交替機械手

A. 雙邊驅動的龍門式結構機械手如何做到同步

系統里可以設復置為同步軸的制，這樣兩個伺服驅動器就可以同步工作了，一個為主動軸，另一個為從動軸。在原理上相當於在X、Y軸平面上的直線插補，X軸與Y軸是分別安一定的比例來分配脈沖數量，然後再X、Y軸交替的進行的。在理論上是不可能達到完全的同步的，但在一定的精度范圍內是可以達到的，如同步在0.005以內，機械上是可以做到的，電器上可以達到1個脈沖的當量，這比機械上的0.005的精度高出上千百倍了。

B. 有沒有PLC的題目啊搞兩個來玩玩 本人用三菱FX系列的編程謝謝

一、配料裝置的調試
配料裝置在安裝、更換元器件後和每次配料前，都必須對配料裝置進行調試。
接通配料裝置電源後，綠色警示燈閃爍，指示電源正常。將SA1置「調試」擋位，然後按按鈕SB4進行調試參數（需要調試的元件或部件）選擇，並用由HL4、HL5、HL6組成的指示燈組的狀態指示調試參數，調試參數對應的指示燈組狀態如表2所示。在調試參數選擇擋位，按一次SB4，選擇一個調試參數。用SB4切換調試參數的方式自行確定。
確定調試參數後，再通過操作SB5和SB6兩個按鈕進行調試。按下SB5為執行或啟動，按下SB6為復位或停止

完成調試，皮帶輸送機停止，送料直流電機停止；機械手停留在右限止位置、懸臂縮回到位、手臂上升到位、手指夾緊；氣缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ活塞桿處於縮回的狀態。這些部件在完成調試的位置稱為初始位置。

1. 皮帶輸送機的調試
要求皮帶輸送機在調試的每一個頻率段都不能有不轉、打滑或跳動過大等異常情況。
在調試參數選擇擋位，按參數選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為「0」狀態，指示燈HL4、HL5、HL6均以亮0.5s、滅1s，並以流水燈的方式循環閃爍（按HL4→HL5→HL6 →HL4…的順序循環），即為皮帶輸送機的調試。然後按下按鈕SB5，皮帶輸送機的三相交流非同步電動機（以下簡稱交流電機）以5Hz的頻率轉動，接著按下按鈕SB6，交流電機停止運行；再按下按鈕SB5，交流電機以20Hz的頻率轉動，然後按下按鈕SB6，交流電機停止運行，以此方式操作，可調試交流電機分別在5Hz，20Hz，40Hz和60Hz的頻率轉動。在調試交流電機以60Hz的頻率轉動後，再按SB5，調試從5Hz的頻率開始並如此循環。

2. 送料直流電機的調試
要求送料直流電機啟動後沒有卡阻、轉速異常或不轉等情況。
在調試參數選擇擋位，按參數選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為「1」狀態，指示燈HL4與HL5滅，HL6常亮，即為送料直流電機的調試。然後按下按鈕SB5，送料直流電機啟動、按下SB6按鈕，送料直流電機停止，如此交替按下SB5和SB6，可調試送料直流電機的運行。

3. 機械手的調試
要求各氣缸活塞桿動作速度協調，無碰擦現象；每個氣缸的磁性開關安裝位置合理、信號准確；最後機械手停止在右限止位置，氣手指夾緊，其餘各氣缸活塞桿處於縮回狀態。
在調試參數選擇擋位，按參數選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為「2」狀態，指示燈HL4與HL6滅，HL5常亮，即為機械手的調試。然後按下按鈕SB5，旋轉氣缸轉動、按下SB6按鈕，旋轉氣缸轉回原位。再按下按鈕SB5，懸臂氣缸活塞桿伸出，按下按鈕SB6，懸臂氣缸活塞桿縮回。再按下按鈕SB5，手臂氣缸活塞桿下降，按下按鈕SB6，手臂氣缸活塞桿上升；再按下按鈕SB5，手指松開，按下按鈕SB6，手指夾緊；如此交替操作按鈕SB5、SB6可調試各個氣缸運動情況。

