交替机械手

A. 双边驱动的龙门式结构机械手如何做到同步

系统里可以设复置为同步轴的制，这样两个伺服驱动器就可以同步工作了，一个为主动轴，另一个为从动轴。在原理上相当于在X、Y轴平面上的直线插补，X轴与Y轴是分别安一定的比例来分配脉冲数量，然后再X、Y轴交替的进行的。在理论上是不可能达到完全的同步的，但在一定的精度范围内是可以达到的，如同步在0.005以内，机械上是可以做到的，电器上可以达到1个脉冲的当量，这比机械上的0.005的精度高出上千百倍了。

B. 有没有PLC的题目啊搞两个来玩玩 本人用三菱FX系列的编程谢谢

一、配料装置的调试
配料装置在安装、更换元器件后和每次配料前，都必须对配料装置进行调试。
接通配料装置电源后，绿色警示灯闪烁，指示电源正常。将SA1置“调试”挡位，然后按按钮SB4进行调试参数（需要调试的元件或部件）选择，并用由HL4、HL5、HL6组成的指示灯组的状态指示调试参数，调试参数对应的指示灯组状态如表2所示。在调试参数选择挡位，按一次SB4，选择一个调试参数。用SB4切换调试参数的方式自行确定。
确定调试参数后，再通过操作SB5和SB6两个按钮进行调试。按下SB5为执行或启动，按下SB6为复位或停止

完成调试，皮带输送机停止，送料直流电机停止；机械手停留在右限止位置、悬臂缩回到位、手臂上升到位、手指夹紧；气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ活塞杆处于缩回的状态。这些部件在完成调试的位置称为初始位置。

1. 皮带输送机的调试
要求皮带输送机在调试的每一个频率段都不能有不转、打滑或跳动过大等异常情况。
在调试参数选择挡位，按参数选择按钮SB4，选择指示灯组为“0”状态，指示灯HL4、HL5、HL6均以亮0.5s、灭1s，并以流水灯的方式循环闪烁（按HL4→HL5→HL6 →HL4…的顺序循环），即为皮带输送机的调试。然后按下按钮SB5，皮带输送机的三相交流异步电动机（以下简称交流电机）以5Hz的频率转动，接着按下按钮SB6，交流电机停止运行；再按下按钮SB5，交流电机以20Hz的频率转动，然后按下按钮SB6，交流电机停止运行，以此方式操作，可调试交流电机分别在5Hz，20Hz，40Hz和60Hz的频率转动。在调试交流电机以60Hz的频率转动后，再按SB5，调试从5Hz的频率开始并如此循环。

2. 送料直流电机的调试
要求送料直流电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。
在调试参数选择挡位，按参数选择按钮SB4，选择指示灯组为“1”状态，指示灯HL4与HL5灭，HL6常亮，即为送料直流电机的调试。然后按下按钮SB5，送料直流电机启动、按下SB6按钮，送料直流电机停止，如此交替按下SB5和SB6，可调试送料直流电机的运行。

3. 机械手的调试
要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装位置合理、信号准确；最后机械手停止在右限止位置，气手指夹紧，其余各气缸活塞杆处于缩回状态。
在调试参数选择挡位，按参数选择按钮SB4，选择指示灯组为“2”状态，指示灯HL4与HL6灭，HL5常亮，即为机械手的调试。然后按下按钮SB5，旋转气缸转动、按下SB6按钮，旋转气缸转回原位。再按下按钮SB5，悬臂气缸活塞杆伸出，按下按钮SB6，悬臂气缸活塞杆缩回。再按下按钮SB5，手臂气缸活塞杆下降，按下按钮SB6，手臂气缸活塞杆上升；再按下按钮SB5，手指松开，按下按钮SB6，手指夹紧；如此交替操作按钮SB5、SB6可调试各个气缸运动情况。

