⑴ 輕型送料機械手設計
還要看速度，定位精度是多少米±0.5mm，准停時間（時效性）
⑵ 液壓傳動上料機械手設計預期成果形式怎麼寫 求大神告知，寫出來回復 江湖告急!
1、這個最好去專業的技術論壇問問。
2、論壇上很多網友會解答。
3、或者參考下論文或技術資料。
4、網路知道上只能給出科普性的答案。
⑶ 求機械手開題報告啊啊啊
二、課題研究的目的、意義
在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度
應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，並便於有節奏的生產
應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更准確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。
綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。
三、國內外現狀和發展趨勢
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用
自動換刀裝置是數控加工中心在工件的一次裝夾中實現多道工序加工不可缺少的裝置, 主要由刀庫、機械手和驅動裝置幾部分組成。機械手和驅動裝置是兩個關鍵部分, 根據驅動裝置的不同, 自動換刀裝置可分為凸輪式、液壓式、齒輪式、連桿式及各種機構復合式, 其中以凸輪式用得較多。發達國家數控加工中心的立式自動換刀機械手主要採用凸輪式, 我國加工中心技術起步較晚, 對自動換刀機械手研究較少。進入20 世紀90 年代後, 北京機床研究所、大連組合機床研究所、濟南第一機床廠、青海機床廠以及陝西省的秦川機床廠都對立式自動換刀機械手進行了研究和開發。迄今為止, 我國製造的加工中心配置的自動換刀機械手大多數是進口的。其主要原因: 一是國內生產的換刀機械手質量較差, 成本也不低; 二是進口換刀機械手價格雖然較高, 但在整個加工中心中所佔份額不大。作為加工中心的配套技術, 自動換刀機械手的研究和開發將直接影響到我國自動化生產水平的提高, 從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。
立式換刀機械手和卧式換刀機械手已得到廣泛應用20 世紀90 年代以來, 數控加工技術得到迅速的普及和發展, 數控機床在製造業得到了越來越廣泛的應用。帶有自動換刀系統的數控加工中心在現代先進製造業中起著愈來愈重要的作用, 它能縮短產品的製造周期, 提高產品的加工精度, 適合柔性加工。加工中心是數控機床中較為復雜的加工設備, 由於其具有多種加工能力而得到廣泛的應用, 其強大的加工能力和效率得益於其配置的自動換刀裝置(A u2tomat ic Too l Changer)。換刀裝置作為加工中心的重要組成部分, 其主要作用在於減少加工過程中的非切削時間, 提高生產率, 降低生產成本, 進而提升機床乃至整個生產線的生產力。加工中心自動換刀裝置是實現多工序連續加工的重要裝置, 其結構設計及其控制是實現加工中心設計製造的關鍵。加工中心的換刀過程較為復雜, 動作多, 動作間的相互協調關系多, 因而自動換刀系統性能的好壞直接影響加工效率的高低。
⑷ 機械手控制系統設計的文獻綜述怎麼寫
機械手控制系統設計我能寫
⑸ 關於機械手設計的畢業論文，急用，多謝幫忙。幫忙必重謝
一、堅持理論實際地原則
撰寫畢業論文堅持理論實際地原則。理論研究，特別是科學地研究為現實服務，為主義現代化建設服務，為兩個文明建設服務。理論來源於實踐，又反作用於實踐。科學地理論對實踐有指導作用，能通過人們地實踐活動轉化為巨大地物質力量。科學研究地任務就在於揭示事物運動地規律性，並用這種規律性地認識指導人們地實踐，推動地進步和發展。因此，畢業論文在選題和觀點上都注重主義現代化建設地實際，密切注視生活中出現地新情況、新問題。
