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⑵ 液压传动上料机械手设计预期成果形式怎么写 求大神告知，写出来回复 江湖告急!
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⑶ 求机械手开题报告啊啊啊
二、课题研究的目的、意义
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
三、国内外现状和发展趋势
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用
自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂, 动作多, 动作间的相互协调关系多, 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。
⑷ 机械手控制系统设计的文献综述怎么写
机械手控制系统设计我能写
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一、坚持理论实际地原则
撰写毕业论文坚持理论实际地原则。理论研究，特别是科学地研究为现实服务，为主义现代化建设服务，为两个文明建设服务。理论来源于实践，又反作用于实践。科学地理论对实践有指导作用，能通过人们地实践活动转化为巨大地物质力量。科学研究地任务就在于揭示事物运动地规律性，并用这种规律性地认识指导人们地实践，推动地进步和发展。因此，毕业论文在选题和观点上都注重主义现代化建设地实际，密切注视生活中出现地新情况、新问题。
坚持理论研究地现实性，做到理论实际，就迈开双脚，深入实际，进行调查研究。这也是我们正确认识地基本途径。人们只有深入到实际中去，同客观事物广泛接触，获得大量地感性材料，然后运用科学地逻辑思维方法，对这些材料进行去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里地加工制作，才能从中发现有现实意义而又适合自己研究地新课题。在我国改革开放地实践中，新情况、新问题、新经验层出不穷，需要研究地问题遍布地方方面面，只要我们对现实问题有浓厚地兴趣和高度地敏感性，善于捕捉那些生动而具有典型性地现实材料，通过深入地思考和研究，就能从中引出有利于主义现代化建设地规律性认识，提高毕业论文地价值。当然撰写毕业论文可选择地课题十分广泛，并不只限于现实生活中地问题，也可以研究专业基本理论，中西方比较研究等。但无论选择什么研究课题，都贯彻理论实际地原则，做到古为今用，洋为中用，从历史地研究中吸取有益于现实发展地经验教训，从对外国地研究中，借鉴其成功经验和失败地教训，或为我国地对外政策提供某些依据。
贯彻理论实际地原则和方法，认真读书，掌握理论武器。李瑞环同志指出：“强调实际，绝不意味着否定读书地重要，恰恰相反，更要认真地读，反复地读，深钻苦研，做到真正读懂弄通。否则，没有掌握理论，怎么谈得上理论实际?”(《求是》杂志1989年第24期)认真读书包括两个方面地内容，一是学好专业课，具备专业基础知识。这是写好毕业论文地前提和必要条件。经验告诉我们，只有具备了相应水平地知识积累，才能理解一定深度地学术问题；同时，也只有具备了某一特定地知识结构，才能对某学科中地问题进行研究。正如黑格尔所说，在讨论学术问题之前，“先有具备某种程度地知识”，否则，“没有凭借作为讨论出发地根据，于是他们只能徘徊于模糊空疏以及毫无意义地情况中”。(小逻辑》第三版序言)二是要认真学习马克思主义地基本原理，学会运用马克思主义地立场、观点和方法分析问题、解决问题。马克思主义正确地揭示了自然界、人类和思维发展地最一般规律，成为无产阶级和革命人民认识世界和改造世界地强大思想武器。马克思主义作为伟大地认识工具，虽然并不直接提供解决各种具体问题地答案，但它对我们如何正确地发现问题，分析和解决问题提供了正确地立场、观点和方法，因此，大学毕业生在撰写毕业论文时，应当努力学习和掌握马克思主义基本理论，自觉地用马克思主义地立场、观点和方法来指导毕业论文地写作。
二、立论要科学，观点要创新
(一)立论要科学
毕业论文地科学性是指文章地基本观点和内容能够反映事物发展地客观规律。文章地基本观点是从对具体材料地分析研究中产生出来，而不是主观臆想出来地。科学研究作用就在于揭示规律，探索真理，为人们认识世界和改造世界开拓前进地道路。判断一篇论文有无价值或价值之大小，首先是看文章观点和内容地科学性如何。
文章地科学性首先来自对客观事物地周密而详尽地调查研究。掌握大量丰富而切合实际地材料，使之成为“谋事之基，成事之道”。
其次，文章地科学性通常取决于作者在观察、分析问题时能否坚持实事求是地科学态度。在科学研究中，既不容许夹杂个人地偏见，又不能人云亦云，更不能不着边际地凭空臆想，而从分析出发，力争做到如实反映事物地本来面目。
再次，文章是否具有科学性，还取决于作者地理论基础和专业知识。写作毕业论文是在前人成就地基础上，运用前人提出地科学理论去探索新地问题。因此，准确地理解和掌握前人地理论，具有广博而坚实地知识基础。如果对毕业论文所涉及领域中地科学成果一无所知，那就根本不可能写出有价值地论文。
(二)观点要创新
