海天機械手最大行程怎麼調

Ⅰ 機械手的運動軌跡和行程參數

機械手的運動軌跡為空間的連續曲線，在整個移動過程中處於控制之下，實現平穩和准確的運動，使用范圍非常廣，博力實機械手能夠提升生產過程中的自動化程度，實現材料的傳送。

Ⅱ 注塑機機械手參數如何設置使用說明書

你使用的什麼品牌，很多品牌都內置通用去除模式。然後根據開模位置，頂出內模式以及頂出距離進行位置調容試。基本有3種驅動方法，1：伺服馬達驅動，行程是電子游標尺控制。2：氣缸驅動，行程是強制位置控制的。3：伺服馬達和氣缸復式驅動，行程也是電子游標尺控制的

Ⅲ 請問注塑機機械手怎麼調啊

機械手有動作程序的使用說呢！
你只要在手動狀態上把上下的行程，左右的行程調好後，就可以再控制板上選擇你所需要的程試，然後讓他以你設定的程序來工作就好了

Ⅳ 請問注塑機機械手的速度與時間怎麼設置遵循什麼原則速度大了或小了，時間長了或短了各有什麼影響

機械來手一般都是氣壓帶源動，速度通過調節氣壓閥的大小來控制運行速度 的快慢。氣壓太大，緩沖力就很大，機械手的振動就很大，損傷程度很大。反之氣壓太小，無法動作。時間則是給每個動作的時間，如果時間太短，沒有達到行程，機械手就會報警。時間太長了，就會延長成形周期。時間也要與注塑機的動作搭配好才行。

Ⅳ 機械手是如何操作的，運行時的步驟復雜嗎

確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

Ⅵ 海天注塑機怎麼調冷卻時間

注塑機屏幕下方第一排第二個（或第三個）鍵是射膠設定的。 射膠時間在射膠四的後面。

1.開模和鎖模速度盡量快，但必須遵循加速-勻速-減速的過程，同時盡可能的減少開模間距，保證機械手或者人手能夠取出產品即可。

2.盡量使用兩段射膠，一段射膠，二段保壓（直接把保壓去掉）。

3.頂針頂出和退回速度盡量快，頂出停頓時間盡量與機械手取產品時間吻合（機械手也需要調塊速度），行程也盡可能短。

4.射膠時間盡量縮短，保證不縮水不毛邊即可。

5.模具溫度盡量低一些（保證質量前提下）。

6.採用熱流道更好。

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zy-623注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。

注射系統

注射系統的作用：注射系統是注塑機最主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預塑柱塞注射式3種主要形式。應用最廣泛的是螺桿式。

其作用是，在注塑料機的一個循環中，能在規定的時間內將一定數量的塑料加熱塑化後，在一定的壓力和速度下，通過螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束後，對注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系統的組成：注射系統由塑化裝置和動力傳遞裝置組成。

螺桿式注塑機塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、過膠組件、射嘴部分組成。動力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動油缸以及螺桿驅動裝置（熔膠馬達）。

Ⅶ 注塑機機械手怎麼調試

注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。

由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。

夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。

（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。

在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。

（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

（2） 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。

（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。

注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。

在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。

在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。

一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。

（1） 應確保機械手有足夠的定位精度；

（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；

（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；

（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

(7)海天機械手最大行程怎麼調擴展閱讀：

注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點。

抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷。

手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍。

手部的抓取范圍及抓取力的大小。

定位精度：位置的設定精度和重復定位精度。

定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。

驅動系統參數：

控制系統參數；

機械手的工作循環時間；

自由度數目和坐標形式等。

資料來源：注塑機專用機械手-網路

Ⅷ 機械手怎麼它走一半行程放下抓的東西,走滿行程再抓

這是屬於機械手程序編程的問題了。如果之前是正確的，調節一下就可以了

Ⅸ 海天注塑機模座只有開到最大行程中子才動作是怎麼回事

設定與實際位置在哪呢還有你中子這么設定的

Ⅹ 注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明

首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好內模式，也就是說是吸還是夾。之容後就可以打開氣壓用手動運行一次，可以後調整時間，
可以之後。打開全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調
試就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機調試。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。