機械手程序梯形圖

1. 本人急需西門子PLC控制的氣動機械手程序和梯形圖

這個項目不是幾句寫完的。
有償服務。

2. 機械手的可暫停的PLC梯形圖

晚上給你答案
我現在給你做，如果覺得滿意希望能追加一點分，你給的太少了，呵呵。。
i/o分配：X1啟動自鎖按鈕，X0復位停車按鈕（點動的），Y0上移Y1下移（正轉為上移反轉為下移），Y2左移Y3右移（正轉為右移反轉為左移），Y4松,Y5緊，
經過分析發現你給的條件不能實現你的要求，或者說要實現很麻煩，就是因為沒有限位開關，比如你要求再次單擊啟動按鈕可以在任意位置停車，這樣的話你再按復位就沒有基準了，因為你沒有限位開關全是靠時間和位置為基準的，每個電機運行的時間是從起始位置到終止位置的時間，如果像你說的可以在任意位置停車，那停車的位置到起始位置是多長時間？也就是說你給出的只是起點到終點的時間，半路到終點或者起點的時間根本無法得知。估計是做著玩的，那我給你個做著玩的程序，此程序一旦停機後請不要再啟動，如果要再啟動請用手將機械臂掰到起始位置。
三菱指令表程序為：
LD X1
ANI T5
ANI Y3
MPS
ANI T0
OUT Y1
MPP
OUT T0 K50
LD T0
OR Y5
AND X1
ANI T5
MPS
ANI T1
OUT Y5
MPP
OUT T1 K20
LD T1
ANI Y4
MPS
ANI T2
OUT Y0
MPP
OUT T2 K50
LD T2
OR Y3
ANI T5
AND X1
MPS
ANI T3
OUT Y3
MPP
OUT T3 K100
LD T0
AND T3
MPS
ANI T4
OUT Y4
MPP
OUT T4 K20
LD T2
AND T4
MPS
ANI T5
OUT Y2
MPP
OUT T5 K100
END

3. PLC機械手直線與運動的梯形圖主 程序

FANUC公司簡介及FANUC數控系統的發展
FANUC
公司創建於1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨時後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。
1979年研製出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合於銑床和加工中心；6T適合於車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用於大規模集成電路，元件總數減少了30%。它還備有用戶自己製作的特有變數型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟體型CNC系統。通過變換軟體可適應任何不同用途，尤其適合於加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規模集成電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數比前期同類產品又減少30%。由於該系列採用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主計算機與機床、工作台、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電櫃的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便於用戶自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用於機電一體化的小型機床，因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，採用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規模集成電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、PMC（Programmable
Machine
Control）和CRT電路等都在一塊大型印製電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內用戶最多的數控系統之一。
1987年FANUC公司又成功研製出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統，它應用了MMC（Man Machine
Control）、CNC、PMC的新概念。系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元，數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing
Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產數控系統和工業機器人的著名廠家，該公司自60年代生產數控系統以來，已經開發出40多種的系列產品。
FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
FANUC公司數控系統的產品特點
（1） 結構上長期採用大板結構，但在新的產品中已採用模塊化結構。
（2） 採用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3） 產品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟體，適用於多種機床。
（4） 不斷採用新工藝、新技術。如表面安裝技術SMT、多層印製電路板、光導纖維電纜等。
（5） CNC裝置體積減小，採用面板裝配式、內裝式PMC（可編程機床控制器）。
（6） 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數函數插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能：除插補後直線加減速，還插補前加減速。
補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：採用人工智慧，系統具有推理軟體，以知識庫為根據查找故障原因。
（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現。
（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9） 備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC
PROGRAM FILE Mate等。
（10） 已推出MAP（製造自動化協議）介面，使CNC通過該介面實現與上一級計算機通信。
（11） 現已形成多種版本。
FANUC 系統早期有3系列系統及6系列系統，現有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用最廣的是FANUC
0系列系統。
FANUC系統的0系列型號劃分及適用范圍
0D系列： 0—TD 用於車床
0—MD 用於銑床及小型加工中心
0—GCD 用於圓柱磨床
0—GSD 用於平面磨床
0—PD 用於沖床
0C系統：0—TC 用於普通車床、自動車床
0—MC 用於銑床、鑽床、加工中心
0—GCC 用於內、外磨床
0—GSC 用於平面磨床
0—TTC 用於雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用於2軸小型車床
0i系列：0i—MA 用於加工中心、銑床
0i—TA 用於車床，可控制4軸
16i 用於最大8軸，6軸聯動
18i 用於最大6軸，4軸聯動
160/18MC 用於加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用於車床、磨床
160/18DMC 用於加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統
160/180TC 用於車床、圓柱磨床的開放式CNC系統

4. 本人急需西門子PLC控制的機械手程序和梯形圖（PLC型號 s7-1200 1214c DC/DC/DC）

多少時間內完成？與你的溝通方式（qq、郵件、MSN等即時通訊？）

5. 基於plc的機械手控制系統梯形圖

有一個三菱PLC的模擬軟體就有一個這樣的程序。我老早以前學過。很簡單的。

6. 西門子s7-200 CPU226 機械手控制系統程序的實現梯形圖

一次復位N個位

7. PLC機械手簡單實驗梯形圖

石家莊泵業網，以泵閥行業為主題的專業網站，是中國行業網聯盟成員網站。在這里您可以查閱到海量精選的有關泵閥產品的行業動態、價格情報、展會信息、供求信息等。有需要的可以進來看看，這里是個泵閥的好去處

8. plc機械手的梯形圖

看不清楚圖片 再來就是分給的太少了 我這有S7-200機械手梯形圖 但是和你的控制要求不一樣

9. 機械手模型的PLC控制系統的設計(關鍵是它的梯形圖)

（1）設計電氣控制原理圖
這個沒法幫你，因為沒時間幫你花這么一大張圖紙
（版2）進行PLC選型及I/O分配。
你這個權項目其實是個四軸運動控制，也就是說要帶四個步進電機，手指用氣動手指。你最好選用松下NAIS的FP-X系列PLC。因為就目前而言，市場上只有這種PLC可以驅動四個軸，其中兩軸能做插補。其他的PLC的基本單元只能驅動2個軸，多餘的軸需要擴展定位模塊（很昂貴的哦）。FP-X30點的好象才2000多。脈沖最高頻率可達100K（兩軸）。
（3）PLC控製程序的編寫。
自己去看編程手冊吧。要想吃這碗飯，就要自己努力動腦筋。

我就是做這一行的工程師，不是我罵你，做這一行不肯動腦筋是不行的。

（寫完後仔細看了看你的問題，發現你這個項目其實只用到2個步進電機的。那麼隨便什麼PLC都行了。記得要用晶體管輸出的）

10. 坐標式機械手的PLC梯形圖控製程序設計與調試(必須採用西門子S7-200系列編程，需要梯形圖）

坐標式機械手的PLC梯形圖控製程序設計與調
這些你,具體分析結果的,了解