机械原理第六章

㈠ 机械原理大纲

1.教材体系与特点 适应我校机械大类教学改革，推行学分制新形势的需求， 新编适合学分制教学，改革力度大的，内容新颖， 适应面宽的新世纪机械原理教材。 新知识，新技术的出现，对现代教学体系与内容是极大的冲击， 教学要改革,才能适应时代发展的需要。 教材根据机械设计与机械制造过程的发展， 将机械原理课程的教学体系进行全面改革，引入现代设计内容， 教学体系与多媒体教学结合，从提高学生创新设计能力入手， 加强工程设计和实践内容，着重设计技能的基本训练， 拓宽学生知识面，全面提高学生的综合素质。 2．教材特色 教材针对2l世纪科学技术的发展， 现代产品设计中对具有创新精神人才的需要， 注重学生全面素质的培养，拓宽专业口径。 由专业教育转向通识教育，本书以机械设计基础知识为主线， 机构系统创新设计为重点，注重与相关系列教材内容紧密结合； 在内容取舍上，注意先进性与实用性，知识面的广阔性； 在内容编排上，注重有利于培养学生创新意识和能力， 将设计内容和设计方法有机的融合，增加了机构系统创新设计、 广义机构等内容，加强了机构运动方案设计及结构创新设计、 机构在工程中的应用的内容。文字叙述力求简明、通俗。 3． 教材是在在承担国家教委面向21世纪课程体系和教学内容改革项目 ——“工程制图及机械基础系列课程教学内容与课程体系改革” 的过程中，我们在系列课程整体优化与协调的基础上， 将本书在教学体系与内容上进行了系统改革, 重视介绍学科发展的新方向，新内容，从整个机械系统着眼， 着重培养学生创新设计能力，不仅向学生提供创新思维方法， 还通过大量实际的设计问题， 提高学生的独立工作和解决实际问题的能力， 在教学体系和教学内容上,注重激发学生的求知欲望， 调动学习的积极性，开阔思路，拓宽知识面, 让学生了解更多更新的理论和技术。通过机械设计基础教学， 培养学生的机械设计能力、产品开发和创新思维能力。 4．教材根据现代自动化机电产品设计的要求， 介绍了机械系统设计的特点和方法， 机构的功能及机构选型与机构结构设计的原则和方法。 其目的是扩大视野，拓宽知识面，进行创新思维的训练， 提高创新设计能力和独立工作的能力， 培养工程意识和工程实践能力。 5．教材7章,采用文字、图表及图文对照的形式。 本课程有三个教学环节（讲课（28、实验4、课程设计20）， 初步拟订30---35万字，字数与学时相当，内容协调。 教材适用性强，供大机类与专科学生使用，量大面广。 机械原理大纲 课程名称：机械原理 学时：32 学分：2 先修课程：高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、 工程力学 一．机械原理课程的性质、目的及任务 机械原理是讲授机械传动、 常用机构在设计中共性问题的一门主干技术基础课， 为适应大机类各专业对现代自动化机械设计及在机构选型设计方面的 要求，本课程着重讲述了常用机构的工作原理和简单的设计方法， 机构选型的原则，其目的是扩大视野，拓宽知识面， 提高创新设计能力。 二、课程主要内容 绪论 §0 1 机械设计的主要过程 §0 2 课程的性质、任务和内容 §0 3 机械设计及理论学科发展趋势 第一章平面机构具有确定运动的条件 §1 1 平面机构运动简图的绘制 §1 2 平面机构具有确定运动的条件 第二章平面连杆机构设计 §2 1平面四杆机构的基本型式及演化 §2 2平面四杆机构设计中的共性问题 §2 3平面四杆机构的设计 §2 4平面四杆机构的结构设计 §2 5 连杆机构在工程中的应用 第三章凸轮机构设计 §3 1 凸轮机构的分类 §3 2 从动件常用运动规律 §3 3 盘形凸轮轮廓曲线的确定 §3 4 盘形凸轮机构的基本尺寸 §3 5 盘形凸轮机构的结构设计 §3 6 凸轮机构在工程中的应用 第四章齿轮机构设计 §4 1 齿轮机构的类型和特点 §4 2 渐开线和渐开线齿廓的啮合特点 §4 3 直齿圆柱齿轮传动 §4 4 斜齿圆柱齿轮传动 §4 5 直齿锥齿轮传动 §4 6 轮系及其在工程中的应用 第五章其他机构 §5 1 间歇运动机构 §5 2 广义机构 §5 3具有其他功能的机构 §5 4 其他机构在工程中的应用 第六章 机构系统创新设计 §6 1 机构系统运动方案设计 §6 2 机构选型 §6 3 机构系统创新设计 三、课程的基本要求 (一) 理论教学 (二) 课程设计 (三) 教学实验 三个环节 达到上述基本要求的讲课的课内学时为32学时， 实验及现场课的课内学时为4学时；复习、做习题、写实验报告、 看电视录相的课外学时为60学时以上，课程设计集中上(1. 5周)。 四、授课对象 机械大类各专业

