 ，但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項里，找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置）
，並記憶該位置。
4．9設定滑移位置
根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。
4.10 設定取出
上升位置
機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置
Ⅶ 三軸伺服機械手如何設置堆疊功能
一般的控制系統都有啊。我們廠自己生產的三軸直角坐標機械手就含有這個功能。一般都是根據客戶的需求幫你稍微更改一下程序。
Ⅷ 三軸機械手使用
你是想知道三軸機械手的使用范圍還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，建議找工業機器人廠家，像博立斯、康道都有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關OFF後再次設定為ON;
3.2 動作可能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
3.3 電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。
3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。
3.5切換運轉：表示運轉模式畫面。
3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 菜單：想要顯示菜單畫面時，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側：按取出側，走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走;Y+:使機械手沿著動模方向運動，Z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。
3.12 回轉 復歸/動作：使夾具板回轉動作，復歸。
3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。
3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「ON」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。
4．2 檢查並確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4．4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出，但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項里，找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置），並記憶該位置。
4．9設定滑移位置
根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。
4.10 設定取出上升位置
機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置；
4．11設定產品裝箱1位置
根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4．12設定產品裝箱2位置
4.12.1打開模式功能，將裝箱位置2選擇。
4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4.13 步進測試確認
4.13.1使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技術 人員確認。 4.14 時間調整
4.14.1設置每個銜接動作切換速度及時間。 4.14.2完全開模時，機械手快速下降。
4.14.3頂出時機械手快速前進並吸住或夾住產品。 4.14.4機械手快速後退，頂針退回。
Ⅸ 機械手的安裝與調試
調試機械手分為裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調試就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機調試