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机械手镶件

发布时间:2021-06-12 14:28:55

Ⅰ 什么叫塑胶工艺

1、 塑胶模的基本组成有哪几部分?
塑胶模的基本组成为:模架(整个模芯的支承部分)、模腔(塑胶材料的流通通道)、模芯(决定产品成型的结构)、压板(固定模芯用)、定位导柱、水冷系统组成部分。
2、 模架常用的材料是什么?
模架常用的材料有:S55、S45、S50、日本产的富得巴。
3、 什么叫镶件?镶件的常用材料是什么?作用是什么?
镶件是组成模芯的一系列的拼接件。镶件的常用材料为日本大同的SAD61、AK80,镶件的作用主要是组成复杂的模芯,在注胶时形成复杂的产品。
4、 模具一般需经过哪些热处理过程?热处理的作用是什么?
模具一般需经过淬火、调质、渗氮等热处理过程。
热处理的作用是增加模具的硬度,强度,去除内应力,以增加模具的寿命。
5、 什么叫蚀纹?蚀纹分哪些种类?有什么区别?
蚀纹是在模具表面用化学或电加工的办法制作出不同纹路的底纹,以增加塑胶件的表面效果,提高产品的成品率。蚀纹根据加工方法不同,分为化学蚀纹和电火花蚀纹,根据蚀纹效果的不同分为细纹和粗纹。化学蚀纹一般加工效率低,易形成均匀的细纹,电火花蚀纹加工效率高,易于形成不同的粗纹,但均匀性不佳。
6、 什么叫脱模剂?常用的脱模剂有哪些?作用是什么?
脱模剂是涂覆在模具表面的油剂,在注胶后能够使工件易于拔模脱落。
常用的脱模剂有干性、中性、油性之分,油性越高,对工件的表面效果影响越大。
7、 模具的精度由哪些因素决定?
模具的精度由加工精度、装配精度、定位精度等因素决定。
8、 选择模具分型面要考虑哪些因素?
选择模具的分型面主要考虑拔模和抽芯的方便程度。
9、 什么叫拔模斜度?拔模斜度的范围是多少?
拔模斜度是指塑胶的模芯为了从已成型的塑胶件中方便抽出,同时不伤塑胶件,模芯通常有一个斜度,这个斜度叫拔模斜度。拔模斜度的范围一般在0.5°-1° 。
10、什么是行位?什么是型芯?抽芯的长度受哪些因素限制?
行位是指从侧面抽芯的一组滑块。抽芯时的芯件称为型芯。抽芯的长度受行位的行程决定,同时与斜导柱的长度有关,抽芯越长模具的体积越大,同时型芯的强度和刚度越差。
11、顶针按形状分为哪些种类?按位置分为哪些种类?其作用如何?
顶针按形状分为圆顶针、扁顶针;
顶针按位置分为平顶针、斜顶针;
其作用主要是顶出成型的塑胶件,有时在顶针上也做模穴号的标记。
12、 塑胶模与五金冲压模有什么异同?
塑胶模:一般为热模(加工过程为热过程),所以要考虑热平衡和热变形,因而一般模架较大,同时有水冷系统。同时由于存在难以控制的热变形,所以加工精度也不会很高,效率没有五金冲压模高。另一方面,加工工艺不同,塑胶模使用的材料为熔融的流体,通过注射充满模具的型腔,速度较为缓慢。
五金冲压模:一般为冷模(加工过程为常温过程),没有水冷系统,对精度要求特别高的加工,靠浸油散热,同时容易实现较高的加工精度。另一方面五金冲压模按加工目的不同,分为落料模和成型模,加工的材料为有一定的刚性,效率较高。
13、什么叫铜工,铜工在模具加工中有何作用?
顾名思义:就是指用铜质材料加工出来的工件,在模具术语中也叫仿形模具。其外形一面为平面,一面为模芯形状。因其材质为铜料,尺寸精度非常精密。可以利用它在模具加工过程中进行精密操作。控制模芯精度。

