1. 機械手臂用什麼電機
機械手是用直流伺服電機控制。
1、伺服系統（ mechanism）是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標准編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的准確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大於交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
2. 選擇在機械手中使用的電動機
這要看機械手的要求。
如果精度不高並且速度慢，可以使用步進電機。
如果精度不高並且速度不很快，可以使用直線電機。
如果精度很高並且速度不很快，可以使用伺服電機。
如果精度很高並且速度很快，可以使用液壓馬達。
3. 手機生產線控制機械手的電機是步進電機還是伺服電機
效率、精度、成本三者平衡。步進每分鍾300轉，伺服每分鍾3000轉，同等效率情況下控制精度可以提高十倍，同等精度下伺服效率可高十倍，同樣成本也差不多是十倍。
4. 機械臂的電機怎麼選
你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者內100W綽綽有餘，或者定製容更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。
5. 機械手由什麼電動機驅動
不一定要電機控制啊
我接觸的是用油缸和油馬達控制的
在加一些接近開關就OK
了
我覺得不錯
因為液壓動力柔和
6. 機械手到電氣一般採用什麼控制器
控制機械手的運動，一般是控制手關節的幾個軸。
如果只控制一台機械手，除配回電元器件外，只需答要伺服控制器及伺服驅動器即可。
事實上，在應用時還會考慮到安全問題，這個時候會涉及到安全控制器（機器手的伺服控制器可能具備此功能）。
如果多台機械手協作，就需要更高一級的控制器（PLC）來協調他們的工作。
同時還需要有配電、控制、通信、安全信號處理等一些系統集成起來
7. 請問要求機械手移動某一個角度工作，請問應該選擇什麼類型的電機，所謂的脈沖指的是什麼
多看書。PLC手冊有脈沖說明，脈沖分別是脈沖數與脈沖頻率，頻率越高速度越快，脈沖數越大電機轉動圈數越多。
8. 機械手 有幾個電動機控制
是的。有的是用氣缸來實現這些。但是看你說的是幾軸的。但是一個軸可以有正負的。
但是一般的抓取是氣動的。
9. 機械手的是什麼電機控制
機械復手是一種能模仿人手和臂的制某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的准確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
10. 什麼電機可以控制轉速，角度，方向。
步進電機，，旋轉角度和速度根據脈沖信號給出實現轉動，轉動的角度控制非常精準。