4. 氣缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的調試
要求各氣缸活塞桿動作速度協調，無碰擦現象；最後各個氣缸活塞桿處於縮回狀態。
在調試參數選擇擋位，按參數選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為「3」狀態，指示燈HL4常亮、HL5與HL6滅，即為氣缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的調試。然後按下按鈕SB5，氣缸Ⅰ活塞桿伸出、按下按鈕SB6，氣缸Ⅰ活塞桿縮回。再按下按鈕SB5，氣缸Ⅱ活塞桿伸出，按下按鈕SB6，氣缸Ⅱ活塞桿縮回。再按下按鈕SB5，氣缸Ⅲ活塞桿伸出，按下按鈕SB6，氣缸Ⅲ活塞桿縮回。如此交替操作按鈕SB5、SB6，可調試各個氣缸運動情況。
二、配料裝置的配料
某材料由金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料按一定比例配置，再經過其他生產工藝加工而成，配料裝置僅為該材料配料。
1. 為M型材料配料
M型材料中，金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料的比例是：1︰1︰1，數量和送達要求是：每個槽中的數量為2，送達出料槽Ⅰ中的為金屬原料，出料槽Ⅱ中的為黑色非金屬原料，出料槽Ⅲ中的為白色非金屬原料。對送達原料，沒有先後順序的要求
配料裝置的動作及其要求：
先將SA1置於右擋位（配料擋位）
按下啟動按鈕SB5，指示燈HL4由常亮變為亮1s、滅1s的方式閃爍，指示燈HL5保持常亮，指示配料裝置處在「為M型材料配料」運行狀態，交流電機以20Hz頻率運行。
當接料平台無原料時，送料直流電機轉動，將原料送達接料平台後停止。若送料直流電機連續轉動5s仍沒有原料送到接料平台，則蜂鳴器鳴叫報警，提示料倉中沒有原料。將原料放入料倉且有原料送達接料平台後，蜂鳴器停止鳴叫。
原料送達接料平台，手指松開→手臂下降→手指合攏夾持原料→延時0.5s→手臂上升。若抓取的原料符合分送要求則機械手轉動到左限止位置→懸臂伸出→手臂下降→手指松開將原料從傳送帶進料口放上皮帶輸送機→手臂上升→懸臂縮回→手指合攏→機械手轉動到右限止位置停止，完成一次原料的搬運。若抓取的原料不符合分送要求，則懸臂伸出→手指松開將原料重新放回料倉→懸臂縮回→手指合攏，停止在初始位置。
機械手將原料搬離接料平台，送料直流電機立即轉動，送出下一原料。
原料搬運到傳送帶上，到達指定的出斜槽位置後，直接推出，皮帶輸送機不需要停止。
完成配料後，配料裝置自動停止。

提示：接料平台處裝有一個光電感測器、一個光纖感測器和一個電感式感測器，可通過檢測到的信號區別送達接料平台原料的種類。

三、裝置停止
1. 正常停止 在配料過程中，按停止按鈕SB6，裝置應完成當前配料工作（即出料槽中送達的原料數量達到配料要求）後停止。
2. 緊急停止 配料裝置運行過程中如果遇到各類意外事故，需要緊急停止時，請按下急停開關QS，配料裝置立刻停止運行並保持急停瞬間的狀態，同時蜂鳴器鳴叫報警。再啟動時，必須復位急停開關，然後再按啟動按鈕SB5，配料裝置接著急停瞬間的狀態繼續運行，同時蜂鳴器停止鳴叫。
3. 突然斷電 配料裝置運行過程中發生突然斷電時，配料裝置停止運行並保持斷電瞬間的狀態。恢復供電後，蜂鳴器鳴叫報警，再次按下啟動按鈕SB5，蜂鳴器停止鳴叫，配料裝置接著斷電瞬間保持的狀態繼續運行。
四、意外情況處理
本次工作任務，只考慮以下意外情況。
機械手搬運過程中有可能出現手指沒有抓穩原料，造成原料不能被搬離接料平台、或搬離接料平台後在搬運途中掉下。如果出現上述情況，機械手應立刻返回到初始位置停止，同時蜂鳴器鳴叫報警。待查明原因並排除故障後，按啟動按鈕SB5，機械手才能繼續運行，同時蜂鳴器停止鳴叫。

C. 氣墊椅怎麼卸

西班牙BH按摩椅M100(原裝進口豪華按摩椅)

產品參數：
電源：220V
耗電量：180W
揉捏次數：24、32、40次/分（段調整）
捶打次數：380、430、650次/分（3段調整）
幅度：40、75、155mm（3段調整）
機械手上下形成范圍：700mm
震動頻率：4700次/分
按摩時間：15、20、25、35、45分鍾（6段調整）
傾斜角度：105-165度
傾躺尺寸（長寬高）：202x72x75cm
直立尺寸（長寬高）：143x72x118cm
機身重量：約80kg

