『壹』 6自由度機械手圖紙
機械手的圖紙是不是6個自由度，不清楚，也只有裝配圖。看圖如果需要，請確認你的帖子，我收到最佳答案的通知後傳你郵箱圖紙
以上回答你滿意么？
『貳』 機械手的自由度是什麼
機構自由度抄
根據機械原理襲，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。
平面機構自由度：
一個桿件（鋼體）在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數來決定，因此桿件具有3個自由度。
空間機構自由度：
一個桿件（鋼體），在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。
自由度的計算：
約束增加，自由度就減少，機構的自由度為組成桿件自由度之和減去運動副的約束。
『叄』 多軸自由度機械手組成部分
博力實多軸自由度機械手由三套相同的連桿機構和伺服電機、減速器、旋轉軸等組成，將原有的delta並聯三軸式機械手下部運動端的連接，感興趣的話可以來官網咨詢更多詳細的內容。
『肆』 六自由度機械手設計製造需要什麼知識和零件
看精度，伺服電機，觸摸屏，plc，壓電感測器，滾珠絲杠，光柵都的有
『伍』 六自由度機械手有哪些類型
日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等
美國：Adept等
歐洲：奧地利IGM、德國CLOOS、KUKA、瑞典內ABB
韓國：HYUNDAI
沈陽新松容
『陸』 6自由度機械手中的六自由度怎麼算謝謝
xyz軸的軸向移動，還有以xyz軸為軸心的旋轉···
『柒』 目前工業中使用的6自由度機器人結構上大同小異，有什麼特點
六軸工業機械手的特點：
1.速度快採用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮版短了循環權周期的時間，提高生產效率。
2.精度高：六軸工業機械手採用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
4.外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。
六軸工業機械手的優勢：
1.六軸工業機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。
2.六軸工業機械手精確度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。
3.使用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。
4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環境作業，把個人從各種惡劣環境中解放出來。