码垛机械手调试

『壹』 工业机器人的职位有哪些分别

工业机器人行业兴起于这5年，从2013年开始在国内进入一个爆发期。主要原因在于2013年开始中国市场成为工业机器人需求量最大的市场，购买了大量的工业机器人，企业大量的使用工业机器人。因此，中国也大量的需要工业机器人。

那么工业机器人行业有哪些职业？

1、工业机器人编程调试工程师

这类工作就是负责机器人调试，包括焊接机器人，码垛机器人，打磨等等。基本要求是熟悉主流的机器人品牌，例如fanuc，安川，kuka，埃斯顿等等。

基本要求：能够现场接线，安装，并且能够熟练的进行示教编程。熟练的使用各类软件包等等。

薪资：8000-1.5万。

需求缺口：极其庞大。

2、 工业机器人机械设计专家

工作主要内容，进行工装夹具设计，进行机器人工作站设计，需要熟悉机械设计，以及并且了解电气结构。

基本要求：熟悉机器人性能，了解各类应用现场工艺，例如焊接工作夹具，打磨，去毛刺，上下料等等。

薪资：1.2-1.6万

需求缺口：紧缺。

3、工业机器人应用与维修

工业机器人应用于维修，主要是部分集成商现场机器人维修以及机器人调试工作，同机器人调试工程师部分重合，但并不像调试工程要求高。

薪资：6-8k

需求缺口：非常非常需要，而且熟练的不好招聘。

4、 产品经理（工业机器人）

工业机器人方向的产品经理，主要是针对国内机器人厂商，以及系统集成商的企业。例如汽车行业，电子行业，锂电行业的产品进行，设计行业应用方案，并且开拓行业市场。

薪资：1.5-2.5万

需求缺口：非常难招聘，基本都是四大家机器人出来的人。

5、软件工程师（工业机器人方向）

机器人软件工程师，其实分类比较多，包括运动控制方面，机器人应用软件开发方向，以及机器人核心控制算法开发方向。这方面的人基本都是非常的稀缺。

薪资：2.5-5万（看资历与项目）

需求缺口：基本需要研究生及博士学历。

6、视觉工程师

视觉工程师，包括ccd检测方面工程师，视觉企业是当下最多的企业，并且中小企业很多，应用场景非常广泛，所以视觉工程师目前是比较吃香的领域。

薪资：1.2万-2万。

需求缺口：目前需求企业数量最多的职位。

7、运动控制算法工程师

运动控制算法工程师，要求比较高基本要熟悉全球不少比较主流的运动控制产品，例如trio，estun等等。还有不少需要会plc控制。

薪资：1.2-1.8万

需求缺口：紧缺。

8、电气工程师（运动控制方向）

电气工程师，基本要求是会plc，更要要求会熟悉高级运动控制器相关应用。

薪资：8-1.5万

需求：非常多。

『贰』 ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了,怎么修改

ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了，只需要将程序里编程的旋转处将旋转方向进内行修改一下，实例容程序为先x方向，再y方向，再z方向，这里在三层循环里进行相应的调试，直到ABB机器人码垛位置抓手旋转方向纠正好了就行了。

『叁』 ABB码垛机器人

ABB码垛机器人 系统上的英文程序？？？或者中英文的 ，代表什么 意思？一般怎么 调试？？

『肆』 码垛机器人操作简单吗

码垛机器人可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载动作,为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工作。

『伍』 工业机器人专业从事哪些工作

现在是工业机器人行业兴盛的时候，往往会有好多朋友想从事这个行业，而从事这个行业大家都会存在这样一个疑问：如果我以后从事工业机器人，有哪些岗位能做哪些工作？做这些工作薪资待遇如何？

8、机器人售前工程师

▎年薪：8~15万

▎职位要求：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪政府及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。

9、机器人软件开发工程师

▎年薪：12~20万

▎职位要求：学、物理、机械、计算机等相关专业； 3、熟悉机器人运动学和动力学特性； 4、熟悉几何和图形引擎； 5、精通C/C++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格 6、英语水平四级以上

10、机器人硬件工程师

▎年薪：7~20万

▎职位要求：本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；2.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发；3.有电机控制相关经验；4.能够绘制PCB，并进行电路调试

11、机器人培训讲师

▎年薪：10~20万

▎职位要求：.机械、电气相关专业本科及以上学历；2.熟悉机械设计、电气设计、工业控制技术（如PCL）中一种；3.具备良好的沟通表达能力；4.具备英语读写听说能力

12、机器人维护工程师

▎年薪：7~10万

▎职位要求：机械、电气相关专业，能够独立操作机器人，对工业机器人能进行独立调试、接线等；能独立完成机器人维护维修以及保养

其实工业机器人领域就业渠道还有很多，不同的企业对于机器人工程师的会有不同的要求。比如使用发那科机器人的公司，对擅长发那科机器人调试与维护与研发的工程师就会比较青睐。不过，只要基础打的牢，工程师无论面对怎样的要求，都可以应对自如。