堅持理論研究地現實性，做到理論實際，就邁開雙腳，深入實際，進行調查研究。這也是我們正確認識地基本途徑。人們只有深入到實際中去，同客觀事物廣泛接觸，獲得大量地感性材料，然後運用科學地邏輯思維方法，對這些材料進行去粗取精，去偽存真，由此及彼，由表及裡地加工製作，才能從中發現有現實意義而又適合自己研究地新課題。在我國改革開放地實踐中，新情況、新問題、新經驗層出不窮，需要研究地問題遍布地方方面面，只要我們對現實問題有濃厚地興趣和高度地敏感性，善於捕捉那些生動而具有典型性地現實材料，通過深入地思考和研究，就能從中引出有利於主義現代化建設地規律性認識，提高畢業論文地價值。當然撰寫畢業論文可選擇地課題十分廣泛，並不只限於現實生活中地問題，也可以研究專業基本理論，中西方比較研究等。但無論選擇什麼研究課題，都貫徹理論實際地原則，做到古為今用，洋為中用，從歷史地研究中吸取有益於現實發展地經驗教訓，從對外國地研究中，借鑒其成功經驗和失敗地教訓，或為我國地對外政策提供某些依據。
貫徹理論實際地原則和方法，認真讀書，掌握理論武器。李瑞環同志指出：「強調實際，絕不意味著否定讀書地重要，恰恰相反，更要認真地讀，反復地讀，深鑽苦研，做到真正讀懂弄通。否則，沒有掌握理論，怎麼談得上理論實際?」(《求是》雜志1989年第24期)認真讀書包括兩個方面地內容，一是學好專業課，具備專業基礎知識。這是寫好畢業論文地前提和必要條件。經驗告訴我們，只有具備了相應水平地知識積累，才能理解一定深度地學術問題；同時，也只有具備了某一特定地知識結構，才能對某學科中地問題進行研究。正如黑格爾所說，在討論學術問題之前，「先有具備某種程度地知識」，否則，「沒有憑借作為討論出發地根據，於是他們只能徘徊於模糊空疏以及毫無意義地情況中」。(小邏輯》第三版序言)二是要認真學習馬克思主義地基本原理，學會運用馬克思主義地立場、觀點和方法分析問題、解決問題。馬克思主義正確地揭示了自然界、人類和思維發展地最一般規律，成為無產階級和革命人民認識世界和改造世界地強大思想武器。馬克思主義作為偉大地認識工具，雖然並不直接提供解決各種具體問題地答案，但它對我們如何正確地發現問題，分析和解決問題提供了正確地立場、觀點和方法，因此，大學畢業生在撰寫畢業論文時，應當努力學習和掌握馬克思主義基本理論，自覺地用馬克思主義地立場、觀點和方法來指導畢業論文地寫作。
二、立論要科學，觀點要創新
(一)立論要科學
畢業論文地科學性是指文章地基本觀點和內容能夠反映事物發展地客觀規律。文章地基本觀點是從對具體材料地分析研究中產生出來，而不是主觀臆想出來地。科學研究作用就在於揭示規律，探索真理，為人們認識世界和改造世界開拓前進地道路。判斷一篇論文有無價值或價值之大小，首先是看文章觀點和內容地科學性如何。
文章地科學性首先來自對客觀事物地周密而詳盡地調查研究。掌握大量豐富而切合實際地材料，使之成為「謀事之基，成事之道」。
其次，文章地科學性通常取決於作者在觀察、分析問題時能否堅持實事求是地科學態度。在科學研究中，既不容許夾雜個人地偏見，又不能人雲亦雲，更不能不著邊際地憑空臆想，而從分析出發，力爭做到如實反映事物地本來面目。
再次，文章是否具有科學性，還取決於作者地理論基礎和專業知識。寫作畢業論文是在前人成就地基礎上，運用前人提出地科學理論去探索新地問題。因此，准確地理解和掌握前人地理論，具有廣博而堅實地知識基礎。如果對畢業論文所涉及領域中地科學成果一無所知，那就根本不可能寫出有價值地論文。
(二)觀點要創新
畢業論文地創新是其價值所在。文章地創新性，一般來說，就是要求不能簡單地重復前人地觀點，而有自己地獨立見解。學術論文之所以要有創新性，這是由科學研究地目地決定地。從根本上說，人們進行科學研究就是為了認識那些尚未被人們認識地領域，學術論文地寫作則是研究成果地文字表述。因此，研究和寫作過程本身就是一種創造性活動。從這個意義上說，學術論文如果毫無創造性，就不成其為科學研究，因而也不能稱之為學術論文。畢業論文雖然著眼於對學生科學研究能力地基本訓練，但創造性仍是其著力強調地一項基本要求。
這是寫論文的要求
近年來，不少地區村社財務管理不善、問題較多，已成為廣大農民群眾反映強烈的一個熱點問題，既損害政府形象，又影響干群關系乃至農村穩定。
當前群眾反映的主要問題：一是管理制度執行不力。有的村社根本就未建立與財務相關的管理制度；有的民主理財和村民代表會議制度不健全，不完善；有的雖有制度，但執行不力，制度形同虛設。二是監督糾正乏力。不少鄉鎮缺乏專門監督機構對村社財務進行監督檢查；有的鄉鎮雖有監督機構，但卻未認真履行職能，更缺乏保證工作正常運行的相關制度，甚至對有的村社五六年未進行過審計檢查。三是收支項目混亂。有的收支項目不按規定設置，或隨意設項攤派集資，有的項目應收卻未收足，有的項目又出現重復收費。四是會計帳目混亂。多數村社沒有成型的帳簿，記帳方式五花八門，有的半年甚至隔年做帳，極為混亂；有的單據無經手人、證明人、審批人，或以白條入帳；有的記帳單據散失，無據可查。五是財務人員素質低。絕大部份村社財會人員，未受過專業知識培訓，不懂財務管理的基本知識；有的村社無專人管理財務，村支書當家管錢管帳，既是財務審批人，又是會計、出納，一人獨攬，一個口袋裝票子，一個口袋裝條子。