1、常用的工程塑胶材料有哪些种类?各有什么特性?
工程塑料是一种适合作结构材料和机械电气零部件的高性能塑料,主要用于各种工程技术。长时间耐热性在100℃以上。
常用的工程塑料种类有ABS、尼龙、PC、POM等。
ABS:微黄色、不透明、无毒、无味,是坚韧质硬的刚性材料。ABS的拉伸强度不高,抗冲击强度较高。耐摩性良好,摩擦系数低,耐热性和耐低温性适中,电性能良好。
尼龙:机械性能优异。拉伸强度高,韧性好,能耐反复冲击震动;使用温度范围在-40℃~100℃,耐磨性能好,摩擦系数低,优异的自润滑性;电绝缘性能好,耐电弧;易于着色且无毒;耐油,耐烃类、酯类等有机溶剂,耐弱碱,但不耐酸和氧化剂,不耐水、醇类等极性溶剂;易于加工成型;吸水率高、尺寸稳定性较差。
注塑时的优点是:流动性好,耐摩,配色方便.缺点是:质软,易缩水,易形成披峰.
PC:几乎无色或呈轻微淡黄色;透光率高;吸水率低、有良好的尺寸稳定性;成型收缩率小且均匀;抗冲击强度极佳,并且有很高的拉伸、弯曲、压缩强度;具有很高的弹性模量;但疲劳强度低,易产生应力开裂;有较好的耐热性,长期使用温度可达130℃,同时又有良好的耐寒性,脆化温度为-100℃;具有优异的介电性能;成型前要求在120℃下烘料24小时,一般注射成型时采用高料温(300℃)、高模塑压力和快速成型的方法。
POM:是一种坚韧有弹性的材料,即使在低温下仍有很好的抗蠕变特性、几何稳定性和抗击。POM既有均聚物材料也有共聚物材料。均聚物材料具有很好的延展强度、抗疲劳强度,但不易加工;共聚物材料有很好的热稳定性、化学稳定性并且易于加工。POM是结晶性材料并且不易吸收水份。最大的缺点:由于高结晶程度导致有相当高的收缩率,可高达2%~3%.具有很低的摩擦系数和耐高温性。
2、什么叫玻纤?在工程文件中怎么表示?玻纤的作用的什么?
玻纤就是玻璃纤维的简称,一般是指硅酸盐溶体制成的玻璃态纤维或丝状物。
需要采用含玻纤的材料时,在工程文件(图纸)上一般以百分率表示。如PA66+25%
材料中含有玻纤能提升原材料的机械性能、热性能尺寸稳定性有明显改进、拉伸强度、弯曲强度及压缩强度,耐磨性好、热变形温度提高,但同时增加脆性和降低表面质量。
玻纤通常含量在15%-45%之间,含量在超过45%时加工困难,常用一般在30%。一般选用无碱玻纤,直径为6微米。
3、常用的阻燃剂是什么?其作用和原理是什么?是否会随时间的推移而挥发?
阻燃剂:能阻止燃烧、降低燃烧速度或(和)提高着火点的一种物质。通常是高分子溴化物.
在高温时分解,在常温或130℃以下时不会随时间的推移而挥发。
目前常用的阻燃剂有十溴联苯醚,四溴联苯醚等。
作用:能阻止燃烧、降低燃烧速度或(和)提高着火点。
原理:一般阻燃剂中包含有碳化剂、吸热剂、火焰熄灭剂、协同剂等成分。碳化剂为含磷化合物,在燃烧时可促使有机化合物炭化,形成碳黑皮膜;吸热剂为金属水合物,通过蒸化自身的水分子,带走燃烧所需的热量;火焰熄灭剂为含溴或氯的卤代产品,通过隔绝氧气可以影响燃烧;协同剂为锑化物,增强火焰熄灭剂的作用。
利用化学剂对燃烧所需的条件起到阻止、隔离、压制等作用来影响燃烧性能。
4、什么叫色粉?什么叫色母?其作用是什么?色粉在哪个阶段加入塑胶料中?
一种必须用机械方法才能在物体中分散均平;能改变物体可见色或使无色的物体着色的分散微粒物质称为色粉。色粉极易氧化,在高温或辐射时会变色。
按照最终制品的着色浓度制成的树脂和着色剂的均匀混合物,再通过挤出造粒机组或二辊造粒机组,使混合物熔融混炼后,所制得所需形状及大小的有色塑胶颗粒叫色母。
塑料制品加入色粉或色母后,可以起到美化制品外观、提高制品的商品价值;防老化;对紫外线有屏蔽作用;导电作用;填充、增强等作用。
一般在机械混料搅拌前加入,利用机械方法使色粉能均匀的在塑料中分散。
5、什么叫水口料?水口料的使用有什么要求?水口料在哪个阶段加入塑胶料中?
水口料是指在注塑过程中,为了形成产品而留在浇道上的材料部分,水口料与产品的比重越小,产品的成本越低,同时水口料越少往往导致生产效率降低。
水口料一般可以填加进入产品的成型材料中,填加比例一般在10%以内,最高不应高于30%。水口料在注塑行业不可避免的存在着,为了降低产品成本,在原始胶料中填加水口料也很普遍。水口料一般在和原始胶料混合后加入设备的料斗中。
6、试从强度、比重、价格、加工方法等方面比较塑胶材料和金属铝材的区别。

材 料

强度

比重

价格

表面处理

加工方法

塑 胶

较低

2.7

33/Kg

不需要

注浇、拉伸、冲裁

金属铝

较高

1.0~1.4

16/Kg

需 要

注浇、拉伸、冲裁

由于塑胶材料价格较低,易于形成复杂形状,同时不需要表面处理,所以工业上有以塑代铝的趋势。
7、介绍一下工程塑胶的主要应用和注意事项。
工程塑胶应用于机械、交通、仪器、仪表、电气、电子、通讯、化工及医疗器械和日用品。
在加工成轻、薄、短、小的零部件时,普通存在加工流动性差,制品残留内应力及成型收缩率大和可燃性等缺陷。塑胶材料的机械性能一般低于金属材料、较易疲劳。
8、胶料的抽粒指什么工艺?塑胶料的烘干温度是多少?排气是怎么实现的?
塑胶料的抽粒是一种挤出成型粒化工艺。
塑胶料的烘干温度因材料的种类不同而不同。对于吸水率低的材料如PS,加工时可以不用烘烤,对于常见的材料如ABS、尼龙、PMMA等,烘干温度一般控制在75℃-90℃之间,烘烤时间一般在1-1.5小时;对于硬性材料如PC,其烘干温度一般在110℃-130℃, 烘烤时间一般在几小时以上。
排气是利用排气槽来实现的,在模具上设置排气槽可以有效的进行排气处理。在排气不畅时高温气体易于烧焦工件或在工件的表面形成气纹。
9、ABS的化学正名是什么?其主要的物理性能如何?
由丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)组成的三元共聚物及其改性树脂,以ABS树脂为基材的塑料称为ABS塑料,简称ABS。
ABS:微黄色、不透明、无毒、无味,是坚韧质硬的刚性材料,
ABS的拉伸强度不高,抗冲击强度较高,耐摩性良好,摩擦系数低,耐热性和耐低温性适中,电性能良好,受温度、湿度、频率变化的影响小,ABS能耐水、无机酸、碱、盐及大部分烃和醇。
10、介绍一下塑胶料的主要的生产基地。
中国、中国·台湾、日本、美国、德国、英国、法国、意大利、比利时等。
在大陆境内使用的工程材料较多为台湾星光、奇美和台塑材料,也用日本·长春材料。

1、注塑机分哪几类?
注塑机按开模形式分有四类:立式注塑机、卧式注塑机、角式注塑机、多模注塑机。
注塑机按塑化方式分有二类:柱塞式注塑机、螺杆式注塑机(螺杆式注塑机的吨位较高)。
2、注塑机的标称工艺参数是什么?代表什么意义?