產品詳細介紹：

全新開發的按摩機械手，讓疲勞部位徹底恢復
仿人手揉捏動作，有效釋放酸痛，主要針對輕度酸痛部位
好像按摩師的拇指，對酸痛點用力指壓，主要針對非常酸痛的部位
通過機械手來回運動，實現捶打動作，從而使疲勞部位徹底恢復
藉由揉捏和捶打動作同步進行，雙馬達同時運作，充分消除酸痛和疲勞
如同刮痧般的手法，拉伸背肌，放鬆筋骨
輕輕拍打疲勞部位，輕松實現實現身體放鬆
4種半自動模式：解決局部身體酸痛
臀部氣囊和震動功能：會陰部的震動配合臀部氣囊按摩，增強按摩效果
腰部氣壓和溫熱功能：溫暖腰部，釋放疲勞
腿腳部長度偵測及自動伸縮功能：可以適合不同身高的人使用
腳底氣壓和指壓功能：緩解全身疲勞
5檔速度調節、5檔力量調節：根據自己的喜好，選擇不同的力度
機械手3檔寬度調節：適合不同體型的人使用
可移動式手臂氣壓：可以按摩前臂、上臂和手部

腰部溫熱
腰部溫熱功能，在寒冷的冬季里呵護您的身體，促進血液循環，增強按摩效果

臂部震動
臀部震動功能，結合氣壓按摩的雙重效果，使震動按摩與氣壓按摩完美結合，增強了按摩的效果
全身氣壓按摩方式，讓全身獲得最舒適的氣壓按摩感覺

六大自動程式選擇符合當下身體狀況的模式
理療：以緩慢而深層的指壓為重點
舒暢：以揉捶同步的手法為主
輕松：以揉捏和捶打交替進行的手法為主
氣壓：通過充放氣，放鬆筋骨，促進血液循環
拉伸：主要側重於下半身，充分釋放下半身疲勞和酸痛
偵測：能夠檢測人體酸痛部位，進行針對性按摩

零重力最佳按摩姿勢功能
通過上半身、坐部、腿腳部的角度調節，使人體處於最佳的放鬆狀態，人的身心更加放鬆，按摩效果更加明顯

偵測功能
人體的酸痛部位被觸及時，脈搏的跳動會產生劇烈的變化，心率偵測功能正是基於這一原理，通過檢測使用者的酸痛部位，從而更加有針對性的解決酸痛問題

適用人群：

1. 運動不足 氣血循環 手腳冰涼 長年多病體弱者；

2. 精神緊張 神經衰弱 情緒不安 脾氣暴躁 腦力勞動者;

3. 腰酸背疼 關節麻脹 腿肌酸疼 易疲勞者；

4. 血管硬化 靜脈曲張 坐骨神經痛 更年期綜合症者；

5. 工作緊張 休息少 資信過多 患有現代 文明職業症者；

6. 失眠 四肢麻朩者 肌肉疲勞 腰椎盤突出；

7. 脊椎病 肩周炎 尿急 尿頻 痛經者;

D. 六自由度和直角坐標碼垛機械手有什麼區別

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。
技術規格表：
型 號 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
機械結構 多關節機器人手 多關節機器人手 多關節機器人手
動作方式 圓筒坐標型 圓筒坐標型 圓筒坐標型
碼垛重量 90kg 140kg 200kg
碼垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
動作軸 六軸 六軸 六軸
動作范圍 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540
電源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
機器人本體重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夾板、叉子、吸盤以及其他種類
碼垛記憶能力標准5種、最多15種

1、表中的碼垛速度指機器手每小時運動的次數，當採用復數抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時機器手的碼垛次數，具體的碼垛能力由生產線的布置、物料的種類及其他的條件決定。
2、如果您要碼垛大重量的產品或特殊規格的產品時，請同我們聯系。

機械手與人力參考對照表：
機器手物料重量能力工作時間8小時相應所需人數工作時間16小時相應所需人數
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
備註：本表為一平均對照表,准確數字必須以作業環境，個人體力，交替時間，連續作業時間等因素來決定。
碼垛機械手與機械式碼垛機比較表
型號 ROBO碼垛機 機械式碼跺機
用電量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW

使用壓縮空氣量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件數 600件 2100件2500件
噪音運動部件少，噪音小 運動部件多，噪音大
碼跺能力 MAX1000袋/小時 MAX1000袋/小時
MAX800袋/小時
配置的自由度配置靈活，自由度大佔用空間大，並且主機為箱式， 自由度小佔用面積大，並且主機為箱式，自由度小