4. 气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的调试
要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后各个气缸活塞杆处于缩回状态。
在调试参数选择挡位，按参数选择按钮SB4，选择指示灯组为“3”状态，指示灯HL4常亮、HL5与HL6灭，即为气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的调试。然后按下按钮SB5，气缸Ⅰ活塞杆伸出、按下按钮SB6，气缸Ⅰ活塞杆缩回。再按下按钮SB5，气缸Ⅱ活塞杆伸出，按下按钮SB6，气缸Ⅱ活塞杆缩回。再按下按钮SB5，气缸Ⅲ活塞杆伸出，按下按钮SB6，气缸Ⅲ活塞杆缩回。如此交替操作按钮SB5、SB6，可调试各个气缸运动情况。
二、配料装置的配料
某材料由金属、白色非金属和黑色非金属原料按一定比例配置，再经过其他生产工艺加工而成，配料装置仅为该材料配料。
1. 为M型材料配料
M型材料中，金属、白色非金属和黑色非金属原料的比例是：1︰1︰1，数量和送达要求是：每个槽中的数量为2，送达出料槽Ⅰ中的为金属原料，出料槽Ⅱ中的为黑色非金属原料，出料槽Ⅲ中的为白色非金属原料。对送达原料，没有先后顺序的要求
配料装置的动作及其要求：
先将SA1置于右挡位（配料挡位）
按下启动按钮SB5，指示灯HL4由常亮变为亮1s、灭1s的方式闪烁，指示灯HL5保持常亮，指示配料装置处在“为M型材料配料”运行状态，交流电机以20Hz频率运行。
当接料平台无原料时，送料直流电机转动，将原料送达接料平台后停止。若送料直流电机连续转动5s仍没有原料送到接料平台，则蜂鸣器鸣叫报警，提示料仓中没有原料。将原料放入料仓且有原料送达接料平台后，蜂鸣器停止鸣叫。
原料送达接料平台，手指松开→手臂下降→手指合拢夹持原料→延时0.5s→手臂上升。若抓取的原料符合分送要求则机械手转动到左限止位置→悬臂伸出→手臂下降→手指松开将原料从传送带进料口放上皮带输送机→手臂上升→悬臂缩回→手指合拢→机械手转动到右限止位置停止，完成一次原料的搬运。若抓取的原料不符合分送要求，则悬臂伸出→手指松开将原料重新放回料仓→悬臂缩回→手指合拢，停止在初始位置。
机械手将原料搬离接料平台，送料直流电机立即转动，送出下一原料。
原料搬运到传送带上，到达指定的出斜槽位置后，直接推出，皮带输送机不需要停止。
完成配料后，配料装置自动停止。

提示：接料平台处装有一个光电传感器、一个光纤传感器和一个电感式传感器，可通过检测到的信号区别送达接料平台原料的种类。

三、装置停止
1. 正常停止 在配料过程中，按停止按钮SB6，装置应完成当前配料工作（即出料槽中送达的原料数量达到配料要求）后停止。
2. 紧急停止 配料装置运行过程中如果遇到各类意外事故，需要紧急停止时，请按下急停开关QS，配料装置立刻停止运行并保持急停瞬间的状态，同时蜂鸣器鸣叫报警。再启动时，必须复位急停开关，然后再按启动按钮SB5，配料装置接着急停瞬间的状态继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。
3. 突然断电 配料装置运行过程中发生突然断电时，配料装置停止运行并保持断电瞬间的状态。恢复供电后，蜂鸣器鸣叫报警，再次按下启动按钮SB5，蜂鸣器停止鸣叫，配料装置接着断电瞬间保持的状态继续运行。
四、意外情况处理
本次工作任务，只考虑以下意外情况。
机械手搬运过程中有可能出现手指没有抓稳原料，造成原料不能被搬离接料平台、或搬离接料平台后在搬运途中掉下。如果出现上述情况，机械手应立刻返回到初始位置停止，同时蜂鸣器鸣叫报警。待查明原因并排除故障后，按启动按钮SB5，机械手才能继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。

