㈠ 機械手能夠承受多大重量啊
首先的得明來白什麼是機械手源。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其實機械手就是一個通過電路完成機械功能的設備。它由動力系統+傳輸系統+執行系統構成，可電動可氣動。至於能不能承重10KG那要看你選擇的系統的承重量的，就好像是說你是選擇拿一個粗杠子去太水還是選擇細杠子太水一個道理
㈡ 使用機械手的重要意義有哪些
當您遇到一些不易脫模的產品，您會發現生產起來既浪費工時又浪費加工成本時；當操作大噸位的注塑機，您會發現工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累，容易產生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產量降低時；當您預定好生產計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時；當您的產品自動脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時；使用注塑機機械手問題就迎刃而解。隨著工業機械化和自動化的發展，以及機械手本身的優點，注塑機機械手已經廣泛應用到各個行業，以下為您介紹機械手能給您帶來的收益幾個方面。
節約人工、減輕工人的工作勞動力：用機械手取出產品，可節省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3台注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題，排除了因為勞累引發的安全隱患及產品降低等一系列問題。
安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。
提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出一天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出一天約3200模，可提高400模左右。
穩定產量：使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，穩定了產量，方便安排生產，調高了產品的成品率。
提升品質：如產品為自動脫模，頂針延時肯定會影響生產效率，且產品自動脫落會造成碰傷，沾到油污而造成不必要的不良品。如用機械手取出，鎖模時間固定，模溫正常，可降低產品不良率。
防止模具損壞：人工如未能成功取出產品或水口，合模會造成模具損壞，機械手臂如未能成功取出產品或水口或其中一件，會自動報警停機。
擺脫人工操作的惰性：無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產生一種惰性和疲勞感，取出時會延長開關模時間。而且工人會由於工作情緒、節假日、身體狀態等情況缺勤，特別是春節前後，各住宿工廠人員最緊缺，使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感，不用擔心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產，更不會因為人才流到而影響生產。
回報快：A：以產品之注塑周期為20秒計算，每班應生產2160模，但一般生產資料顯示，很難生產到2000模，尤其夜班更難達到1900模，用機械手生產每班可生產2100模，平均每天可多生產500模，假設每模0.3元計算則每台機可增值150元/天，每月增值4000元左右。B：使用機械手和輸送帶每一名操作工人可以操作2-3台注塑機，則可省去人工1-2人，按每人1500元/月計算，則此項又可節省1500元-3000元/月。A＋B則每台機械手每月可增收5500-7000元。
提高竟爭力：使用機械手，提升企業形象，品質得到保證，更可精確的計算產量。機械手是一種生產機械手設備，是一種有形的固定資產投資，可以更好的提高工廠的自動化程度，無形之中提高了企業的竟爭優勢。
適用范圍：適用於塑料成形產品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導光板、鍾表齒輸等）。
單從價格方面來看機械手在短時間表面上比人工要貴，但是從長久來看從很多的收益方面來看它已經是您的不二之選了。