㈡ 机械设计与机械原理考研指南的图书目录

第三篇 参考答案与考研试题精选
第一部分 各章复习与练习题参考答案
（一）《机械设计》参考答案
第一章 机械设计总论
――复习与练习题参考答案
第二章 具轮传动
――复习与练习题参考答案
第三章 蜗杆传动
――复习与练习题参考答案
第四章 挠性传动
――复习与练习题参考答案
第五章 滚动轴承
――复习与练习题参考答案
第六章 滑动轴承
――复习与练习题参考答案
第七章 轴毂连接
――复习与练习题参考答案
第八章 螺纹连接
――复习与练习题参考答案
第九章 现代设计方法及机械系统设计
――复习与练习题参考答案
第十章 机械设计综合题
――复习与练习题参考答案
（二）《机械原理》参考答案
第十一章 平面机构的结构分析
――复习与练习题参考答案
第十二章 平面连杆机构
――复习与练习题参考答案
第十三章 机械中的磨擦和机械效率
――复习与练习题参考答案
第十四章 凸轮机构
――复习与练习题参考答案
第十五章 齿轮机构
――复习与练习题参考答案
第十六章 轮系
――复习与练习题参考答案
第十七章 其他常用机构
――复习与练习题参考答案
第十八章 机械速度波动的调节
――复习与练习题参考答案
第十九章 机械的平衡
――复习与练习题参考答案
第二十章 机械原理综合题
――复习与练习题参考答案
第二部分 考研试题精选
参考文献

㈢ 东南大学的机械原理重点章节是那些，还有你有没有东南大学考研真题，纸质的，卖给我

第一章平面机构的机构分析
每年都考，20分左右，知识点：局部自由度、虚约束、复合铰链的判断，计算自由的，高副低代，拆分杆组并判断级别。16—31页好好看。拆分杆组要求2级3级，四级不要看。
第二章平面机构运动分析
这一章出题很少，2.1了解就好了，2.2重点看速度顺心法虽然不是必考但也看看，2007年第三大题用到过。38页公式2.2要记住并理解，2.3、2.4、2.5也就是速度分析很难很复杂，不常考，不要浪费太多时间，了解就好。
第三章平面连杆机构及其设计
这一章分值很高，一般会考两题，即四杆机构的计算和设计。3.1、3.2了解，3.3到3.5十分重要，3.4、3.5解析法没时间可不看，3.6没时间也可不看。
第四章凸轮机构设计
这一章也是每年必考，主要考点：凸轮基圆、基圆半径、指出特定运动的对应转角、推程回程运动角。最大最小压力角。直动凸轮转动一定角度时从动件对应的位移等。这一章比较难多项式运动规律三角函数运动规律组合运动规律都可不看。第一节了解第二节好好看，基本概念要理解。128—152页的内容都不考，
第五章齿轮机构
这一章几乎每年都考，并且考的题型不太一样。第二节到第九节都要看，共轭齿廓及其求法可不看，11节12节涉及不深，主要是旋转方向问题，放在齿轮系里面考察。重点放在齿轮参数计算，啮合条件，重合度，也会结合作图考察并以图解法球重合度。啮合角，啮合线，压力角等。5.10、5.13可不看。
第六章轮系
必考，真题会做就行，不要纠结于很复杂的轮系。6.5、6.6可以不看。
第七章其他常用机构不会考
第八章不考
第九章平面结构的力的分析和第十一章机器的效率
这两章放一起看，主要考点：摩擦角，当量摩擦角，摩擦圆，自锁，机械效率的计算，机构在考察摩擦时的受力方向。力的多边形。
第十章平面机构的平衡。
必考机构达到静平衡或者动平衡的条件及其它参数计算。1、2、3、5节好好看
十二章机器的运转与速度波动的调节
几乎每年都考，第二到第五节必须看，四五节重点。
这些是东南大学考研论坛是找到的，你买他们资料你就会成为会员，上面能找到一些有用的信息。我没有真题了，到他们辅导班买吧，http://www.seuroad.com/bbs/index.php

