搬運機械手西門子

⑴ 基於PLC的搬運機械手

我們可以探討一下的嘛，搬運機器手的動作是一系列規律的固定的操作。做這個內首先需要有順序控容制思想，也就是程序用步進控制方式。
然後是代碼實現，首先分析機器手有幾個可分解的動作，其次分析每一個動作的啟動條件是什麼，結束條件（轉換條件）是什麼，最後把這些動作連貫起來就可以了。

⑵ PLC控制搬運機械手的軟體流程圖怎麼畫

看了你的部分資料.你的資料已經很全了,為什麼還要畫軟體流程圖?你的軟體版流程圖說的權到底是個什麼東西,是不是就是所說的流程框圖?如果你能讀懂程序,畫個框圖不難.只是在網上看圖有點費勁.
你說你的工作流程圖要改為控制流程圖,我看你的工作流程圖基本就是控制流程圖呀.

⑶ 求簡單搬運機械手PLC程序

用步進指令
地址分配是：
下降電磁閥 Y1 SB X0
夾緊電磁閥YV2 Y2 SQ1 X1
上升電磁閥YV3 Y3 SQ2 X2
右移電磁閥YV4 Y4 SQ3 X3
左移電磁閥YV5 Y5 SQ4 X4

plc程序：
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X2
AND X4
AND X0
SET S20
STL S20
OUT Y1
LD X1
SET S21
STL S21
OUT Y2
OUT TO K23
LD T0
SET S22
STL S22
OUT Y2
OUT Y3
LD X2
SET S23
STL S23
OUT Y2
OUT Y4
LD X3
SET S24
STL S24
OUT Y1
OUT Y2
LD X1
SET S25
STL S25
OUT T1 K20
LD T1
SET S26
STL S26
OUT Y3
LD X2
SET S27
STL S27
OUT Y5
LD X4
SET S0
RET
END
我不知道裡面有沒有急停按鈕，但是題是沒有，如果需要的話，你就在RET 這條指令後面寫上
LD X5
ZRST S20 S27
SET S0
END
X5 就是急停按鈕
希望能夠幫助你！

⑷ 基於PLC控制的簡易搬運機械手怎麼做

你是要做做控制部分還是機械部分

⑸ 下圖是西門子S7-200PLC控制機械手搬運物料的主程序，誰能給我解釋一下下面的程序嗎越詳細越好。

看不到你的程序，不能為你解答！

⑹ 搬運機械手plc設計(含cad全套圖紙)

這么多都快看暈了，幸好最後還有一句「有其中之一」。什麼圖我沒有呢？

那就先其一吧，搬運機械手的PLC設計。

⑺ 西門子搬運機械手伺服電機怎麼選型，需要計算，隨便給點簡單的

目前西門子用於搬運機械手的電機一般是1FK7系列電機
如果你能計算出機械手加速時需要的最大扭矩和滿足搬運節拍所需的最高電機轉速。
我就可以告訴你具體的電機型號。[email protected]

⑻ 基於西門子s7-200PLC的機械手臂搬運加工控制系統設計

用功能指令寫很簡單，滿足移位條件就移一位，每次移位都對應著一個動作

⑼ 本人急需西門子PLC控制的機械手程序和梯形圖（PLC型號 s7-1200 1214c DC/DC/DC）

多少時間內完成？與你的溝通方式（qq、郵件、MSN等即時通訊？）

⑽ 跪求PLC在自動搬運機械手中的應用,求示意圖及梯形圖

把你老師給你的題目要求告訴網友啊