标称工艺参数

注胶克数

注胶盎司数

锁模力

行 程

螺杆挤出力

代表的意义

能生产零件的最大克数
盎司=28.3克

能生产零件的最大盎司数

一般用吨表示,由液压缸决定

表示可以出模的最大尺寸

决定射出压力

3、什么叫射出压力?什么叫保压时间?什么叫锁模力?
注塑时加在料筒内腔横截面上的压力叫射出压力。
注塑时从物料充满型腔到保压结束的时间叫保压时间。
注塑过程为保持模具闭合而加在模具上的力叫锁模力。锁模力一般作为注塑机的标称参数。
4、塑胶料的加工温度范围是多少?温度对加工的影响有多大?
塑胶料的具体加工温度因原材料不同而不同。一般来说在180℃-330℃之间。
在注射加工过程中,温度的控制至关重要。没有达到材料的加工温度时,材料没有完全溶化,无法完成注射工序;加工温度偏高时,材料在炮筒内已被分解,注射成型的塑件品质出现缺陷,影响注塑加工效率。
5、冷却循环水的作用是什么?对加工效率的影响程度如何?
冻水从冻水机内流向模具、发热的水从模具内流向冻水机,经过不断的循环降低模具在注塑过程中的温度,保持模温平衡不上升、不下降。
在生产中的模具接上冷却水,可以保持模具在操作中的温度平衡,维护模具使用寿命;保持工艺的稳定。降低反复加热、冷却的能耗和时间,提高产品的加工效率。
6、塑胶料的加热是用什么完成的?如何控制加热温度?
塑胶料的加热是利用注塑机炮筒上的发热圈加热炮筒来完成。在炮筒的不同区域,其温度并不相同。
发热圈加热炮筒的温度是靠注塑机的温度控制系统来控制,塑胶料在加热时应根据不同的原材料所需求的不同温度范围来调节注塑机的温度控制系统。。
7、注塑机的加工效率由哪些决定?怎么提高加工效率?
注塑机的加工效率由产品的注塑循环周期所决定,包括注射时间、保压冷却时间、开模时间、取物时间、合模时间等。缩短开模时间、取物时间、合模时间可以有效的提高加工效率。
8、机械手能实现什么动作?主要的控制元件是什么?
机械手是一种能够模仿人体上肢的部分功能进行生产操作的自动化生产设备,注塑机械手能代替人工实现加料、取出及排列产品、更换模具及清除废料等动作。
其主要控制元件有:气缸、液压控制(气动控制)阀、行程限位开关、无触点行程限位开关、电位器、旋转变压器、感应同步器、编码器。
9、简单介绍几种注塑机,并比较其优缺点。
立式注塑机:注射装置与合模装置的轴线呈一线垂直排列,占地面积小,模具拆装方便,易于置放嵌件,制品顶出后常需用手或其他方法取出,不易实现全自动化操作,机身较高,机器稳定性差,加料及维修不方便。
卧式注塑机:呈一线水平排列,机身低,利于操作和维修,稳定性好,占用空间高度小,但占地面积大,易实现全自动操作。
角式注塑机:相互垂直排列,特别适合于成型制品中心不允许留有浇口痕迹的制品。
10、模具的常用加工设备有哪些?请比较线切割和慢走丝的异同。
模具的常用加工设备有车床、铣床、刨床、磨床、插床、钻孔设备、数控加工中心、加工
中心、电加工设备、精密加工设备、特种成型设备、仿形加工设备等。
利用工具电极和零件(正、负极)之间脉冲火花放电时的电腐蚀现象来蚀除多余的金属,从而达到对各种金属的零件加工的现象叫电火花线切割。
线切割的加工特点:
a:采用电火花线切割加工,由于只采用一根很细的金属丝作为工具电极,降低了由于制造工具电极所需要的工作量,并节约了贵重的有色金属;
b:可以切割任意形状的复杂性孔、窄槽和小圆角半径的锐角及带有各种台肩的非圆形型芯、镶件;
c:可以获得粗糙度等级较高的表面;
d:机床自动化程度高,一般采用靠模仿形加工、光电跟踪和编程可实现自动化;
e:一般只采用一个规准即可一次成型,中途不需电规准的转换;
f:被加工件不需经预加工;
g:所编制的程序靠模、光电跟踪图可重复使用,而且可以利用空隙补偿来加工不同要求的工件;
h :可以加工硬质合金及经淬硬的零件。
11、一出四的概念是什么?对穴位编号的意义如何?
同一塑模内可以注塑四个相同结构的产品,则称之为一出四。
对同一塑模可以产出多个相同结构的产品时,一般都在每一个产品的模穴上做出不同的标记。例如:标上1、2、3、4或A、B、C、D等,以方便在后续生产过程中出现异常时能及时找到根源,节约解决问题的时间。
12、根据哪些因素选择加工设备的吨位?
应根据注塑机的合模力和注塑能力来选择注塑机的吨位。
合模力是由合模机构所能产生的最大模具闭紧力来决定;注塑能力是以最大理论注射容积来表示,通常注塑机有超小型、小型、中型、大型、超大型。