C. 气垫椅怎么卸

西班牙BH按摩椅M100(原装进口豪华按摩椅)

产品参数：
电源：220V
耗电量：180W
揉捏次数：24、32、40次/分（段调整）
捶打次数：380、430、650次/分（3段调整）
幅度：40、75、155mm（3段调整）
机械手上下形成范围：700mm
震动频率：4700次/分
按摩时间：15、20、25、35、45分钟（6段调整）
倾斜角度：105-165度
倾躺尺寸（长宽高）：202x72x75cm
直立尺寸（长宽高）：143x72x118cm
机身重量：约80kg

产品详细介绍：

全新开发的按摩机械手，让疲劳部位彻底恢复
仿人手揉捏动作，有效释放酸痛，主要针对轻度酸痛部位
好像按摩师的拇指，对酸痛点用力指压，主要针对非常酸痛的部位
通过机械手来回运动，实现捶打动作，从而使疲劳部位彻底恢复
藉由揉捏和捶打动作同步进行，双马达同时运作，充分消除酸痛和疲劳
如同刮痧般的手法，拉伸背肌，放松筋骨
轻轻拍打疲劳部位，轻松实现实现身体放松
4种半自动模式：解决局部身体酸痛
臀部气囊和震动功能：会阴部的震动配合臀部气囊按摩，增强按摩效果
腰部气压和温热功能：温暖腰部，释放疲劳
腿脚部长度侦测及自动伸缩功能：可以适合不同身高的人使用
脚底气压和指压功能：缓解全身疲劳
5档速度调节、5档力量调节：根据自己的喜好，选择不同的力度
机械手3档宽度调节：适合不同体型的人使用
可移动式手臂气压：可以按摩前臂、上臂和手部

腰部温热
腰部温热功能，在寒冷的冬季里呵护您的身体，促进血液循环，增强按摩效果

臂部震动
臀部震动功能，结合气压按摩的双重效果，使震动按摩与气压按摩完美结合，增强了按摩的效果
全身气压按摩方式，让全身获得最舒适的气压按摩感觉

六大自动程式选择符合当下身体状况的模式
理疗：以缓慢而深层的指压为重点
舒畅：以揉捶同步的手法为主
轻松：以揉捏和捶打交替进行的手法为主
气压：通过充放气，放松筋骨，促进血液循环
拉伸：主要侧重于下半身，充分释放下半身疲劳和酸痛
侦测：能够检测人体酸痛部位，进行针对性按摩

零重力最佳按摩姿势功能
通过上半身、坐部、腿脚部的角度调节，使人体处于最佳的放松状态，人的身心更加放松，按摩效果更加明显

侦测功能
人体的酸痛部位被触及时，脉搏的跳动会产生剧烈的变化，心率侦测功能正是基于这一原理，通过检测使用者的酸痛部位，从而更加有针对性的解决酸痛问题

适用人群：

1. 运动不足 气血循环 手脚冰凉 长年多病体弱者；

2. 精神紧张 神经衰弱 情绪不安 脾气暴躁 脑力劳动者;

3. 腰酸背疼 关节麻胀 腿肌酸疼 易疲劳者；

4. 血管硬化 静脉曲张 坐骨神经痛 更年期综合症者；

5. 工作紧张 休息少 资信过多 患有现代 文明职业症者；

6. 失眠 四肢麻朩者 肌肉疲劳 腰椎盘突出；

7. 脊椎病 肩周炎 尿急 尿频 痛经者;

D. 六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
技术规格表：
型 号 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
机械结构 多关节机器人手 多关节机器人手 多关节机器人手
动作方式 圆筒坐标型 圆筒坐标型 圆筒坐标型
码垛重量 90kg 140kg 200kg
码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
动作轴 六轴 六轴 六轴
动作范围 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540
电源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力标准5种、最多15种

1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。

机械手与人力参考对照表：
机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。
码垛机械手与机械式码垛机比较表
型号 ROBO码垛机 机械式码跺机
用电量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW

使用压缩空气量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件数 600件 2100件2500件
噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大
码跺能力 MAX1000袋/小时 MAX1000袋/小时
MAX800袋/小时
配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式， 自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小

维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。
码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。
设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高 占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差
同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。

E. 基于西门子S7-200PLC的机械手气压控制系统的设计

非常之简来单 但是传给你不太源容易
分步骤来做吧
第一步 画CAD 线路图
第二步 安装PLC200软件 去西门子官网下载
第三步 根据要求编写PLC 你这个简单 直接在OB1里 全部编辑就OK了
你最好找个地方了解下实物
你要是连气缸是什么构造都不知道的话 .....
你要是连电磁阀上插了几个气管都不知道的话.....
你要是 连气压产生的方式也不知道的话.....
你总的 知道 控制气缸的管一般不是蓝色的 就是黑色的吧？
关键是不知道 你这个机械手臂用来做什么啊？
是运输东西吗？这个很简单的 就几个电磁阀 几个限位 没什么了啊
你在学校 学PLC了肯定啊 编程很简单的！

网上有你的毕业设计 自己从网络搜吧 第一个就是！
楼主是不是要懒死啊 比我当年还懒啊
把游戏放一放 至少也要抽出2月时间吧

F. 机械手动作是怎么完成的

臂的震动。向前平伸双臂，双臂向内侧微弯。收缩和放松前臂肌肉、肱三头肌和肱二头肌，在节拍上收缩，在节拍外放松。疯克音乐一小节有四拍，在每一个节拍上收缩肌肉做震，在每一个震之间放松肌肉。这样做震动至少四分之一首歌曲长度，然后加倍速率做震(一小节做八下)，直到歌曲结束，在重新播放歌曲练习。在练习这样的震时，同时加入弗雷。

机械舞中震的学习

机械舞中的震是这个舞蹈的典型动作，也是必学的动作。如果震练得非常好，看上去就会比较的自然而且有力量，震做的不好，视觉效果就会不好，看上去有气无力。

1，在练习和舞蹈的时候，一定要一直播放音乐，机械舞所使用的是疯克音乐，最早发行疯克音乐的唱片公司有Cameo、Parliament、Zapp等。使用完整的歌曲来练习身体不同的部位的震动。

2，腿的震。播放下一首歌曲，做手臂弗雷**的同时，加入同侧腿部动作，猛烈向后抽动该侧腿部的膝盖，感觉像是在极力扩张肢体。两侧交替做这样的动作，一小节做四个拍，直到你掌握了以明显的动作来完成腿部震动的基本方法，如果你有灵气的话，不需要过于用力的抽动膝盖，动作就可完成了。加倍速率做膝部震(一小节做八下)，然后在加倍速率下每个膝盖做二次抽动。在整首歌曲中只做膝部的震，然后伸伸腿。

3，胸部和颈部的震。你会对这种风格的震动感到不可思议，但这是既有感染力的震。基本上，这样的震就是收缩和放松颈部和胸部的肌肉。为了获得更好的胸部震，你应当多多练习俯卧撑。现在播放第三首歌曲，同时缩放颈部和胸部的肌肉。为了得到更好的颈部震效果，你可以在每个节拍中稍微向前动一下脖子，有点向小鸡走路时的样子，但要非常轻微。对月胸部震，偶尔可以向前抽动一下肩膀，使胸部凹陷。但是胸部震最重要的方法是呼吸，收缩时吸气，使腹部收缩;放松时呼气，使腹部扩张，每次胸部的提案高，都和肌肉最为绷紧的时候在同一个拍上。使用整首歌曲练习胸部震，起初一拍四下，然后一拍八下，歌曲结束后放松。