維修費零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低，起初3年不需要維修費用。以後每年大約2仟元。 零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。
碼跺成品變更的自由度採用自動調整抓手，利用B軸調整抓手寬度，或者更換抓手即可。 必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。
設備佔用空間及工作效率佔用空間少，工作效率高 佔用空間大，工作效率差佔用空間大，工作效率差
同時進行多條流水線一台機器手可同時裝卸2條流水線 必須增加輸送機設備，增加費用，增加佔用面積。

E. 基於西門子S7-200PLC的機械手氣壓控制系統的設計

非常之簡來單 但是傳給你不太源容易
分步驟來做吧
第一步 畫CAD 線路圖
第二步 安裝PLC200軟體 去西門子官網下載
第三步 根據要求編寫PLC 你這個簡單 直接在OB1里 全部編輯就OK了
你最好找個地方了解下實物
你要是連氣缸是什麼構造都不知道的話 .....
你要是連電磁閥上插了幾個氣管都不知道的話.....
你要是 連氣壓產生的方式也不知道的話.....
你總的 知道 控制氣缸的管一般不是藍色的 就是黑色的吧？
關鍵是不知道 你這個機械手臂用來做什麼啊？
是運輸東西嗎？這個很簡單的 就幾個電磁閥 幾個限位 沒什麼了啊
你在學校 學PLC了肯定啊 編程很簡單的！

網上有你的畢業設計 自己從網路搜吧 第一個就是！
樓主是不是要懶死啊 比我當年還懶啊
把游戲放一放 至少也要抽出2月時間吧

F. 機械手動作是怎麼完成的

臂的震動。向前平伸雙臂，雙臂向內側微彎。收縮和放鬆前臂肌肉、肱三頭肌和肱二頭肌，在節拍上收縮，在節拍外放鬆。瘋克音樂一小節有四拍，在每一個節拍上收縮肌肉做震，在每一個震之間放鬆肌肉。這樣做震動至少四分之一首歌曲長度，然後加倍速率做震(一小節做八下)，直到歌曲結束，在重新播放歌曲練習。在練習這樣的震時，同時加入弗雷。

機械舞中震的學習

機械舞中的震是這個舞蹈的典型動作，也是必學的動作。如果震練得非常好，看上去就會比較的自然而且有力量，震做的不好，視覺效果就會不好，看上去有氣無力。

1，在練習和舞蹈的時候，一定要一直播放音樂，機械舞所使用的是瘋克音樂，最早發行瘋克音樂的唱片公司有Cameo、Parliament、Zapp等。使用完整的歌曲來練習身體不同的部位的震動。

2，腿的震。播放下一首歌曲，做手臂弗雷**的同時，加入同側腿部動作，猛烈向後抽動該側腿部的膝蓋，感覺像是在極力擴張肢體。兩側交替做這樣的動作，一小節做四個拍，直到你掌握了以明顯的動作來完成腿部震動的基本方法，如果你有靈氣的話，不需要過於用力的抽動膝蓋，動作就可完成了。加倍速率做膝部震(一小節做八下)，然後在加倍速率下每個膝蓋做二次抽動。在整首歌曲中只做膝部的震，然後伸伸腿。

3，胸部和頸部的震。你會對這種風格的震動感到不可思議，但這是既有感染力的震。基本上，這樣的震就是收縮和放鬆頸部和胸部的肌肉。為了獲得更好的胸部震，你應當多多練習俯卧撐。現在播放第三首歌曲，同時縮放頸部和胸部的肌肉。為了得到更好的頸部震效果，你可以在每個節拍中稍微向前動一下脖子，有點向小雞走路時的樣子，但要非常輕微。對月胸部震，偶爾可以向前抽動一下肩膀，使胸部凹陷。但是胸部震最重要的方法是呼吸，收縮時吸氣，使腹部收縮;放鬆時呼氣，使腹部擴張，每次胸部的提案高，都和肌肉最為綳緊的時候在同一個拍上。使用整首歌曲練習胸部震，起初一拍四下，然後一拍八下，歌曲結束後放鬆。

