① 注塑機機械手吸盤信號怎麼搞
真空發生器和真空吸盤間加一個真空數顯表，真空數顯表可以連接PLC，當達到設定真空度時真空數顯表會有信號給到PLC
② 注塑機械手吸夾檢測怎麼接線呀，主臂用夾，接氣管動作，那另一邊絕對是要接線檢知的，請問線怎麼接
先把機器停下，在安全的操作條件下，檢查一下接線是否正確，手動操作機器手作吸的動內作，找到真容空開關（也就是吸的開關），看看吸到了物品後開關能不能閉合，它是可以調節的，有個小螺絲調整的，確定可以後，再調整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有輕微的撞擊後的振動，這也會導致吸盤松動漏氣，開關由閉合變成了分開，產品沒有掉落，開關再次閉合，從而，機器手控制系統發出警報，強制性停止動作。以上這些是我的一點小見解，你試試看，有什麼好的方法我們互相討教
③ 注塑機械手吸夾如何檢測及其工作原理 怎樣接線
干接點呀，與0v導通就有信號
④ 注塑機機械手真空吸和主臂夾怎麼調
程序裡面有
⑤ 注塑機機械手怎麼接線
注塑機與機械手的介面是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機製造商，但與機械手介面的電氣協議各種各樣。
介面的機械部分：
目前大部分注塑機都配有32芯的介面座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
介面的電氣信號，歐標12的電氣介面：
歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：
國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號，以下所示：
注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。
機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。
下面針對歐標12、歐標67信號做說明
先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手製造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。
舉個例子，如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效，那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。
關於急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐標機械手的工作區域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。
"模具區域」信號，機械手上有兩個光電開關，用來監測機械手位置是否在模具區域，若在模具區域，注塑機應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那麼對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區域，中間繼電器斷開，信號線變為低電平了。
"連接注塑機」信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那麼注塑機就和機械手聯鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品」信號，當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求，發信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。
"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。
分兩種方式：
1，開模到設定位置後注塑機發信號給機械手，注塑機繼續開模，機械手開始動作去取製品。
2，開模到設定位置後發信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取製品，當取完製品後，機械手發允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。
信號測試
在使用機械手之前必須做如下檢測：
1，開啟"連接注塑機」信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。
2，將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開」信號，不能做任何動作，將安全門關上後此信息應消失。
3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成後，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5，手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。
⑥ 機械手顯示吸著確認夾取失誤怎麼調
先把機器停下，在安全的操作條件下，檢查一下接線是否正確，手動操作機器手作吸專的動作，找到真屬空開關（也就是吸的開關），看看吸到了物品後開關能不能閉合，它是可以調節的，有個小螺絲調整的，確定可以後，再調整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有輕微的撞擊後的振動，這也會導致吸盤松動漏氣，開關由閉合變成了分開，產品沒有掉落，開關再次閉合，從而，機器手控制系統發出警報，強制性停止動作。以上這些是我的一點小見解，你試試看，有什麼好的方法我們互相討教
⑦ 注塑機與機械手連線圖 分析下什麼意思啊 急急急！！！
1 注塑機先開模，等待
2 機械手接到信號，完成動作
3 完成以後，給個信號給注塑機
4 注塑機繼續完成動作；
以上是機械手向注塑機裡面送入零件的過程，若是下零件則是相反的信號。
⑧ 注塑機的機械手使用方法
橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以內安裝取出治具容，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
⑨ 請教機械手與注塑機連接線問題
一樓的說簡來單；我要罵你了。你寫出源來怎麼接線了；我再給你200分。
承認這個是有難度，但只要了解注塑機＼機械手的工作循環過程對電路有一定的認識．（最好工廠有一台同品牌已接好線的機械手，可以參照那就更好辦了．）
機械手的16芯信號線的每條線代表的是什麼，比如1號線為安全門，2號線脫模等．每條線上面都有字碼．2、注塑機的輸出信號、比如開模完、脫模、可鎖模等信號。最後為電源可以接注塑機的變壓器。天行機械手用的是220伏
最後祝你成功
最後注意：機械手在下行態度試按鎖模，如果能鎖模不行；這點非常重要
⑩ 注塑機機械手怎麼接線
要根據抄機械手的具體結構來確襲定，機械手經常處於一種運動狀態，都可以分解為平動和轉動，目前我做過的機械手走線方式有四種:
1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多；
2.蛇皮管里可以走線，原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓裡面的走線折彎導致斷路；
3.軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個最簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動，則需要使用電刷。