如何解決好現在村社財務管理存在的熱點問題？
我區平昌縣採取建立村級財經組和鄉鎮財經辦的管理體制，是一個對症下葯的好辦法。貴刊第2期作了概略報道。現將他們的具體作法，再作進一步論述。
一、建立新的管理機制一是工作機制。
鄉鎮財經辦按「五統一」、「四不變」的原則運行。五統一，即：統一辦公，統一調度運用人員，統一收取解繳稅費，統一規劃組織培植財源，統一按性質及用途運用資金。四不變，即：機構不變，職責不變，資金性質及用途不變，供給關系不變。鄉鎮財經辦在鄉鎮黨委、政府的領導下工作，業務受上級主管部門指導。村財經組在村黨支部、村委會的領導下工作，業務受鄉鎮財經辦指導。在帳務體系設置上，鄉鎮財經辦共設置總預算會計帳、稅費征解會計帳、單位預算會計帳和集體經濟會計帳，並在同一銀行(信用社)開設存款帳戶。村級財經組按代收稅費與本級收支分別設帳的原則，設稅費征解會計帳，農村合作經濟組織帳，「兩工」(義務工、積累工)運用帳。
二是崗位設置。
鄉鎮財經辦設置11個崗位，主任1人，由鄉鎮長兼任，副主任2人，分別由鄉鎮財政所長、農經站長兼任，設總預算會計、征解會計、單位預算會計、集體經濟會計、統計員、總出納員各1人，稅收征管員兩人。除稅收征管員由上級地稅部門確定外，其餘崗位人選，均由鄉鎮黨委、政府徵求上級財政、農業主管部門的意見後確定，並根據財經辦副主任德才素質和業務水平，確定其第一副主任，主持財經辦日常工作。財經辦的總預算會計、征解會計、單位預算會計，由財政人員擔任，集體經濟會計、統計員、總出納員，由農經人員擔任。鄉鎮財經辦人員編制除主任外，一律按鄉鎮總人口確定，1.5萬人以下的鄉鎮8人，1.5萬人至2萬人的鄉鎮9人，2萬人以上的鄉鎮10人，其人員編制少於崗位設置的，實行兼職。鄉鎮財政所、農經站人員，按照「定崗定責、公平競爭」的原則擇優上崗，其餘富餘人員，一律按有關規定合理分流。村財經組設組長1人，由村主任兼任，會計、統計及稅收代征員1人，由村文書兼任，出納員1人，由其他村幹部兼任。村財經審查監督組設組長1人，由村黨支部書記兼任，各農業社社長和村民代表為成員，其村民代表不得少於成員總數的三分之一。村財經組和村財經審查監督組成員，由村黨支部報鄉鎮黨委、政府審批確認。村財經組成員一律兼職兼薪；村財經審查監督組成員，原則上不實行兼職兼薪，以利監督管理，但對其中的村民代表實行誤工定額補助辦法，列入村級財務預算支出。
三是監督機制。
鄉鎮財經辦帳務，除接受各自主管部門內審外，還接受審計、統計部門的監督。村財經組，除接受鄉鎮財經辦的審查監督外，還要接受村財經審查監督組的監督，並定期向群眾公布帳務，接受群眾監督。同時，還相應建立健全了各項規章制度和管理辦法，以規范和協調財經辦和村財經組工作。特別是村級財經組建立後，村級財權有所擴大，為防止貪污、挪用國家、集體資金，相應建立了票據管理、稅費解繳、村社幹部財產抵押上崗制度，切實規范工作程序和工作行為。
四是激勵機制。
以前村級只有事權，沒有財權。財務管理改革後，統一了事權和財權，調動了村幹部的積極性。對村幹部實行基礎、職務、績效結構工資制，其績效工資上不封頂，下不保底；同時實行兼職兼薪，多勞多得，以激發村幹部的工作熱情。對村幹部還實行離職保障制度，任期滿三年的，可享受離職保障金，以解除村幹部後顧之憂。
調整鄉村利益格局要充分發揮鄉鎮和村級兩個積極性，重點把握兩點：(1)有利於鄉鎮財政增收。鄉鎮財經辦統一收取稅費後，分別按資金性質入庫，統一調度資金，以杜絕稅費漏征。(2)村上應得的利益歸村，使其得到實惠。一是村上的集體經濟收入，不允許鄉鎮平調或提成；二是當年新增生豬屠宰稅和農業特產稅，按70％返還給村；三是按比例計付稅收代征手續費。農業稅按0.5％，農業特產稅、工商稅和其他稅收按1.5％計付；四是按比例提取代收鄉鎮統籌等手續費。鄉鎮統籌按3％提取，「兩金」按1.5％提取，代收款、以資代勞款按6％提取；除此之外的其它手續費，均由鄉鎮財經辦按照體制要求，統一提取撥付，村級一律不得自行提取。
這是會記畢業論文
你可以改下