❶ 求简单的机械手（用于夹紧物体）方案！急！！！！！
楼主的问题太笼统了。夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定。
<br>一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
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<br>补充的问题也很笼统：
<br>底座是用来安装和固定机器的。
<br>油箱是装润滑油或液压油循环的。
<br>升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
<br>手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
<br>手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
<br>伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
<br>机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
哪一种零件？
1.硬度要求高的，注明热处理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45
2.要求表面处理的，标上相关要求。如：镀装饰铬，抛光，镀层厚度<0.015。按XX标准。
3.需要和其它零件共同加工才能保证某尺寸精度的，可在该尺寸下注明，如：与XX组合后共镗该孔。
太多了，总之有什么只能用文字表达的要求，尽管写。
❷ 机械手夹具怎么固定主臂治具上，
以下方式可以选择
可拆卸连接方式包括螺纹连接、卡扣连 接和铰链连接。内(1) 螺纹容连接螺纹连接是指用螺纹 将两个板件连接在一起，包括螺栓螺母连 接、螺栓焊接螺线连接、螺钉卡扣连接和自 攻螺钉连接。(2) 卡扣连接卡扣连接用来安装车室内装饰件、装饰条、外部装饰件、线路等。(3) 铰链连接铰链连接用来连接车门、发动机罩、行李箱盖等需要经常开关的 部件。
❸ 求简单夹取机械手方案设计,急
用手指气缸，很简单
❹ 机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别
可以这样理解
纯机械夹爪 动力源可能是弹簧或其他机械能；
而气动夹爪 的动力源是压缩气体驱动气缸来动作的。
供参考
❺ 砖厂码砖机机械手操作方法
一般砖机码垛机操作方法厂家都会给一份，比如：银马公司的码垛机器人会给客户一份详细的操作手册。
❻ 机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别库比克的气动夹爪是机械手夹爪吗
纯机械夹爪 动力源可能是弹簧或其他机械能；
而气动夹爪 的动力源是压缩气体驱动气缸来动作的。
❼ ABB机械手夹砖打滑怎么处理
机械手夹砖打滑你可以用些干燥粉呀，擦机器看看
你也可以调节下松紧度试试。
再不行打电话厂家
❽ 机械手是什么 机械手的工作原理
机械手来：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿自人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 机械手的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。
❾ 阿迪达斯钻机机械手砖不到位是怎么回事
我觉得阿迪达斯钻几几几手段，如果不到位头应该是他们的一些配送出现了一些问题，所以没有在规定的时间给你送到吧，如果是这样的话，你可以拨打一下举报电话。
❿ 自动抓取机械手
你看看搬砖工人用的手动抓取砖头的工具，或许会有启发