1、什么是喷油?喷油和有色塑胶有什么不同?
将调整好的油料利用特定的工具,喷油在物体基面上的工艺,称之为喷油。喷油只能改变物体表面的外观状况,对基体色素没有丝毫影响,去除油层后,基体和油层之间有明显层次区别;有色塑胶是指基体色素由内至外一致,为一整体。
2、什么是丝印?常用的丝印方法有哪些?
通过利用刮板对丝网的挤压,使油墨透过网孔在承印物上构成图文的过程叫丝印。
常用的丝印的方法有手工网印、移印、烫金等。
3、什么叫固化剂?固化剂对提高丝印和喷油附着力的影响如何?
能起到固化作用的相关溶剂叫固化剂。在丝印和喷油过程中加用固化剂,可以更好地牢固被丝印的图案,或更好地使油层粘附在基体上。可提高被丝印图案和油层的磨擦系数。确保产品质量。
4、什么叫手板?手板是如何加工出来的?
手板一般是指在设计研发阶段,为了更清淅地了解设计意愿而利用相应的零件或者其他加工方法形成的产品模型。现在已有专门的手板加工设备,或者用车、铣、刨等机加办法加工成型。
5、什么叫色板?色板在检验中的意义如何?
检验物料颜色时使用的基准参照物,称之为色板。它可以是样品、实物,也可以是一块含有尺寸规格四方板块。
6、超声波焊接的基本原理是什么?
超声波焊接也是热焊接,其热量是利用超声波激发塑料作高频机械振动产生能量取得,当超声波被引向待焊塑料表面时,塑料质点会被超声波激发而作快速振动,从而产生机械功,再转化为热,被焊塑料表面温度上升并被熔化,而非焊接处温度不上升超声波通过焊头引入被焊塑料,当焊头停止时,塑料立即冷却凝固,完成塑料焊接。

1、什么叫缩水?缩水的常见原因是什么?缩水与缺胶有什么不同?
塑料制品在模具中因发生收缩而造成的局部表面下陷的缺陷,叫缩水。
缩水通常发生在制品结构的厚胶位或厚薄胶位转换处,一般产生的原因有:a、注射量不足;b、注射压力、速度、时间偏低偏短; c、料温太低或太高; d、模温太高或太低e、制品结构不合理 f 、模具结构不合理g、保压压力、时间不够h、 背压偏小;
塑胶制品没有完全充满模腔的现象叫缺胶。
缺胶通常发生在薄胶位、长柱位、流程最远位置。一般产生的原因有:a、料量不足(堵料斗口、塑化容量下、预塑量不足) b、设备不稳定所造成的工艺异常变动 c、注射压力太低、时间太短、速度太慢 d、模腔、浇道、阻力损失大 e、料温低、模温低 f、物料流动性差等。
2、什么叫融接痕?融接痕和气纹有什么不同?
融接痕:模塑件的一种线状痕迹,是由注射或挤出中两股料流相遇时,在其界面处无法完全融合而造成的;
气纹:由于材料本身强度承受不起内在或外在的应力,塑料制品表面或内部所出现的如霜斑一般的细纹。
塑件表面存在融接痕,是属加工工艺中的一种正常性的、无法避免的缺陷,
塑件表面存在气纹,此缺陷属可以避免的缺陷,可以从调整加工工艺、调整材料及模具结构
等方面来预防。
3、披峰是如何形成的?如何能够减少披峰?
披峰:模塑过程中溢入模具合模面缝隙间,并留在模塑件上的剩余料。
注射机械的锁模力不够、注射速度太快、溶料温度太高、模温太高、保压太高、模具材料强度低、分型面密封不足等都会导致披峰的产生;
根据机械的相关技术参数,增加锁模力;减小注射速度,采用多级注射由快至慢;降低溶料温度;接入循环冷却水降低模具温度;对于模具原因可以采用对模具抛光、研磨、桶磨、球珠冲击等方法进行改良,减少披峰的出现。
4、色差的形成与哪些因素有关?
色差形成的因素与着色剂的质量、着色剂的配制方法、原料质量、成型条件等有关。
5、材料脆性是如何形成的?水口料的添加方法如何?
主要是零件形成时温度变化太快,形成材料的加速老化,或者是水口料的比例严重超标,或者是玻纤的加入量超标所致。水口料一般可以填加进入产品的成型材料中,填加比例一般在10%以内,最高不应高于30%。
6、怎样防止加工塑胶产品时变形?
塑件变形应从变形原因中去找到解决方法:
A、 降低熔料温度和模具温度可克服因分子取向不均衡而造成的变形。
B、在设计塑件形体结构时,各部位的断面厚度应尽量一致,可防止固冷却不当,即因塑件
各部分冷却收缩不一致而造成的变形。
C、针对塑件的具体情况,分别调整对应的工艺参数可防止因工艺操作不当而产生的变形。
7、杂点是怎样形成的?怎样减少杂点?
成型原料不符合使用要求是生产杂点的主要原因。成型原料在包装、运输、预热和预干燥等处理过程中混入杂质或不同品级的原料;原料粒径不匀或过大,都会使成型的塑料含有杂点。
减少杂点的方法:A、应筛除原料中的异物杂质,选用粒径均匀的原料;
B、保持环境的清洁卫生,在预处理和成型过程中,要防止粉尘和其他异物从料斗及模具处混入溶料中,以免产生杂点。
8、脱色的原因是什么?怎么防止脱色?
脱色是在丝印油墨中未加入固化剂和稳定剂,或者没有按工艺烘干,致使丝印油墨附着力 不够。为了防止脱色,应在丝印油墨中加入固化剂和稳定剂同时按工艺要求烘干即可。
9、什么叫老化?塑胶的老化与那些因素有关?
老化是指随时间的推移,材料中发生各种不可逆的化学和物理变化过程的现象。
塑胶的老化与光、温度、湿度、时间、降雨等气候条件有关。
1、阻燃性是什么仪器检验的?阻燃等级如何划分?
塑料的阻燃性是采用塑料燃烧实验仪来检验的。(目前有型号为PF-1 中国船舶工业总公司七二五研究所生产制造、HVR-2型水平-垂直燃烧实验仪,广州电器科学研究所)
材料的阻燃级别是按材料点燃后的燃烧时间及燃烧行为来划分。分为:FV-0 、FV-I、 FV-II、FV-III,具体情况参考GB/T2408-1997的标准来操作和分类。
2、分色仪(色谱仪)能够测量塑胶件的什么特征?
分色仪(色谱仪)能够测量塑胶件的颜色各色素的偏向、及各色素之间的综和绝对值。
3、跌落试验检验塑胶件什么性能?
跌落试验检验塑胶件强度性能。