伯朗特機械手
㈢ 使用機械手的重要意義是什麼
不怕燙 不膽小
㈣ 使用機械手有何重要意義
採用機械手不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。
安全性高.使用人手進到模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，只需一人看管或一人同時看兩台甚至更多台注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精緻。
提高效率和品質.如一成型周期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手後用電量節省120*14%=17度。
延長注塑機的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手採用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
預防模具損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。
節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會浪費原料）因機械手取出時間固定，所以品質穩定。
節省人工.使用機械手，水口與產品可自動分開放置，不需要再挑選，可節省人工，若用隨機粉碎自動吹到料桶內，可更節省時間和原料。
優質客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用機械手很大程度上克服了人工的惰性可准確算出日產量與交期。使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來最大的趨勢。
㈤ 機械手的用途是哪些
機械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手是代替人力的勞動以實現生產的機械自動化的設備，機械手和專用設備集成，既能獨立實行半自動，又能配合專用生產線實現全自動服務。由多軸滑台模組連結的機械手高精度用以按固定程序同自動重得復操作裝置。
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工業機械手的用途特點
機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。http://www.i-wingo.com/
實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。
對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關，控制對應工步的結束。http://www.i-wingosh.com/
傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。
㈥ 什麼是機械手
給人以巨人般力量
——20世紀早期機械手的發明也許有一天你會看到，在交通擁擠的時候，開車的人下了車，從車尾的行李箱中取出一副巨大的金屬構架，把它套在自己身上，用它扛起車子就走。
在理論上這是可能的，因為工程師們開發出來的機械手能給人以巨人般的力量。有一種帶有控制桿和聯動裝置的構架，人們可以把它綁在自己的手臂、腰和腿上，以此來「放大」自己的運動。這種構架能靈巧地模仿人的行為，而力量卻遠遠超過人，因而使用者能輕而易舉地舉起半噸以上的物件。
還有一種不需人的肌肉操縱的機械手，它能貯存200個識別行為。只要把操作程序輸入它的磁帶，它就能記住並且重復。它能一天24小時連續工作，其前後一致性和准確性超過最好的工人。
（1）從錯誤中學習
有些用於壓鑄的機械手具有選擇鑄件溫度的系統。如果鑄件的溫度不正確，它就會做出相應的反應。還有一些帶有感測裝置的機器人被發明出來，但迄今為止它們沒有被編排基本的工作程序。設計一台在解決問題方面超過大多數數學家的計算機似乎要比設計一台會倒煙灰缸的機器人容易得多，這是因為煙灰缸有各種各樣不同的外形。
普通機器人只能按輸入的指令工作，而有些先進的機器人能夠從錯誤中學習。其中最有希望的是美國發明的視感控器。它無須輸入指令，而具有邏輯感覺和解決問題的本領。這類機器的實用價值是相當大的。精神病學家們設想，當將來有一天視感控器能被激得發狂時，他們就可以在治療它的過程中學習如何治療人的心靈。
