⑴ 機械手怎麼用
該設備為四連桿機構人工移動型氣動助力機械手,機械手在以立柱支撐的回轉裝置上,由人工可以在360°的范圍內回轉。缸體裝配機械手的回轉裝置上裝有制動氣缸,氣缸活塞桿端部的制動機構可使大臂在任意位置制動;大臂為四連桿機構,平衡氣缸活塞桿端部鉸鏈與大臂連接,以平衡彎臂、小臂、卡具和工件的重量;升降制動機構可保證四連桿機構升降過程停在任一位置,也可使四連桿機構在意外斷氣情況下處於原來位置;四連桿末端有機械手的彎臂,彎臂可繞大臂末端的軸線轉動±150°;彎臂的下部是小臂,可繞彎臂末端的垂直軸線旋轉±180°,小臂末端是卡具。每個軸均可由制動氣缸活塞桿端部的制動裝置保持在任意位置。工作時,操作人員將機械手拉到工作地點,由人工把持機械手臂將卡具以垂直方向送入缸蓋位置,將手柄下壓後,將定位塊對准缸蓋孔,人工按下夾緊按扭,將缸蓋夾住,此時高壓氣接通,再按下平衡按鈕,向平衡氣缸內送進高壓,使機械手能輕松的帶載運行。提起缸蓋後,由人工扳鎖緊手把,壓縮彈簧,然後轉動手輪,將缸蓋旋轉到所需角度,按下翻轉按扭,將夾具翻轉90°,把缸蓋放在加工工位,按下卸載,檢查無誤按下互鎖按鈕,夾緊氣缸松開,此時平衡氣缸內的壓力變為低壓,使機械手脫載運行。完成一個缸體的抓取、移動、到位等動作。加工完畢,按下制動開關,機械手在空間處於制動狀態,確保工件、周邊設備及操作人員的安全。
氣動系統
該系統為氣動控制系統,氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關發出或由機械結構原理實現(參見氣動原理圖)。
(1)卸荷閥(HE-3/8-D-MIDI)、過濾器(LF-3/8-D-MIDI)、精密過
濾器(LF-3/8-5M-MIDI)、油霧器(LOE-3/8-D-MIDI)、增壓缸(VBA-2100-03-G)——安裝在氣控箱3內,在氣源壓力低的情
況下,氣源通過增壓缸可將輸入氣壓提高送至輸出口。
(2)精密過濾減壓閥(LR-3/8-D-5M-MINI)——氣控箱2內,氣源工作壓力,一般設定在0.6Mpar。
⑵ 手輪的標准尺寸
你好,我們是青縣立奇機床配件廠,手輪的標准尺寸為,直徑60mm-80-100-125-160-200-250-320-400-500-630mm等等!