Ⅱ 东莞模内贴标哪家好

建议思为客。自复2009年思为客第一套模内制贴标系统上市以来,思为客先后完成了侧取式模内贴、上取式模内贴、侧取高速模内贴等方案的全面布局,思为客高速模内贴系统在2018雅士展上更是同米拉克龙、伊之密等主机厂家合作实现了模内时间0.85秒的不俗成绩。此外,以机械手为基础为客户量身定做的一系列自动化解决方案,包括模内埋镶件、餐具自动包装及薄壁注塑自动化领域等等。

Ⅲ 机械手是什么

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物专件或操作工具的自动属操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

Ⅳ 模具保护器

1.1概述
国内领先技术、国际先进技术的注塑机模具保护系统。模具保护器(又称模具监视器或模具电子眼),模理特模具监视能在一个完整的成型周期内对所关注的模具型腔面进行两次拍照,即一检和而检,通常一检所选择的时机为型开刚刚完成,顶出动作还没有进行的时刻,这时的型腔多附有刚成型的产品,即有品腔,这时拍照通常会检出所成型的产品是否不良,是否有留定模的产品;通常二检所选择的时机为顶出回退到位(不使用机械手时)或机械手已到安全区域且顶出回退到位,在合模动作还没有开始之前。这时的模具型腔不含有成型品,即无品腔,这时拍照会检出是否有未脱落的制品,还能帮助判断镶件、顶杆和滑块的位置或状态是否正常。当一检失败时,会有报警灯提示,又可以加入不顶出的联锁保护,当二检失败时,也有报警灯提示,并指示注塑机不标准合模,这样就有效地保护了模具,避免不必要的损失!

Ⅳ 五轴机械手具有哪些特点

先申明:3轴、5轴是指伺服马达数量,3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例:横行使用1个伺服马达,1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个; 副臂用2个马达:升降1个、引拔1个;至于3轴的,主要是没有副臂,也就少了2个。另外,大吨位的机械手虽然也是只有主臂,但也是5轴的,主要是因为,工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达,又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……

Ⅵ 刚加入加工中心,对什么都不懂编程也不懂,求高手带我/谢谢/我很喜欢数控/希望你帮我实现梦想Q2965831

工作原理

工件在加工中心上经一次装夹后,数字控制系统能控制机床按不同加工工序,自动选择及更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给速度和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,依次完成工件多个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能,从而使生产效率大大提高。
加工中心由于工序的集中和自动换刀,减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间,使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右(普通机床仅为15~20%);同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间,缩短了生产周期,具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。
与立式加工中心相比较,卧式加工中心结构复杂,占地面积大,价格也较高,而且卧式加工中心在加工时不便观察,零件装夹和测量时不方便,但加工时排屑容易,对加工有利。
编辑本段
分类

按加工工序分类
加工中心按加工工序分类,可分为镗铣与车铣两大类。
1.镗铣
2.车铣
按控制轴数分类
按控制轴数可分为:
1.三轴加工中心
2.四轴加工中心
3.五轴加工中心。
按主轴与工作台相对位置分类
(1)卧式加工中心:是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心,主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台,可加工工件的各个侧面;也可作多个坐标的联合运动,以便加工复杂的空间曲面。
(2)立式加工中心:是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,主要适用于加工板类、盘类、模具及小 型壳体类复杂零件。
立式加工中心一般不带转台,仅作顶面加工。
此外,还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心,和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心,它们能对工件进行五个面的加工。
(3)万能加工中心(又称多轴联动型加工中心):是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化,完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床,例如车削中心,它是在数控车床上配置多个自动换刀装置,能控制三个以上的坐标,除车削外,主轴可以停转或分度,而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序,适于加工复杂的旋转体零件。
按可加工工件类型分
(1)镗铣加工中心
镗铣加工中心是最先发展起来且目前应用最多的加工中心,所以人们平常所称的加工中心一般就指镗铣加工中心。其各进给轴能实现无级变速,并能实现多轴联动控制,主轴也能实现无级变速,能实现刀具的自动夹紧和松开(装刀卸刀),带有自动排屑和自动换刀装置。其主要工艺能力是以镗铣为主,还可以进行钻、扩、铰、锪、攻螺纹等加工。其加工对象主要有:加工面与水平面的夹角为定角(常数)的平面类零件,如盘、套、板类零件;加工面与水平面的夹角呈连续变化的变斜角类零件;箱体类零件;复杂曲面(凸轮、整体叶轮、模具类、球面等);异形件外形不规则,大都需要点、线、面多工位混合加工)。
(2)车削中心
车削中心是在数控车床的基础上,配置刀库和机械手,使之可选择使用的刀具数量大大增加。车削中心主要以车削为主,还可以进行铣、钻、扩、铰、攻螺纹等加工。其加工对象主要有:复杂零件的锥面、复杂曲线为母线的回转体。在车削中心上还能进行钻径向孔、铣键槽、铣凸轮槽和螺旋槽、锥螺纹和变螺距螺纹等加工。车削中心一般还具有以下两种先进功能。
1)动力刀具功能 即刀架上某些刀位或所有的刀位可以使用回转刀具(如铣刀、钻头)通过刀架内的动力使这些刀具回转。
2)c 轴位置控制功能 即可实现主轴周向的任意位置控制。实现X—C、Z—C联动。另外,有些车削中心还具有Y 轴功能。
(3)五面加工中心
五面加工中心除一般加工中心的功能外,最大特点是具有可立卧转换的主轴头,在数控分度工作台或数控回转工作台的支持下,就可实现对六面体零件(如箱体类零件)的一次装夹,进行五个面的加工。这类加工中心不仅可大大减少加工的辅助时间,还可减少由于多次装夹的定位误差对零件精度的影响。
(4)车铣复合加工装备
顾名思义,车铣复合加工装备是指既具有车削功能又具备铣削加工功能的加工装备。从这个意义上讲,上述的车削中心也属该类型的加工装备。但这里所说的一般是指大型和重型的车铣复合加工装备,其中车和铣功能同样强大,可实现一些大型复杂零件(如大型舰船用整体螺旋桨)的一次装夹多表面的加工,使零件的型面加工精度、各加工表面的相互位置精度(如螺旋桨桨叶型面、定位孔、安装定位面等的相互位置精度)由装备的精度来保证。由于该类装备技术含量高,因此不仅价格高,而且由于有较明显的军工应用背景,因此被西方发达国家列为国家的战略物质,通常对我国实行限制和封锁。
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优点