（2）神奇的電子機械
對於嚴重傷殘的人來說，要打電話、開門、開燈，可以藉助於波松機。這種電子設備無須人動用，只要對著管子吹氣，顯示板上的指示燈就會依次亮起來。當代表使用者某一願望的燈亮起來時，使用者停止吹氣，改為吸氣，壓力的釋放就會使機件激活。用吸氣和呼氣組成代碼，可以使傷殘人操作電動打字機，每分鍾能打40個詞。55.使整個人類獲益匪淺
——1938年圓珠筆的發明現代的圓珠筆是由匈牙利人比羅兄弟於1938年獨立設計發明的。它的發明使整個人類獲益匪淺，至今，人類的學習和工作仍離不開它。
鉛筆要經常削皮，鋼筆要經常蘸墨水，而且早期的鋼筆筆尖較澀，出水不暢是常事。有沒有更好的書寫工具呢?這個並不過分的要求直到1938年人們才得到滿足。當時，來自匈牙利的兩兄弟——拉迪斯勞·比羅和格奧爾·比羅發明了圓珠筆。
在第二次世界大戰期間，比羅兄弟獨立設計發明了圓珠筆後，來到了阿根廷首都布宜諾斯艾利斯。1944年，他們改進了圓珠筆芯的墨水供給系統。這時的筆在蓄滿墨水的細管尾部有一個鋼球，管內的墨水通過毛細作用潤滑了小球，使它能均勻地塗寫墨水。「二戰」後，比羅兄弟來到美國，在那裡比羅圓珠筆被宣傳為「惟一能在水下寫字的筆」。在紐約，示範者用比羅圓珠筆在百貨公司前的水箱里書寫，引起眾人矚目。後來在英國商人的支持下，比羅兄弟建起一座工廠製造這種筆，開始批量生產，供應英國空軍。
1944年，美國商人雷諾茲在布宜諾斯艾利斯看到了比羅圓珠筆，他相信圓珠筆能夠普及，就自己動手設計製造。為了不侵犯比羅的專利權，他把比羅圓珠筆利用毛細作用供給墨水改為利用重力供給，雖然性能差些，但「雷諾茲」牌圓珠筆總算問世了。美國政府在第二次世界大戰中買了許多簡單的圓珠筆分發給士兵們。圓珠筆很快流行起來。
比羅和雷諾茲的圓珠筆使用的都是自來水筆用的標准墨水。1949年，住在加利福尼亞的奧地利化學家弗朗·西茲配製了一種黏度很高、快速乾燥的圓珠筆專用油墨，使它一接觸到紙就變干。使用這種油墨的圓珠筆與我們現在通用的圓珠筆已經沒什麼兩樣。到1951年，世界上圓珠筆的銷量超過了自來水筆。如今，圓珠筆已成為一種最方便和最常使用的書寫工具，人們的學習和工作都離不開它。56.生物技術發展的成果
——1938年無籽西瓜的發明1938年，中國的黃昌賢曾用植物激素處理西瓜雌花，第一次獲得了無籽西瓜。但由於果實小、成瓜率低而沒有應用於生產。1942年，日本首次培育成功三倍體無籽西瓜。
西瓜在所有瓜果中果汁最為充足，含水量高達96.6％，是人們喜食的時令水果。但是西瓜好吃吐籽煩，西瓜能不能像香蕉那樣沒有籽呢?於是人們開始研究利用生物技術培育無籽西瓜。
1938年，中國的黃昌賢曾用植物激素處理西瓜雌花，第一次獲得了無籽西瓜。但由於果實小、成瓜率低而沒有應用於生產。同年，日本生物學家寺田甚七使用萘乙酸和吲哚乙酸處理西瓜雌花柱頭，獲得多倍體西瓜。1942年，日本首次培育成功三倍體無籽西瓜。
1950年，日本育成了9個品種的無籽西瓜。無籽西瓜得到大面積推廣，到1957年，日本種植無籽西瓜的面積約達100萬平方米，從而引起世界各國的重視，先後有印度、美國、義大利、智利、匈牙利、羅馬尼亞、泰國等國家的科學工作者，開展了西瓜多倍體的研究工作。中國從50年代至60年代初，進行無籽西瓜的試種。1965年，湖南無籽西瓜已銷往港澳市場。以後許多地區也積極推廣，並選育出適合當地特點的優良品種。
無籽西瓜是利用三倍體不育的原理培育成功的。你知道嗎，一般的生物細胞，染色體總是成雙成對的。譬如人就有46條、共23對染色體，每一對染色體長度一樣，看起來像雙胞胎，這樣的生物叫做二倍體。普通西瓜、猴等和人一樣都屬於二倍體。香蕉等天然無籽水果則例外，屬於三倍體，它的細胞中的染色體不是「雙胞胎」，而是有三套。這些「三胞胎」細胞在減數分裂形成生殖細胞時，染色體總是不能成雙成對等量分配，不是多了就是少了。這樣的生殖細胞雖能刺激果實發育成熟，但不能受精結籽成為種子。這好比有的人長大成年了卻不會生育一樣。
培育無籽西瓜的關鍵就是要把二倍體西瓜變成三倍體西瓜。主要方法是：將正常的二倍體有籽西瓜在幼苗期用一種叫做秋水仙素的神奇化學葯物進行人工誘變，使細胞內的染色體數目加倍，創造出四倍體西瓜。然後把四倍體西瓜植株作母本，用正常的二倍體有籽西瓜作父本，在開花時用人工授粉進行雜交，就能得到三倍體的種子。第二年用三倍體的種子種植，長成的花用二倍體有籽西瓜花授粉，就可得到無籽西瓜。由於無籽西瓜體細胞染色體為33條，它在生殖過程中無法均勻配對，生殖力顯著衰退，只能形成我們平常看到的那種白嫩種子，這樣的西瓜故稱無籽西瓜。
