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吸附式机械手使用范围

发布时间:2021-06-12 09:13:01

『壹』 寻找 搬运机械手的用途、特点。

除了楼上说的之外,现在广泛使用的是人工控制搬运机械手,机械手主要由手部和运动机回构组成答。它的运动机构的升降、伸缩、旋转、翻转等独立运动方式以及零件的抓持都是由人工通过控制面板的按钮来完成的,具有造价低,灵活性大等优点。本人就从事这种搬运机械手的设计工作。欢迎垂询。
它的手部需要根据客户的产品结构、移动姿态来对应设计。

『贰』 机械手吸盘有哪些种类

机械手的种类, 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手; 按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种; 按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手

『叁』 气动式、电动式、机械式机械手有什么区别,优缺点有哪些

气压驱抄动式机械手:
其驱动袭系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
电气驱动式机械手:
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
机械驱动式机械手:
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

『肆』 跪求真空吸附式机械手的专利

据我分析
你所谓的真空吸附机械手,其实在专利中属于一个组合专利
涉及2部分内容内,一是具有真空容吸附功能的加持部件,一是具有空间运动功能的机械手

大致给你查了一些
详见链接
http://www.soopat.com/Home/Result?SearchWord=%E5%90%B8+%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82&LeiXing=

『伍』 哪些领域可以用吸盘机械手

机械加工、钢材行业、化工行业、玻璃行业、食品行业、木制品工业、铝制品行业、制药业、塑胶工业、家电业、物流包装行业、电子制品行业。

『陆』 四轴机械手的主要功能和用途是什么

机械手主要由手部抄和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

『柒』 机械手的应用都有哪些

随着现代节奏的加快,生活中和工业中机械手的应用可以说越来越广泛啦。
题中的一些描述只是一部分而已。机械手的地位和作用会逐渐得到人们的重视和关注。

『捌』 冲压上下料机械手主要是应用在哪些范围啊

冲压上下料机械手主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重专量较大以及工作环境具有高属温、粉尘等恶劣条件情况下使用,你有采购冲压上下料机械手需求的话,要去多考察下,要找行业里面的大厂家,我看着鸣歌智造在业内的口碑不错,你不妨也去了解下。

『玖』 常见的机械手有哪些种类

根据机械手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式,下面机械手厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点:
1、直角坐标式机械手:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
3、极坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
4、多关节式机械手:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

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