工件在加工中心上经一次装夹后,数字控制系统能控制机床按不同工序,自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能,依次 加工中心完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能,从而使生产效率大大提高。
加工中心由于工序的集中和自动换刀,减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间,使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右(普通机床仅为15~20%);同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间,缩短了生产周期,具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。
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加工中心与数控机床

与数控铣床相同的是,加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。
但加工中心又不等同于数控铣床,加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能,通过在刀库安装不同用途的刀具,可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具,实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
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维护

加工中心定期检查项目
1、主轴在额定最高转速下运转轴承状态 测振仪
2、设备水平检测 水平仪
3、X/Y/X轴相互垂直度检测 方箱/角尺
4、X/Y/Z轴重复定位精度检测 激光干涉仪(视设备品牌可以自动补偿) 5、X/Y/Z轴累计误差检测 激光干涉仪(视设备品牌可以自动补偿) 卧式加工中心6、主轴300mm径向跳动检测
7、主轴与工作台面的垂直度检测
8、X/Y/Z轴滚珠丝杠轴承状态检测、
9、X/Y/Z轴丝杠状态检测
加工中心定期保养项目
机械部份
1、 检查润滑系统,压力表状态,清洗润滑系统过滤网,更换润滑油,疏通油路,
2、 检查气路系统,清洁空气过滤网,消除压力气体的泄漏。
3、 检查液路系统,清洁过滤器、清洗油箱,更换或过滤油液。可能的情况下,更换密封件。
4、 紧固各传动部件,更换不良标准件。
5、 油脂润滑部位,按要求,加注润滑脂
6、 清洁、清洗各传动面,
7、 检查刀库、机械手状态,分析机械手磨损状态,向客户提出更换建议。
8、 修复修正外部元件的损坏件。
9、 检查防护罩状态。准确的将信息反馈给客户。
电气部份
10、清洁控制柜内电气元件,检查、紧固接线端子的紧固状态。
11、清洗、清洁数控系统控制模块、电路板,清洁风扇,空气过滤网,清洁散热装置,
12、清洁伺服电机风扇叶片。
13、清洁操作面板内部元件,电路板、风扇。检查插接件的紧固状态。
加工中心安全规则
1.必须遵守加工中心安全操作规程。
2.工作前按规定应穿戴好防护用品,扎好袖口,不准戴围巾、戴手套、打领带、围围裙,女工发辫应挽在帽子内。
3.开机前检查刀具补偿、机床零点、工件零点等是否正确。
4.各按钮相对位置应符合操作要求。认真编制、输入数控程序。
5.要检查设备上的防护、保险、信号、位置、机械传动部分、电气、液压、数显等系统的运行状况,在一切正常的情况下方可进行切削加工。
6.加工前机床试运转,应检查润滑、机械、电气、液压、数显等系统的运行状况,在一切正常的情况下方可进行切削加工。
7.机床按程序进入加工运行后,操作人员不准接触运动着的工件、刀具和传动部分,禁止隔着机床转动部分传递或拿取工具等物品。
8.调整机床、装夹工件和刀具以及擦拭机床时,必须停车进行。
9.工具或其它物品不许放在电器、操作柜及防护罩上。
10.不准用手直接清除铁屑,应使用专门工具清扫。
11.发现异常情况及报警信号,应立即停车,请有关人员检查。
12.不准在机床运转时离开工作岗位,因故要离开时,将工作台放在中间位置,刀杆退回,必须停车,并切断主机电源。
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加工中心操作规范与注意事项分析