4，全身的震：在第四首歌曲中，將各個部位的震一起來做。首先做臀部的弗雷**，然後加入膝部的震，最後加入頸部和胸部的震。按照這樣的順序，在一整首歌曲中循環練習。

G. 如何不用第三方軟體使2個鍵交替按

可以啊 用手按鍵盤啊 點下1再點下2 再.....
呵呵
系統是不自帶這種工具 如果不藉助第三方軟體的話,只有藉助第三方工具了 比如機械手什麼的 代替你按鍵盤

H. 誰有機械手任務書啊 要完整的 有裝配圖的，和工作原理圖的 什麼類型的機械手都行

三自由度工業機械手 所選課題的背景、目的和意義。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。 機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用 在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下： 一、以提高生產過程中的自動化程度 應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。 二、以改善勞動條件，避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。 在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 三、可以減輕人力，並便於有節奏的生產 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更准確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。 綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。 課題研究的主要內容及擬解決的問題。 1， 機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。 2， 機械手的工藝流程: 機械手原位→機械手前伸→機械手上升→機械手抓取並夾緊→機械手後退→機械手前進（小車）→小車停止→機械手左轉90°→機械手前伸→機械手鬆開→機械手後退（小車）→機械手下降→機械手右轉90°→小車後退→退至原位 3, 畢業設計的目的就是要把我們所學的比較分散的知識綜合起來，並進行靈活運用。現在的發展趨勢是機電一體化，因此，我們的畢業設計是要我們將「機」、「電」、「液」三者合並起來。「機」即是指機械，機械手的動作過程可以分為：機械手的上升下降、機械手的前伸後縮、機械手的加緊放鬆、機械手的左轉右轉。這幾部分中我們靠機械完成機械手的上升下降動作。 零件選擇： （1） 液壓系統中元件的選擇： 液壓泵主要根據系統工況來選擇。系統設計為機械手最大起重量為100千克，為保證系統正常運轉和使用壽命，泵的流量要大於系統工作的最大流量。選用CB—FC10型齒輪泵。它具有體積小、重量輕、效率高、性能可靠、價格低等特點，被廣泛運用。 CB—FC10型齒輪泵理論排量：10.5mL/r； 額定壓力：16MPa； 最高壓力：20MPa； 額定轉速：2000r/min； 最高轉速：2500 r/min； 最低轉速：600 r/min； 總效率：≥81%； 額定功率：6.4KW； 重量：7.8kg。 液壓馬達的選擇： 馬達主要參數有轉矩、轉速、壓力、排量、容積效率、總效率等。查機械設計手冊選用型號GY—A6V28HA2FS200081，牌號含義是：GY指力源液壓公司， A6V指變數馬達，規格為28，HA指高壓自動控制，2指2系列，連接油口F指SAE法蘭，側面，S指花鍵，國標GB/T—3478.1，2型總成，最小排量設定值V=8.1 mL/r。其理論技術參數如下： 規格：28； 排量：﹠=25°，最大V=28.1 mL/r；﹠=70°，最小V=8.1 mL/r； 最大流量：Q=133L/min； 最高轉速n=4800~6300 r/min； 轉矩常數：M=4.47 N．m/MPa，或M=1.29 N．m/MPa； 最大轉矩：M=156 N．m，在V最小時，最大M=45 N．m； 最大輸出功率：P=78 KW； 慣性矩：J=0.0017kg·m 重量：G=18kg。 （2） 換向閥的選擇： YHF-L型，用於電動環式集中潤滑系統中，把泵輸出的潤滑脂交替送向兩條供油主管。直接由供油主管末端的壓力控制閥換向，換向的設定壓力可以方便地調整，換向閥結構簡單，動作可靠。 （3） 電動機的選擇：Y系列的電動機為全封閉自扇冷或水冷式三相非同步電機，它適合於無特殊要求的機械上，如泵、馬達等。查機械設計手冊選用Y132M—4。它可防水滴、鐵屑等掉如機內部。該機性能如下： 額定功率：7.5KW； 同步轉速：1500 r/min； 滿載轉速：1440r/min； 額定轉矩：2.2N．m； 電壓：380V。 進度安排 ： （1） 開題准備：1月15日——1月23日 （2） 總體規劃：1月24日——1月28日 （3） 實習調研：1月29日——2月12日 （4） 零件查找：2月13日——2月14日 （5） 編寫設計說明書：2月15日——2月26日 參考文獻 1、程憲平.機電傳動與控制.第二版.華中科技大學出版社,2003,9 2、郭仁生.機械設計基礎. 第一版.清華大學出版社,2001,7 3、張群生.液壓與氣動傳動.機械工業出版社，2007,7 4、液壓總綱；國防工業出版社 5、電力拖動控制系統；清華大學出版社 6、機械製造專業畢業設計指導；化學工業出版社 本文由[應用之家]整理， http://www.12zj.cn