刀库机械手扣刀位置不对

❶ 数控机床刀库与换刀机械手有哪些常见故障及排除方法

刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的形式有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装置有机械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长。
刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。刀库和换刀装置还装有机械原点和位置检测装置，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和电气元件松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法：
1、刀库不能转动
电机轴与刀库回转轴联轴器松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。
2、PMC无输出
I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。
3、刀库转动不到位
传动机构有误差。排除方法：调整传动机构。
4、刀具从机械手中脱落
（1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法：更换卡紧环或重新调整。
（2）刀具超重。排除方法：选择合适的刀具。
5、刀具交换时掉刀
机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。排除方法：调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀。
6、机械手换刀速度过快或过慢
换刀气缸压力太高或太低或换刀节流阀开口太大或太小。排除方法：调整换刀气动回路压力或流量。
7、刀套不能夹紧刀具
（1）刀套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧。
（2）换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换刀位置，或重新设定换刀点。

❷ 我是FANUC系统的加工中心，24位盘式机械刀库，不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡了

如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
刀子就把定位销给卸掉.就可以拆下来了！

❸ 数控铣床总是报警“刀库位置检测异常”请问该怎么调

1伺服刀库的话，查刀库编码器，或者是刀库传动机构间隙太大。
2普通刀库，看刀库是否回退到位；或者机械手位置不对。
3刀库上接近开关有问题。

❹ 三菱M80刀库刀臂位置错误如何解除

刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。
位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。
解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。
是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。刀库重组，登陆画面操作。手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）
刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。 位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。 解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。
是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。
按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。刀库重组，登陆画面操作。
手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）
编辑于 3 小时前
查看全部3个回答
捷豹I-PACE“驭”望来电 “行”潮澎湃
根据文中提到的汽车为您推荐
新英伦豪华纯电轿跑SUV捷豹I-PACE，澎湃动力，灵动操控与环保使命的完美组合。纯电科技4.8秒破百，456公里续航，媲美跑车性能和前瞻智能科技让"驭"望来电。
jaguar.com.cn广告
德系多功能SUV柯珞克，焕新价12.99万起
值得一看的欧蓝德相关信息推荐
八大科技装备全系标配，驾乘更安全轻松。全景天窗大空间，455L-1543L宽大可扩展实用后备厢。
上海上汽大众汽车销..广告
三菱M80刀库刀臂位置错误如何解除
专家1对1在线解答问题
5分钟内响应 | 万名专业答主
极速提问
AKA 正在咨询一个数码问题
— 你看完啦，以下内容更有趣 —
三菱重工空调官方售后-三菱中央空调售后服务中心
三菱电话三菱重工空调官方售后，秉承五大服务保障体系，专业至上，为客户设计，安装，维修提供全过程的监控服务，全国统一热线免费咨询，值得信赖!

❺ 斗笠式刀库位置不对怎么办

刀库的位置不对和系统是没有关系的，这个是要看设备厂家给你的说明书的，一般情况下是改一个K参数，然后按下某个按钮就可以自动复位了。不同厂家的设置是不一样的，你先看看 不行咱们再联系。

❻ FANUC 0i-MD系统机械手刀库如何调试

1 刀库回零情况是否正常
K0.7=1
①用到的信号（X9.5刀库零位信号，X9.4刀库确认，X0.1回刀磁开关信号，Y3.1刀库正转输出）。
②在手动方式按面板上的换刀键，刀库开始正向转动，直到刀库当前刀号为1号刀时停止。同时系统中D27变为1，R66也变为1。
③只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
④注意检查刀套的1号刀位置是否正位。

2 主轴准停调试
① M代码指令：M19。
②在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
③可以用M03,M04或是复位键取消准停输出。

3 倒刀回刀调试
①用到的M代码：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号， X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y3.0倒刀输出）。
③倒刀输出：在自动方式（需X0.1有效和刀号一致性R60.1=1）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=1），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀磁开关信号X0.0后结束。
④回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=0）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。