一、加工中心上工件中的规范操作
1.上工件前应把X、Y方向副板上的铁屑清理干净,工作台面一定要擦干净,应检查是否因为床身废料过多导致XY移动顶死床轴的现象。工件四周应倒角去毛刺,避免不平造成错位;
2.压铸模毛料加工程式中刀径前带Z符号,铣座框程式中刀径前带K符号,电极程式中刀径前带J符号,正常刀径不带符号。粗精加工看程式单符号直径选择刀径;
3.上工件时检查工件基准,是否与图纸基准一致,如有异立即与编程者一同检讨,操机者原则上要以基准加工不得随意更改。模框平面,如顶面对刀必须XY校表。原则上一切基准都要检讨后方可加工;
4.毛料产品可用工艺压条,精加工必须用工艺板装夹。工艺板超出工作台,特别是Y方向,应注意行程,当心工艺板顶死机床;
5.压条三分之二处为锁螺杆处,压条后头应比前头一般高0.25-0.5之间为宜,以免工件因振动松开,造成工件移位严重报废;
6.装夹靠山,想一想工作时是否会松动,应有十分的把握避免断刀、移位报废;
7.每次上工件前,XYZ归原点。要养成好的习惯,应避免操作不当,超行程XYZ未归原点带来工件报废;
8.修模(二次上机床)应找好基准位,然后XY水平方向校表,应避免忘了校表导致严重错位造成报废。
二、工件加工时的注意事项
1.机床工作前,开机热身10分钟方可下刀;[1]
2.工件加工时应重新检查程序下刀点,刀具大小是否与程序单符号统一(Z.J.K),做到加工规迹心中有数。特别是刀具千万不可拿错,造成报废。如有异立即与编程者一同检讨,操机者不得随意加工;
3.工件加工时应有意识试刀,特别是大工件(程序单必须写明尺寸)第一刀走完要用卡尺检验座标是否中心,造成错位报废;
4.大镶件或大铜公(100MM以上)加工(一般要按中心分),若有特殊原因要偏座标,一定得考虑工件的垂直度是否在加工范围内,以免加工不出,造成报废;
5.对刀具是否可加工要心中有数,认为不合理可提出改刀路换刀具。深型腔加工特别是精加工要随时检查刀具的磨损度,适时停机转刀片。钨钢刀可听声音、加工光洁度来判别是否要磨刀;
6.毛料中途加工或淬火后加工中连续碰掉刀片(不应超过两片),应立即停机检讨,根据实际情况改变加工工艺或改正刀路轨迹;
7.加工中途应适时清理床身铁屑,特别是拖板上铁屑,避免顶死,造成拖板卡死脱节报费,特别是M55型Y方向与Z方向交汇处空间设计不够高,更应多清理为好;
8.Z方向对刀基准位应同一点,最好用一个已铣到位的平面来检测是否对刀准确,避免上下刀有台阶发生;
9.刀具长短应加工深度+安全长度一般为3-5毫米,实际操作中可在工件中(已加工)模拟一下,特别是用加长杆的更要谨慎;
10.深型腔加工避免不了用长刀具,因此刀越长越容易中途因刀发弹掉刀,估计情况适时停机紧刀,在刀柄里应不少于55毫米;
11.毛料加工要防局部有硬料杂质或排屑不良,深型腔加工要防中途长刀发弹掉刀,4R0以下刀具要防钢性不足断刀,16R4是所有刀片R角刀中最易掉螺丝的危险刀具,操作中禁止离开机床;
12.对模框有配合的地方,要在加工一部份中(一般10MM),检测一下加工精度,适时调整刀具磨损,机床可适当补值。更应撑握最佳进给,避免重加工;
13.对修模或二次以上机床要先试刀,确认没问题方可加工。
三、工件完工后注意事项
1.完工后检查加工实际情况,如有疑问可请模具工看看再说,是否接平,加工到位,二次加工有否基准位等等;
2.工件完工工艺压条工艺板一律竖放,以免变形,影响精度。
四、刀具的管理
开粗,半精,精加工和电极加工刀具分开工作,白钢刀下刀套上塑壳(避免刃口碰伤),电极加工用的乌钢刀与钢铁加工用的乌钢刀各自分工加工。
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加工中心刀库

加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库种类很多,常见的有盘式和链式两类。链式刀库存放刀具的容量较大。
换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具,常见的为机械手;也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的,称无臂式换刀装置。
加工中心刀库分为圆盘式刀库及机械手刀库两种 一﹑圆盘式刀库
圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12、18、20、24等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。
1. 制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便,维护简单。一般机床制造厂家都能自制。
2. 每次机床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀。只要机床不关机,当前刀号就被记忆。刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。如要换10号刀,刀库是顺时针转。
机床关机后刀具记忆清零。
3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。
4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40#刀柄的不超过24把,50#的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达60把。
二﹑机械手刀库
机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号,它最大的优点是换刀迅速、可靠。
1. 制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来,机械手换刀的动作有凸轮机构控制,零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂,一般由专业厂家生产,机床制造商一般不自制。
2. 刀号的计数原理。与固定地址选刀一样,它也有基准刀号:1号刀。但我们只能理解为1号刀套,而不是零件程序中的1号刀:T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号,一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序,刀具的放置起始是1号刀套装T1(1号刀),2号刀套装T2,3号刀套装T3,我们知道当主轴上T1在加工时,T2刀即准备好,换刀后,T1换进2号刀套,同理,在T3加工时,T2就装在3号刀套里。一个循环后,前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的,关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”,那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。
3. 机械手刀库换刀时间一般为4秒(从一次切削到另一次切削)。
4. 刀具数量一般比圆盘刀库多,常规有18、20、30、40、60等
5. 刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。
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加工中心操作要点

作为一个熟练的操作人员,必须在了解加工零件的要求、工艺路线、机床特性后,方可操纵机床完成各项加工任务。因此,整理几项操作要点供参考:
.为了简化定位与安,夹具的每个定位面相对加工中心的加工原点,都应有精确的坐标尺寸。
.为保证零件安装方位与编程中所选定的工件坐标系及机床坐标系方向一致性,及定向安装。
. 能经短时间的拆卸,改成适合新工件的夹具。由于加工中心的辅助时间已经压缩得很短,配套夹具的装卸不能占用太多时间。
. 夹具应具有尽可能少的元件和较高的刚度。
.夹具要尽量敞开,夹紧元件的空间位置能低则低,安装夹具不能和工步刀具轨迹发生干涉。
.保证在主轴的行程范围内使工件的加工内容全部完成。
. 对于有交互工作台的加工中心,由于工作台的移动、上托、下托和旋转等动作,夹具设计必须防止夹具和机床的空间干涉。
.尽量在一次装夹中完成所有的加工内容。当非要更换夹紧点时,要特别注意不能因更换夹紧点而破坏定位精度,必要时在工艺文件中说明。
. 夹具底面与工作台的接触,夹具的底面平面度必须保证在0.01—0.02mm以内,表面粗糙度不大于Ra3.2um。
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SAJ S350矢量变频器在加工中心的应用特点