㈣ 步进送料机课程设计

机械原理课程设计说明书

设计题目：步进送料机
07机械设计制造及其自动化专业 二班

设计者：徐丽丽
指导教师：迎春,张春友

2009年12月6日

课程设计 步进送料机

目录
前言………………………………………………………

第1章 课程设计内容…………………………………

第2章 设计思路………………………………………

第3章 工作原理………………………………………

第4章 运动循环图……………………………………

第5章 机械系统运动方案……………………………

第6章 主要执行结构方案设计………………………

第7章 传动机构尺寸设计……………………………

第8章 系统机械运动方案简图………………………
前言
随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。
当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生 创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。
关键字：送料机构,定位机构,传动机构

第一章 课程设计 步进送料机

一．设计题目
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。

具体设计要求为：
1、电机驱动，即必须有曲柄。
2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。
3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

表1.1 设计数据
方案号 a
mm c
mm b
mm t1
s t2
s
A 300 20 50 1 2
B 300 20 55 1 2
C 350 20 50 1 3
D 350 20 55 1 3
E 400 20 50 2 4
F 400 20 55 2 4
二.设计任务
1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。
5. 编写设计计算说明书。
三．设计提示
1. 由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。
2. 由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。
3. 由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。

第二章 设计思路
零件工作时间与中间间歇时间比为1:2,则齿轮转动1/(1+2)*360=120为有效工作时间,曲柄摇杆机构的极位夹角为180—120=60. 选取AB=100 mm, BC=350mm，角CBE=30度，BE=173.2mm, 画出机构如图所示。E’E’’=300mm，取E’E’’’=50mm，过点E’’’做E’’’B’’’=173.2mm,再过B’’’做B’’’C’’’=350mm,使角C’’’B’’’E’’’=30度，找出C’’’，然后根据C’，C’’，C’’’点画出D点，CD=374mm 。其中E’E’’相当于轨计的AB点

齿轮传动
传动比准确，外廓尺寸小，功率高，寿命长，功率及速度范围广，适宜于短距离传动
制造精度要求高
开式0.92-0.96
闭式0.96-0.99

6级精度直齿v≤18m/s
6级精度非直齿v≤36m/s
5级精度直齿v≤200m/s
渐开线齿轮≤50000kw圆弧齿轮≤6000kw锥齿轮≤1000kw
一对圆柱齿轮i≤10
通常i≤5
一对圆锥齿轮i≤8
通常i≤3
主要用于传动

带传动
中心距变化范围广，可用于长距离传动，可吸振，能起到缓冲及过载保护
用打滑现象，轴上受力较大
平带0.92-0.98
V带0.92-0.94
同步带0.96-0.98
V带v≤25m/s
同步带v≤50m/s
V带≤40
同步带≤200-750kw
平带i≤5
V带i≤7
同步带i≤10
常用于传动链的高速端

连杆传动
适用于宽广的载荷范围，可实现不同的运动轨迹，可用于急回、增力，加大或缩小行程等
设计复杂，不宜高速度运动
在运动过程中随时发生变化

既可为传动机构又可做为执行机构

第三章 工作原理
功能要求：加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1=1s移动距离a=300mm后间歇时间t2=2s
功能原理：步进送料机的工作原理分解如图所示，该系统由电动机驱动，通过带传动将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求，即n=1r/3s=20r/min。最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。
第四章 运动循环图