4 主轴松拉刀控制
①用到的M代码：M83, 松刀
M84: 紧刀
②用到的信号（X8.2刀具放松到位， X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
③松拉刀条件 ：主轴在停止状态
松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。
紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
④手动方式，按住松拉刀开关X8.0，刀具放松输出Y0.7,松开开关，放松输出关闭，紧刀Y0.7关闭。
⑤自动或录入方式，
输入M83指令，刀具放松Y0.7输出，接受到X8.2信号后运行结束.
输入M84指令，刀具夹紧Y0.7关闭，接受到X8.1信号后运行结束。

5 机械手动作调试
①手轮方式 打开 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1点动循环启动 机械手手臂动作。
②用到的信号（X8.5马达停止信号， X8.7手臂原点确认信号，X8.6扣刀确认信号， Y3.3机械手动作）。
③自动方式机械手的三次动作
机械手第一次动作（抓刀）
在倒刀磁开关信号X0.0;拉刀极限开关信号X8.1;主轴定向完成信号都有效时，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束。
机械手第二次动作（换刀）
在松刀极限开关信号X8.2，，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束
机械手第三次动作（返回）
在拉刀极限开关信号X8.1有效，机械手Y3.3输出开始扣刀，马达停止信号有效后及机械手原点信号有效后结束。

6 选刀
①用到的信号（X0.1回刀信号， X8.1紧刀到位， Y3.1刀库反转Y3.2刀库反转）。
②转动条件 ：X0.1 X8.1有效。
③选刀过程：直接输入要换的刀号，如T10,系统就可以根据要换的刀号，找到此刀放在刀盘里的刀套号，通过最近路径直接转到此刀号上。

7 刀套内刀具号输入
诊断页面中刀库TL，可以输入相应的刀套号中存放的刀具号。
TLXXX:表示刀套号，后面的数值是此刀套中存放的刀具号数。
D000:存放的是主轴当前刀号。
D001－D024：表示是相应的刀套中存放的刀具号数。

❼ 永进加工中心换刀后-刀臂返回原点后又往回转了点，该怎么处理

1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄内已在机械手爪中容卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。

❽ FANUC oi MD系统，装有刀库是凸机械手。在换刀的时候我按下了复位键就卡住了并报警机械手停在随机位置!

机械手上面有电机，上面有刹车，松开以后，手动把它转回去俺复位就可以了。

❾ 加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办

切换到抄MDI方式中，输入袭MO6T＊＊按循环启动即可。

机床的工作方式分为手动、MD和自动三种。在MDI模式下，可以手动输入MO6T＊＊代码，然后按cyclestart键执行代码。

如果要求不高，或者工件毛坯材料，形状可以铣，为了方便操作，可以使用工具在处理直接联系的工具，以确定工作的起源，步骤如下：

1、铣刀要用在主轴上，并使主轴中速旋转；

2、手动将铣刀沿X方向靠近工件被测边移动，直至铣刀刚好切割工件材料；

3、保持X、Y不变，沿＋Z方向提升Z轴，将X轴的相对值设为零。

(9)刀库机械手扣刀位置不对扩展阅读：

换刀方式：

根据不同的实现原理，自动换刀包括旋转刀架换刀、主轴头换刀和带刀库的自动换刀。

回转刀架的工作原理与分度台的工作原理相似。通过固定角度旋转刀架，可以调换新旧刀具。

更换主轴头和刀具时，首先将刀具放在每个主轴头上。换刀是通过转塔旋转主轴来设计的。这两种方法设计简单，换刀时间短，可靠性高。

刀具库自动换刀方式由刀具库、选刀系统、换刀机构等组成。该方法由于自动化程度高，在复杂零件的加工中得到了广泛的应用，但在换刀过程和设计制造复杂等方面存在许多缺点。