『壹』 六軸機械手是靠什麼來驅動的
不論是6軸還是3軸的機械手，採用的都是交流伺服電機，並且都是帶剎車的回。編碼器一般都是絕答對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問題。機械手都要用到減速器的。早期進口的ABB的機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6周一般採用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。康弗斯解答 國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發拉科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機憨龔封夾莩蝗鳳偉脯連軸向尺寸短很多。望採納
『貳』 有了控製程序，怎麼驅動tvt-99d機械手模型
機械手的驅動是變頻器，伺服驅動器，步進驅動器等，PLC是控制用的，不屬於驅動器件，控制上除了PLC還有多軸控制器，運動控制卡等。
望~~。。。。。
『叄』 純機械驅動的簡單機械手solidworks模型~
我是用Pro/E的
『肆』 機械手按驅動方式分為哪幾類
液動，氣動，電動等
『伍』 關於機械手的驅動問題
網上有復這樣的機械手賣，如果主要制只是實現左右和上下移動的話，你只要買一套十字結構的就行，如果買小型的價格也不貴。至於驅動方式伺服電機和步進電機都可以，這個具體看你的速度及精度要求。還有其他配件就是一些連接件了，如果你要機械手廠家幫你提供的話你也可以跟他們說清楚。希望對你有幫助
『陸』 機械手的驅動方式是什麼
伺服電機
『柒』 機械手按驅動方式分為哪幾類
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。機械手按驅動方式分專類，可以分為液壓式、氣動屬式、電動式、機械式機械手。
硬臂式助力機械手，在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械手可以實現提升最大500kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200kg的機械手來搬運30kg的工件，那麼操作性能肯定不好，感覺很笨重。
t型助力機械手，t型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於t型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
t型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。
『捌』 機械手的直線運動一般用什麼驅動
機械手主要由手部、運動和控制系統三大部分組成。機械手按驅動方式分類，可以分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。
硬臂式助力機械手，在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械手可以實現提升最大500kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200kg的機械手來搬運30kg的工件，那麼操作性能肯定不好，感覺很笨重。
t型助力機械手，t型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於t型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
t型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。
軟索式機械手具有全行程的「漂浮」功能，比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合於工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由於軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位於鋼絲繩正下方。
『玖』 機械手由什麼電動機驅動
不一定要電機控制啊
我接觸的是用油缸和油馬達控制的
在加一些接近開關就OK
了
我覺得不錯
因為液壓動力柔和
『拾』 機械手驅動系統及要求是什麼
既可自動操作，又可人工編程，具體可咨詢BLT機械手