『陆』 智能机器人概念股有哪些

1、工业自动化：智云股份（300097）、科大智能（300222）、蓝英装备（300293）、汇川技术（300124）、宝德股份（300023）、海得控制（002184）、天奇股份（002009）、

2、焊接（输送）设备：佳士科技（300193）、瑞凌股份（300154）、南京熊猫（600775）、锐奇股份（300126）、、泰尔重工（002347）

3、工业机器人：、亚威股份（002559）、华中数控（300161）、三丰智能（300276）、巨轮股份（002031）、软控股份（
002073
）、新时达（002527）、、机器人（300024）、GQY视讯（300076）、金自天正（600560）、博实股份（002698）、工大高新
（600701）、钱江摩托（000913）、秦川发展（000837）、英威腾（002334）、上海机电（600835）、山河智能
（002097）、金鹰股份（600232）

3、机器人控制器：慈星股份（300307）、科远股份（002380）

4、家用机器人：紫光股份（000938）

万讯自控（300112）：自动化机械概念，智能阀门定位器、CCS压力开关、气动加载电动执行器、散裂中子源

法因数控（002270）：09年研制开发的国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收并投产运行

海伦哲（300201）：消防机器人，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等

日发精机（002520）：RFSCD系类直角坐标机器人，数控机床、机械产品

雷柏科技（002577）：机器人集成业务或成主业之一

『柒』 自动码垛机十大品牌有哪些

随着码垛智能装备的发展，码垛机在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些龙头企业。

1、瑞士ABB

ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。

2、德国KUKA

现今的库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国, 台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA(库卡)，是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
3、英国LOP

LOP是英国领先的工业机器人供应商之一，总部位于英国米镇(MiltonKeynes)工业园区。该工业园毗邻英国牛津、剑桥两所世界知名学府，公司内部拥有来自牛津、剑桥两所大学的优秀设计团队，专业从事工业智能自动化装备领域的研发和设计。
2012年，英国乐仆公司与河南龙昌公司签订战略合作协议，共同开发中国工业机器人市场，并于2013年成立——乐仆工业自动化有限公司，乐仆中国生产基地主要致力于为国际知名企业提供工厂自动化、生产集成、工艺分析等全套交钥匙服务，同时也为其他大型机器人厂家提供核心技术服务。

4、日本FANUC

FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科(也有译成法兰克)，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。

5、日本安川

安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。

6、日本川崎

川崎重工自1969年开始制造、销售工业用机器人以来，就引领着机器人技术进步的潮流，在日本发挥着技术先驱的作用。同时为国内外各领域提供最先进的机器人。

7、日本松下

唐山松下产业机器有限公司(Panasonic Welding Systems (Tangshan) Co., Ltd.简称PWST)，是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。

8、韩国现代

现代重工作为世界级的综合型重工企业，1984年正式进入工业机器人领域并以交钥匙的形式，向全世界用户提供自动化和机器人系统的项目服务。现代重工的机器人系统产品涵盖： 焊接机器人系统，搬运机器人系统，装配机器人系统，码垛机器人系统，LCD搬运机器人系统，医疗机器人系统等。

9、日本爱普生

1981年，爱普生工业机器人诞生。当时，爱普生工厂自动化业务部开始在世界范围内与其它制造商分享其在高精密小型零部件组装领域的专业知识。创立爱普生工业机器人的最初目的是满足内部自动化需求，却迅速获得了全球许多最高水准的制造工厂的认可。

10、上海沃迪

上海沃迪自动化装备股份有限公司成立于1999年，注册资本3748万，在册员工近400人。在整合、吸收欧美先进的机械设计理念以及自动化控制技术的同时，沃迪装备视科技创新为核心竞争力，根据市场需求，不断创新。

『捌』 机电一体化(工业机器人方向)专业好不

机电一体化专业就是同时把机械和电气两个专业融入在一个专业里，在工作中同时考虑好机与回电的要答求，会把机与电融合得更完美。应该说，在工业领域里这是努力方向，工业机器人说得具体一点就是机与电结合得完美的像人的外形的机器设备，可以帮助做对人类有职业健康或安全影响的工作，如喷漆、射线环境下的工作等。学得好，能做出实用的工业机器人来，哪怕终生只研究出了1台工业机器人来，那对人类的贡献也是很大很大的，好好学吧！