4，全身的震：在第四首歌曲中，将各个部位的震一起来做。首先做臀部的弗雷**，然后加入膝部的震，最后加入颈部和胸部的震。按照这样的顺序，在一整首歌曲中循环练习。

G. 如何不用第三方软件使2个键交替按

可以啊 用手按键盘啊 点下1再点下2 再.....
呵呵
系统是不自带这种工具 如果不借助第三方软件的话,只有借助第三方工具了 比如机械手什么的 代替你按键盘

H. 谁有机械手任务书啊 要完整的 有装配图的，和工作原理图的 什么类型的机械手都行

三自由度工业机械手 所选课题的背景、目的和意义。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 一、以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。 综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 课题研究的主要内容及拟解决的问题。 1， 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 2， 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位 3, 毕业设计的目的就是要把我们所学的比较分散的知识综合起来，并进行灵活运用。现在的发展趋势是机电一体化，因此，我们的毕业设计是要我们将“机”、“电”、“液”三者合并起来。“机”即是指机械，机械手的动作过程可以分为：机械手的上升下降、机械手的前伸后缩、机械手的加紧放松、机械手的左转右转。这几部分中我们靠机械完成机械手的上升下降动作。 零件选择： （1） 液压系统中元件的选择： 液压泵主要根据系统工况来选择。系统设计为机械手最大起重量为100千克，为保证系统正常运转和使用寿命，泵的流量要大于系统工作的最大流量。选用CB—FC10型齿轮泵。它具有体积小、重量轻、效率高、性能可靠、价格低等特点，被广泛运用。 CB—FC10型齿轮泵理论排量：10.5mL/r； 额定压力：16MPa； 最高压力：20MPa； 额定转速：2000r/min； 最高转速：2500 r/min； 最低转速：600 r/min； 总效率：≥81%； 额定功率：6.4KW； 重量：7.8kg。 液压马达的选择： 马达主要参数有转矩、转速、压力、排量、容积效率、总效率等。查机械设计手册选用型号GY—A6V28HA2FS200081，牌号含义是：GY指力源液压公司， A6V指变量马达，规格为28，HA指高压自动控制，2指2系列，连接油口F指SAE法兰，侧面，S指花键，国标GB/T—3478.1，2型总成，最小排量设定值V=8.1 mL/r。其理论技术参数如下： 规格：28； 排量：﹠=25°，最大V=28.1 mL/r；﹠=70°，最小V=8.1 mL/r； 最大流量：Q=133L/min； 最高转速n=4800~6300 r/min； 转矩常数：M=4.47 N．m/MPa，或M=1.29 N．m/MPa； 最大转矩：M=156 N．m，在V最小时，最大M=45 N．m； 最大输出功率：P=78 KW； 惯性矩：J=0.0017kg·m 重量：G=18kg。 （2） 换向阀的选择： YHF-L型，用于电动环式集中润滑系统中，把泵输出的润滑脂交替送向两条供油主管。直接由供油主管末端的压力控制阀换向，换向的设定压力可以方便地调整，换向阀结构简单，动作可靠。 （3） 电动机的选择：Y系列的电动机为全封闭自扇冷或水冷式三相异步电机，它适合于无特殊要求的机械上，如泵、马达等。查机械设计手册选用Y132M—4。它可防水滴、铁屑等掉如机内部。该机性能如下： 额定功率：7.5KW； 同步转速：1500 r/min； 满载转速：1440r/min； 额定转矩：2.2N．m； 电压：380V。 进度安排 ： （1） 开题准备：1月15日——1月23日 （2） 总体规划：1月24日——1月28日 （3） 实习调研：1月29日——2月12日 （4） 零件查找：2月13日——2月14日 （5） 编写设计说明书：2月15日——2月26日 参考文献 1、程宪平.机电传动与控制.第二版.华中科技大学出版社,2003,9 2、郭仁生.机械设计基础. 第一版.清华大学出版社,2001,7 3、张群生.液压与气动传动.机械工业出版社，2007,7 4、液压总纲；国防工业出版社 5、电力拖动控制系统；清华大学出版社 6、机械制造专业毕业设计指导；化学工业出版社 本文由[应用之家]整理， http://www.12zj.cn