海天机械手最大行程怎么调

Ⅰ 机械手的运动轨迹和行程参数

机械手的运动轨迹为空间的连续曲线，在整个移动过程中处于控制之下，实现平稳和准确的运动，使用范围非常广，博力实机械手能够提升生产过程中的自动化程度，实现材料的传送。

Ⅱ 注塑机机械手参数如何设置使用说明书

你使用的什么品牌，很多品牌都内置通用去除模式。然后根据开模位置，顶出内模式以及顶出距离进行位置调容试。基本有3种驱动方法，1：伺服马达驱动，行程是电子光标尺控制。2：气缸驱动，行程是强制位置控制的。3：伺服马达和气缸复式驱动，行程也是电子光标尺控制的

Ⅲ 请问注塑机机械手怎么调啊

机械手有动作程序的使用说呢！
你只要在手动状态上把上下的行程，左右的行程调好后，就可以再控制板上选择你所需要的程试，然后让他以你设定的程序来工作就好了

Ⅳ 请问注塑机机械手的速度与时间怎么设置遵循什么原则速度大了或小了，时间长了或短了各有什么影响

机械来手一般都是气压带源动，速度通过调节气压阀的大小来控制运行速度 的快慢。气压太大，缓冲力就很大，机械手的振动就很大，损伤程度很大。反之气压太小，无法动作。时间则是给每个动作的时间，如果时间太短，没有达到行程，机械手就会报警。时间太长了，就会延长成形周期。时间也要与注塑机的动作搭配好才行。

Ⅳ 机械手是如何操作的，运行时的步骤复杂吗

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

Ⅵ 海天注塑机怎么调冷却时间

注塑机屏幕下方第一排第二个（或第三个）键是射胶设定的。 射胶时间在射胶四的后面。

1.开模和锁模速度尽量快，但必须遵循加速-匀速-减速的过程，同时尽可能的减少开模间距，保证机械手或者人手能够取出产品即可。

2.尽量使用两段射胶，一段射胶，二段保压（直接把保压去掉）。

3.顶针顶出和退回速度尽量快，顶出停顿时间尽量与机械手取产品时间吻合（机械手也需要调块速度），行程也尽可能短。

4.射胶时间尽量缩短，保证不缩水不毛边即可。

5.模具温度尽量低一些（保证质量前提下）。

6.采用热流道更好。

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zy-623注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

注射系统

注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。应用最广泛的是螺杆式。

其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。

螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、过胶组件、射嘴部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达）。

Ⅶ 注塑机机械手怎么调试

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。

夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动。

（2）手指应具有足够的开关范围。

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点。

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。

在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。

在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。

一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。

（1） 应确保机械手有足够的定位精度；

（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；

（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；

（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

(7)海天机械手最大行程怎么调扩展阅读：

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。

抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。

手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。

手部的抓取范围及抓取力的大小。

定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。

定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。

驱动系统参数：

控制系统参数；

机械手的工作循环时间；

自由度数目和坐标形式等。

资料来源：注塑机专用机械手-网络

Ⅷ 机械手怎么它走一半行程放下抓的东西,走满行程再抓

这是属于机械手程序编程的问题了。如果之前是正确的，调节一下就可以了

Ⅸ 海天注塑机模座只有开到最大行程中子才动作是怎么回事

设定与实际位置在哪呢还有你中子这么设定的

Ⅹ 注塑机 机械手 怎么调 详细说明

首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好内模式，也就是说是吸还是夹。之容后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，
可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调
试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。