自动化控制设备有哪些问题

『壹』 自动化设备包括哪些

自动化设备范围很广，凡是以机器的动作代替人的动作来完成产品的加工，组专装，测试等设备都属于自动化设属备。比如自动包装机械，自动贴标机，自动打螺丝机，自动绕线机等等。

自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新。

于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

(1)自动化控制设备有哪些问题扩展阅读：

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算，也提高工作效率等

『贰』 化工自动化及仪表控制系统操作中常见问题有哪些

自动化控制仪表作业人员属于技术工种。俗话说”没有金刚钻，别揽瓷器活”，要想胜任工作你得具备相关岗位的基本技能，第二你要对自己分管的工作内容做到心中有数，哪个容易出现故障，哪个什么时间要校验，哪个什么时间要维修保养要心里有数；第三...

『叁』 工业自动化过程中可能会出现什么问题

一、工业基础薄弱

我国在相关零部件方面的工业基础薄弱，智能自动化设备配套企业的加工能力和水平参差不齐，质量、产品系列和批量化供给能力有较大的距离。特别是高性能沟通伺服电机和高减速器的距离尤为显着，研制能力落后。

二、工业系统尚待完善

智能自动化设备强国高度重视完善公共服务渠道、技术标准和人才等长沙工业自动化控制系统。我国早期的机器人研制多以高等院校和科研院所为主，存在技术研制与商场应用脱节的现象。企业的科研也各自为营，科研机构、生产企业、用户之间短少协同创新和信息同享的渠道。在技术标准等方面短少话语权，对专业技术人才的培育力度不足。

三、规模化水平低

我国的自动化发展尚未形成规模、工业化的运营形式，年产500台的智能自动化设备企业几乎很少，自动化设备都依靠进口，国产的自动化设备都以中低端产品为主，机器人技术水平和商场化程度的滞后以及应用企业较长的验证周期导致我国自主品牌的智能自动化设备缺乏影响力，推广应用难度较大。

四、商场同质化竞争

在中国智能自动化设备需求迅速增长的局势下，大量企业和地方政府看好智能自动化设备商场，企业经过并购、合资、参股等方法进军智能自动化设备行业，地方政府也活跃布局智能自动化设备工业园区建造。

五、核心部件的缺失是病根。

我们继续以工业机器人为例，说明国内自动化产业的通病。据介绍，工业机器人的核心部件包括机器人本体，减速器，伺服系统，控制系统四部分，而这四部分所占的成本分别为22%、24%、36%、12%。

对于国内的企业来说，在减速器和伺服电机方面与国际巨头相差巨大，尤其是在减速机方面，几乎没能产业化。当前市面上75%的精密减速机市场由日本厂商控制，价格也会比其他偏高。这也成为了国内自动化从业人员的不能细诉之殇。

『肆』 在自动化工程中主要解决哪些问题

本专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。
培养要求：
本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。
主要课程：
《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制技术》、《系统仿真》、《计算机网络》、《运动控制》、《过程控制》（亦称电力拖动自动控制系统）、《单片机与嵌入式系统原理》、《计算机辅助设计》、《专业英语》和《智能控制》等。

『伍』 对自动控制系统有哪些基本要求

自动控制系统的要求是：

1、生产过程中各种工艺条件是变化的。

2、在化工生产中，大多数是连续性生产，各设备相互关联。

3、当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

4、自动调节是指不需要人的直接参与。

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按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

『陆』 自动化的优缺点

一、自动化的主要优点：

1、高度的自动化程序，无需人工操作；

2、工作效率高，提高企业生产效率；

3、整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；

4、适合大批量生产，降低了企业生产成本。

5、可以执行一些手工测试困难或不可能进行的测试。比如，对于大量用户的测试，不可能同时让足够多的测试人员同时进行测试，但是却可以通过自动化测试模拟同时有许多用户，从而达到测试的目的。

6、更好地利用资源。将繁琐的任务自动化，可以提高准确性和测试人员的积极性，将测试技术人员解脱出来投入更多精力设计更好的测试用例。有些测试不适合于自动测试，仅适合于手工测试，将可自动测试的测试自动化后，可以让测试人员专注于手工测试部分，提高手工测试的效率。

二、自动化的主要缺点：

1、不能取代手工测试，有很多需要人脑判断结果的测试用例无法用自动工具实现，或者代价太大。

2、实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。

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自动化的发展趋势：

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。

自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。

自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。

网络-自动化

『柒』 自动化设备都有哪些

自动化设备范围很广，凡是以机器的动作代替人的动作来完成产品的加工，组装，测试等设备都属于自动化设备。比如自动包装机械，自动贴标机，自动打螺丝机，自动绕线机等等。

『捌』 关于自动化控制系统的几个问题

比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。 但积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，为了使系统在进入稳态后无稳态误差，通常采用比例+积分(PI)控制器， 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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『玖』 自动化控制设备维护有什么方式方法

自动化控制设备是指没有联成自动化生产线或半自动化生产线，而是以单个自动化设备进行生产的设备。
自动化控制设备的维护对策：
自动化控制设备的维护必须根据控制设备的特点，采用相应的可靠性设计方法，从元器件的正确选择与使用、散热防护、气候防护等入手，使系统可靠性指标大大提高。
1、在控制设备设计阶段，研究产品与零部件技术条件，分析产品设计参数，研讨和保证产品性能和使用条件，正确制定设计方案；其次，根据产量设定产品结构形式和产品类型。因为产量的大小决定着生产批量的规模，生产批量不同，其生产方式类型也不同，因而其生产经济性也不同；同时，运用价值工程观念，在保证产品性能的条件下，按最经济的生产方法设计零部件；在满足产品技术要求的条件下，选用最经济合理的原材料和元器件，以求降低产品的生产成本；全面构思，周密设计产品的结构，使产品具有良好的操作维修性能和使用性能，以降低设备的维修费用和使用费用。
2、电子元器件的选用准则。根据电路性能的要求和工作环境的条件选用合适的元器件，元器件的技术条件、技术性能、质量等级等均应满足设备工作和环境的要求，并留有足够的余量；优先选用经实践证明质量稳定、可靠性高、有发展前途的标准元器件，不选用淘汰和禁用的元器件；应最大限度地压缩元器件的品种规格，减少生产厂家，提高它们的复用率；除特殊情况外，所有电子元器件应按不同的要求经过必要的可靠性筛选后，才能用到产品中；优先选用有良好的技术服务、供货及时、价格合理的生产厂家的元器件。

『拾』 自动化设备有哪些

自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类：

1、流水线设备：滚筒流内水线、容皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；

2、自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。

我国工业自动化设备发展已取得巨大成就，但机械产品仍存在着附加值不高、竞争力不强等较严重的问题，高端机械产品仍大量依赖进口。产品创新不足和质量问题是造成这种局面的主要原因。

(10)自动化控制设备有哪些问题扩展阅读

自动化设备的特点：

1、高度的自动化程序，无需人工操作；

2、工作效率高，提高企业生产效率；

3、整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；

4、适合大批量生产，降低了企业生产成本。