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机械手安全注意事项

发布时间:2021-06-13 12:45:48

A. 机械手操作有什么注意事项

1、在操作来上下料之前一定要注意检自查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
康fu斯为你解答

B. 机械手保养与维修的注意事项有哪些

机械手保养与维修的注意事项有:
1、调整或更换模具期间,请注意安全以免版被机械手撞伤。权
2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。
4、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气。
5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。
8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢。
9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象。

C. ABB工业机器人的使用注意事项有哪些

一、系统安全:
由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守:
• 万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。
• 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
• 机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
• 在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。
• 机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。
• 机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
• 因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
• 气路系统中的压力可达 0.6MP,任何相关检修都要切断气源。
• 在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(Enable Device)。
• 调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作
•在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
• 突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
• 维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
• 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理:
现场服务产生的危险固体废弃物: 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法:
• 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
• 废包装材料,我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
• 现场服务产生的废工业电池和废电路板,由我公司现场服务人员带回后交还供应商,或由客户保管,在购买新电池时作为交换物。
• 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等,建议客户分类收集后交给专业公司处理。

推荐你最好还是下载一个完整版的使用手册,如果有下载券的话,就直接在网络文库下载,没有下载券的话可以去工博士商城的资料下载频道,那里不要下载券也不要财富值什么的,就是搜索功能还有些问题,必须精确搜索才行,你下载使用手册就直接搜ABB机器人就好,还有什么编程教程之类的文档可以下。

D. 防止机械伤害的注意事项有哪些”

防范机械伤害事故的要点:
1、检修机械必须严格执行断电、挂警示牌和设专人监护的制度;机械断电后,必须确认其惯性运转已彻底消除后才可进行工作;机械检修完毕,试运转前,必须对现场进行细致检查,确认机械部位人员全部彻底撤离才可取牌合闸;检修试车时,严禁有人留在设备内进行点车。
2、人手直接频繁接触的机械,必须有完好紧急制动装臵,该制动钮位臵必须使操作者在机械作业活动范围内随时可触及到;机械设备各传动部位必须有可靠防护装臵;各入孔、投料口、螺旋输送机等部位必须有盖板、护栏和警示牌;作业环境保持整洁卫生。
3、各机械开关布局必须合理,必须符合两条标准:一是便于操作者紧急停车;二是避免误开动其他设备。
4、对机械进行清理积料、捅卡料、上皮带腊等作业,应遵守停机断电挂警示牌制度;
5、严禁无关人员进入危险因素大的机械作业现场,非本机械作业人员因事必须进入的,要先与当班机械作者取得联系,有安全措施才可同意进入。
6、操作各种机械人员必须经过专业培训,能掌握该设备性能的基础知识,经考试合格,持证上岗;上岗作业中,必须精心操作,严格执行有关规章制度,正确使用劳动防护用品,严禁无证人员开动机械设备。
安全生产的管理任重道远,需要各个阶层的共同努力。
“预防为主,安全生产”,是安全生产的原则。

E. 工业机器人的注意事项

工业机器人操作来注意源事项!

1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。

这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化。

器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

F. 注塑机机械手安装需要注意哪些方面

选择注塑机机械手需要注意:
(1)吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸回和答安全门高度,模板的尺寸直接决定着机械手的行程,安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大,是不是足够注塑产品的重量。
(2)对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。康弗斯解答
(3)仔细观察保修期限,评价保修期时,不单单要考察主关零部件的期限,特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌。
(4)售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节,机械手在使用过程中不可避免地会出现问题,因此售后服务的质量就显得十分重要,所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。

G. 注塑机机械手使用时需注意哪些事项

目前市场上的注塑机械手种类很多,如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。对于想适用机械手的工厂技术人员来说,对机械手需要从以下几个方面进行选择:
首先是对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度,模板的尺寸直接决定着机械手的行程,安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大,是不是足够注塑产品的重量。
其次是对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性,是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。
再次是对机械手的可靠性和售后服务质量的评价。和其他机械设备一样,机械手上适用的零部件也会出现故障,所以要仔细观察保修期限,评价保修期时,不单单要考察主关零部件的期限,特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌,一台三年质保期的机械手不一定比一年质保期的合算。可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现,单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节,机械手在使用过程中不可避免地会出现问题,因此售后服务的质量就显得十分重要,所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。

H. 机械手安装注意事项有哪些

机械手安装前的注意事项:以及要做好一些准备工作,而不能说装就马上装,那样只会版为生产造成不便。权

几个前提
一、全厂上下要真正有自动化的观念和引进自动化的决心;
二、公司订单相对稳定:包括订单量及产品结构的基本一致;
三、公司模具:
1)以后模具在设计时都要将 "后续要使用机械手” 这个观念考虑进去,比如不要有很大倒扣,人工去取都有很大的难度,机械手去取就更不理想了,等等;
2)公司现有模具结构在专业斜臂式机械手厂家的指导下,能改良的要不惜代价去做改良,只有下定决心,才能把机械手的自动化成功引进贵司。
康弗斯为你解答
准备工作
一、气源:准备或增加空压机,准备空气冷冻干燥机;
二、一定长度的气管;
三、注塑机说明书;等等

斜臂式机械手装上后可能出现的一些问题
一、贵司技术人员的使用熟练度不够,造成斜臂式机械手的使用率不高,比如不同产品要调节不同的治具,技术人员不熟练而调不出来;这种现象经过本公司技术人员的教育训练加上贵司技术人员的摸索会慢慢消失;
二、部分产品现有模具确实没办法用得了的而造成斜臂式机械手没法使用,这种现象唯一办法就是改模具或不用机械手。望采纳 谢谢

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