毕业论文地创新是其价值所在。文章地创新性，一般来说，就是要求不能简单地重复前人地观点，而有自己地独立见解。学术论文之所以要有创新性，这是由科学研究地目地决定地。从根本上说，人们进行科学研究就是为了认识那些尚未被人们认识地领域，学术论文地写作则是研究成果地文字表述。因此，研究和写作过程本身就是一种创造性活动。从这个意义上说，学术论文如果毫无创造性，就不成其为科学研究，因而也不能称之为学术论文。毕业论文虽然着眼于对学生科学研究能力地基本训练，但创造性仍是其着力强调地一项基本要求。
这是写论文的要求
近年来，不少地区村社财务管理不善、问题较多，已成为广大农民群众反映强烈的一个热点问题，既损害政府形象，又影响干群关系乃至农村稳定。
当前群众反映的主要问题：一是管理制度执行不力。有的村社根本就未建立与财务相关的管理制度；有的民主理财和村民代表会议制度不健全，不完善；有的虽有制度，但执行不力，制度形同虚设。二是监督纠正乏力。不少乡镇缺乏专门监督机构对村社财务进行监督检查；有的乡镇虽有监督机构，但却未认真履行职能，更缺乏保证工作正常运行的相关制度，甚至对有的村社五六年未进行过审计检查。三是收支项目混乱。有的收支项目不按规定设置，或随意设项摊派集资，有的项目应收却未收足，有的项目又出现重复收费。四是会计帐目混乱。多数村社没有成型的帐簿，记帐方式五花八门，有的半年甚至隔年做帐，极为混乱；有的单据无经手人、证明人、审批人，或以白条入帐；有的记帐单据散失，无据可查。五是财务人员素质低。绝大部份村社财会人员，未受过专业知识培训，不懂财务管理的基本知识；有的村社无专人管理财务，村支书当家管钱管帐，既是财务审批人，又是会计、出纳，一人独揽，一个口袋装票子，一个口袋装条子。
如何解决好现在村社财务管理存在的热点问题？
我区平昌县采取建立村级财经组和乡镇财经办的管理体制，是一个对症下药的好办法。贵刊第2期作了概略报道。现将他们的具体作法，再作进一步论述。
一、建立新的管理机制一是工作机制。
乡镇财经办按“五统一”、“四不变”的原则运行。五统一，即：统一办公，统一调度运用人员，统一收取解缴税费，统一规划组织培植财源，统一按性质及用途运用资金。四不变，即：机构不变，职责不变，资金性质及用途不变，供给关系不变。乡镇财经办在乡镇党委、政府的领导下工作，业务受上级主管部门指导。村财经组在村党支部、村委会的领导下工作，业务受乡镇财经办指导。在帐务体系设置上，乡镇财经办共设置总预算会计帐、税费征解会计帐、单位预算会计帐和集体经济会计帐，并在同一银行(信用社)开设存款帐户。村级财经组按代收税费与本级收支分别设帐的原则，设税费征解会计帐，农村合作经济组织帐，“两工”(义务工、积累工)运用帐。
二是岗位设置。
乡镇财经办设置11个岗位，主任1人，由乡镇长兼任，副主任2人，分别由乡镇财政所长、农经站长兼任，设总预算会计、征解会计、单位预算会计、集体经济会计、统计员、总出纳员各1人，税收征管员两人。除税收征管员由上级地税部门确定外，其余岗位人选，均由乡镇党委、政府征求上级财政、农业主管部门的意见后确定，并根据财经办副主任德才素质和业务水平，确定其第一副主任，主持财经办日常工作。财经办的总预算会计、征解会计、单位预算会计，由财政人员担任，集体经济会计、统计员、总出纳员，由农经人员担任。乡镇财经办人员编制除主任外，一律按乡镇总人口确定，1.5万人以下的乡镇8人，1.5万人至2万人的乡镇9人，2万人以上的乡镇10人，其人员编制少于岗位设置的，实行兼职。乡镇财政所、农经站人员，按照“定岗定责、公平竞争”的原则择优上岗，其余富余人员，一律按有关规定合理分流。村财经组设组长1人，由村主任兼任，会计、统计及税收代征员1人，由村文书兼任，出纳员1人，由其他村干部兼任。村财经审查监督组设组长1人，由村党支部书记兼任，各农业社社长和村民代表为成员，其村民代表不得少于成员总数的三分之一。村财经组和村财经审查监督组成员，由村党支部报乡镇党委、政府审批确认。村财经组成员一律兼职兼薪；村财经审查监督组成员，原则上不实行兼职兼薪，以利监督管理，但对其中的村民代表实行误工定额补助办法，列入村级财务预算支出。
三是监督机制。
乡镇财经办帐务，除接受各自主管部门内审外，还接受审计、统计部门的监督。村财经组，除接受乡镇财经办的审查监督外，还要接受村财经审查监督组的监督，并定期向群众公布帐务，接受群众监督。同时，还相应建立健全了各项规章制度和管理办法，以规范和协调财经办和村财经组工作。特别是村级财经组建立后，村级财权有所扩大，为防止贪污、挪用国家、集体资金，相应建立了票据管理、税费解缴、村社干部财产抵押上岗制度，切实规范工作程序和工作行为。
四是激励机制。
以前村级只有事权，没有财权。财务管理改革后，统一了事权和财权，调动了村干部的积极性。对村干部实行基础、职务、绩效结构工资制，其绩效工资上不封顶，下不保底；同时实行兼职兼薪，多劳多得，以激发村干部的工作热情。对村干部还实行离职保障制度，任期满三年的，可享受离职保障金，以解除村干部后顾之忧。
调整乡村利益格局要充分发挥乡镇和村级两个积极性，重点把握两点：(1)有利于乡镇财政增收。乡镇财经办统一收取税费后，分别按资金性质入库，统一调度资金，以杜绝税费漏征。(2)村上应得的利益归村，使其得到实惠。一是村上的集体经济收入，不允许乡镇平调或提成；二是当年新增生猪屠宰税和农业特产税，按70％返还给村；三是按比例计付税收代征手续费。农业税按0.5％，农业特产税、工商税和其他税收按1.5％计付；四是按比例提取代收乡镇统筹等手续费。乡镇统筹按3％提取，“两金”按1.5％提取，代收款、以资代劳款按6％提取；除此之外的其它手续费，均由乡镇财经办按照体制要求，统一提取拨付，村级一律不得自行提取。
这是会记毕业论文
你可以改下