無籽西瓜由於沒有種子不能繁殖後代，所以必須採用年年制種的方法，成本較高，當然，無籽西瓜的價格就要略高於普通西瓜了。
㈦ 機器人是如何發明的
自從世界進入技術時代以來，人們就開始了對自動化技術的探索，幻想能夠製造出一種自動化的智能工具來代替人的部分體力和腦力勞動，去做一些靠人的自身能力很難做到的事。於是一個用電器元件或電子儀器控制的，能夠模擬人的四肢動作和部分感覺（甚至具有思維能力）的機械裝置便在人們的頭腦中誕生了，這就是機器人。
這個長期以來的願望直到20世紀60年代後期才被實現。1966年，一個具有極簡單智能的機器人雛形問世了。這是一種只能聽從固定和變換工作程序的指令，並能進行簡單機械動作的裝置，被稱為第一代機器人。當時，一架載有氫彈的美國飛機在地中海上空不幸遇難，一枚氫彈墜入海中。為了避免彈體核燃料因破損滲漏產生輻射對打撈人員造成傷害，一個裝有電視眼和機械手的簡易裝置被製造出來。利用它，科學家們毫不費力就將氫彈安全地打撈了上來。同年，美國某家醫院安裝醫療裝備放射線源時，有半支香煙頭大小的放射性鑽C60掉了出來，結果也是用這種簡單的機械人拾起，並放入鉛盒內的。
從此，機器人引起了各國科學家們的廣泛注意和研究。僅在1967年，美國就有75台機器人用於生產。這一年，蘇聯的人造月球衛星就是指派機器人挖取月球岩石和土壤試樣的。
第二代機器人已經具有視覺和觸覺功能，能在「理解」周圍環境的情況下進行工作，是在20世紀60年代末小型電子計算機廣泛推廣使用和價格降低的條件下出現的。它由電子計算機控制、存貯和處理周圍環境反饋的信息，進行判斷，然後按既定的要求進行操作。製造第二代機器人的設想早在1958年就在美國被提出來。1961年底，科學家研製出的用電子數字計算機控制的機械手模型，在近10年後才得到推廣使用。1970年，丹麥人索倫森製成一個可以操縱挖掘機的電子液壓控制式機器人；美國同時也研製出模仿人的肩、肘、腕和手指動作的機器人，可以用幾種速度連續行走。以後世界上又陸續出現了有觸覺和重量感的機器人。
第三代機器人是具有人的簡單智力和學習功能的機器人。它能滿足兩種基本要求：一種是具有較大的自由度和靈活性，能在復雜條件下完成多種處理物品的形狀和相對位置的任務；另一種是具有識別環境及其變化，並作出正確判斷和進行工作的能力，具有進行聯系「思考」和學習的能力。
20世紀70年代初，日本科學家研製成功具備「手—眼」裝置和帶觸覺手的智能型機器人。它有兩隻眼，一隻眼用於看圖紙，另一隻眼協助機械手進行裝配，依靠兩隻眼的協調配合，完成對圖紙設計的實際裝配工作。1973年7月，日本早稻田大學研製成一種有腿的機器人。它具有人造耳，可根據人們的口頭指令作出反應。它還具有識別物品的人造眼和有觸覺的人造手，以及可作出簡單回答的人造口。這項研製標志著機器人的發展進入了一個新階段。1974年，美國航空航天局和加省理工學院又研製成具有電視攝像機和激光器功能的人造眼和編入幾千個指令的電腦，用於對月球表面進行科學考察。
到1978年，智能機器人已發展成具備某些視覺、觸覺和溫度感應功能，能講簡單的語言和識別圖紙與圖像，並能對指令作出反應和執行操作。不同類型和用途的機器人已大量應用於生產線上，在陸上、水下和月球表面等人難以或不可能進行工作的地方，機器人都可以大顯身手。
目前，全球科技工作者對機器人的研製正向著進一步模擬人的部分智能和感覺的方向迅速發展。2000年底日本幾家公司還研製成功了能與人一樣行走和打乒乓球的機器人。
㈧ 工業機械手在自動化生產中有哪些優越性
由於工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單專純的手工勞作以滿足不了屬工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用於零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。目前，機械手已發展成為柔性製造系統fms和柔性製造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性製造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。但目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。