S350系列是新一代高性能矢量变频器,有如下特点:
■采用最新高速电机控制专用芯片DSP,确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计,确保电路稳定高效运行
■外观设计结合欧洲汽车设计理念,线条流畅,外形美观
■结构采用独立风道设计,风扇可自由拆卸,散热性好
■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择
■强大的输入输出多功能可编程端子,调速脉冲输入,两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制特性,对运行期间电机转矩上限自动限制,有效抑制过流频繁跳闸
■宽电压输入,输出电压自动稳压(AVR),瞬间掉电不停机,适应能力更强
■内置先进的 PID 算法 ,响应快、适应性强、调试简单 ; 16 段速控制,简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制,多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求
■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议,用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制

Ⅶ 请问长菲亚注塑机的机械手功能在哪个画面

安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点,如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,模板的尺寸直接决定着机械手的行程,机械手上适用的零部件也会出现故障,单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现,不单单要考察主关零部件的期限。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节。可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现,特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌目前市场上的注塑机械手种类很多,所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。和其他机械设备一样,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。对于想适用机械手的工厂技术人员来说,这个就需要对执行部件进行考察,这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性,对机械手需要从以下几个方面进行选择,因此售后服务的质量就显得十分重要。 其次是对机械手的性能和易用性的评价,一台三年质保期的机械手不一定比一年质保期的合算。 再次是对机械手的可靠性和售后服务质量的评价: 首先是对现有的注塑机的吨位的了解,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,是不是足够注塑产品的重量,所以要仔细观察保修期限,机械手在使用过程中不可避免地会出现问题,评价

Ⅷ 如何选择机械手

买机械手,千万别被业务员忽悠!

注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年,随着我国的人工工资水平较快增长,而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资,机械手正在更多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢?从事注塑行业多年的客户,大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下,客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手,甚至客户可能只有某种构想,然后询问厂商否能实现自动化生产,或是哪一种机械手号型比较适合。

此外,某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等,才能更有效率地生产。

由此可见,如何决定合适的机械手方案,是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点,就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。
首先,了解什么是:X、Y和Z轴。
X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。
Y轴一般定义为垂直上下行程,是安装在注塑机上,下降到取产品高度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴,横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。

珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图

通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构,产品大小或形状、产品重量等,因此,在进行选择前必须先收集或了解下列资讯:

序号

机械手参数

涉及参数

备注

1

上下行程(Y)

模板中心高度,产品外尺寸等

拿得到

2

引拨行程(x)

模具大小、结构,产品大小等

取得出

3

横走行程(Z)

安全门高度、模板中心到传送带距离等

放得下

4

提重

产品重量

够力拿

5

空循环周期

注塑生产周期

拿得快

6

模内占用时间

用机械手和不用机械手对生产周期的影响

不费时

7

双臂或单臂

模具是三板选双臂PR,两板选单臂P

8

单截式或双截

车间或天车高度

9

选几轴机械手

模具内的产品取出是否要做模内动作

在获得以上资讯后,即可按照下列步骤来选择合适的射出机:

1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。
由于注塑机有非常多的种类,因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。

注塑机型号

机械手型号

备注

60T~180T

650斜臂机

机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如:

KWIII-800PR

KW:表示为厂家名(珠海可为)。

III:表示为三轴式结构。

800:表示为下降高度为800mm。

P:表示为主臂。

R:表示为付臂。

KWIII-800PR型号解读:是珠海可为公司的三轴机械手,有主臂和付臂,下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。

注:不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同,本表只作参考,不作标准。

150T~250T

750斜臂机

60T~150T

600#单截

60T~160T

600#双截

160T~180T

700#单截

160T~200T

700#双截

200T~350T

800#双截

320T~450T

900#双截

350T~480T

1000#双截

480T~580T

1100#双截

580T~680T

1200#双截

680T~820T

1300#双截

800T~1000T

1500#双截

1000T

1600P牛头式

1500T

1800P牛头式

1800T

2000P牛头式

2500T

2500P牛头式

2、取得出:由模具及产品形态尺寸判定的。
机械手取出方式一般有:
“吸”“夹”
“抱”“组合型”等等。
注意:并不是每种模具结构都能用机械手取出。
能否取得出要模具的脱模情况而定,同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。

3、放得下:由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各注塑机品牌的安全门高度是不一样的,就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则,会出现产品拿不出的情况。
产品尺寸过大,无法直接横出时,是否有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿:由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,机械手比较容易损坏,影响机器的使用寿命。

5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。
l 一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成,Z轴动由伺服电机完成。
l 两轴机械手的X轴动作是同气缸完成,Y\Z轴由伺服电机完成。
l 三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结构,伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时:主要指模内占用时间(取物时间)要短。
模内占用时间:指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。
例如:
在快餐盒生产中,一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么,该机械手的模内占用时间为0.5秒。
5秒相对4.5秒时间上增加了10%,意味着产量减少10%,是相当可怕的事情。
这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。
7、选双臂或单臂:模具是三板选双臂PR,两板选单臂P。
8、选单截式或双截:看天车或车间高度,要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。
9、选几轴机械手:
对生产速度、位置精度和耐用性有要求的,最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的,可在机械手冶具部加伺服电机控制,可选用四轴或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械手:主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制,可取出较大型的产品。
11、模外工装:有冷却,剪水口,冲孔,定形,贴标,堆叠,自动上料,金属镶件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮

Ⅸ 宁塑注塑机机械手功能在哪里

注塑机机械手的功能都差不多,一般的作用都是取件,不过不同的产品取件采用的回方式是不同的。所以答要看具体的是哪款机械手,像我们佛山川一机械手就做过:陶瓷包角、模内镶件……你也可以到我们的网站看看视频,或许能够帮助您!

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