齿轮转角 0~~120 120~~360
送料 输送架向前推进，工件前移 输送架向后退回，工件停止

第五章 机械系统运动方案
方案号 a
mm c
mm b
mm t1
s t2
s
A 300 20 50 1 2
B 300 20 55 1 2
C 350 20 50 1 3
D 350 20 55 1 3
E 400 20 50 2 4
F 400 20 55 2 4

选择方案A

第六章 主要执行机构设计方案
连杆传动机构

送料--------连杆在图示轨迹上做往复运动----------齿轮定转速转动

第七章 计算传动机构传动机构尺寸设计

1.根据所给的设计参数，可算出执行构件连接的齿轮的转速n=20r/min，取驱动电机：y180l-8，功率N=11KW，转速n=710r/min。所以机械的总传动比为：
可根据总传动比设计传动机构。一般一级减速用皮带轮i皮≤5～8，二级减速用齿轮，传动比的各级分配情况应遵循“前小后大”的原则分配较为有利。即：i1＜i2＜…＜in，且相邻两级传动比的差值不要太大，运动链这样逐级减速，使各级中间轴有较高的转速及较小的转矩，从而使轴与轴间的零件有较小的尺寸，机构较为紧凑。
齿轮选取钢料，m=5，取z2=20，i1=7.1，则
z1=20*=142 d1=mz1=5*142=710mm 而AB=200mm，d1>2AB，所以齿轮符合连杆的 传动要求
i1*i2=35.5，所以i2=5也符合传动要求
2设计计算各主要执行机构
送料机构的设计，首先要确定从动件的运动规律，确定连杆的几何尺寸。计算齿轮在转动一周过程中的理论和实际廓线的坐标值。
对各主要执行机构进行受力分析。

第八章 系统机械运动方案简图

参考文献：《机械原理课程设计指导书》，《机械原理》
2009年12月9日

㈤ 求中南管理学教材课后习题答案以及历年考试答案

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㈥ 考研 机械专业的计算机物理怎么考

下面是机械设计考研的考试大纲，你参考一下：
一、基本内容
第一章 绪论
机械原理研究的对象（机械、机构与机器的概念）和内容。
第二章 机构的结构分析
机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算，计算平面机构自由度时应注意的事项；虚约束对机构工作性能的影响及目的；机构的组成(构件、运动副、运动链及机构等概念)；机构运动简图；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
第三章 平面机构的运动分析
机构运动分析的任务、目的和方法；速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析。
第四章 平面机构的力分析
作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；移动副和转动副中摩擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析（动静法）。
第五章 机械的效率和自锁
机械的效率和自锁的概念，机械与机组的机械效率计算和机械自锁条件的确定。
第六章 机械的平衡
机械平衡的目的（刚性转子和挠性转子的概念）；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
机械运转过程的三个阶段和机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型的概念；稳定运转状态下机械的周期性速度波动产生的条件、速度波动程度的描述及其调节原理和方法；机械的非周期性速度波动及其调节原理。
第八章 平面连杆机构及其设计
连杆机构及其传动特点；平面四杆机构有曲柄的条件、急回运动及行程速比系数、机构压力角和传动角、死点和运动连续性等概念及其分析；连杆机构设计的基本问题，用图解法分别按给定连杆预定位置、两连架杆预定对应位置、行程速比系数K设计四杆机构。
第九章 凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用、分类和特点；有关推杆运动规律的名词术语、推杆常用运动规律及其特点和运动规律选择的原则；用图解法设计凸轮的轮廓曲线；凸轮机构的受力分析、凸轮机构的压力角的概念及意义和与凸轮基圆半径的关系。
第十章 齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用及分类；齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓及其啮合特点；渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、中心距与啮合角和连续啮合的条件；渐开线标准直齿轮切制、根切现象与不发生根切的最少齿数、齿轮的变位修正及变位齿轮的概念；平行轴斜齿圆柱齿轮传动啮合特性及其几何尺寸计算；蜗杆传动和圆锥齿轮传动的特点和几何尺寸计算。
第十一章 齿轮系及其设计
齿轮系的分类及功用；定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算；行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。
第十二章 其他常用机构
棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点和设计要点；擒纵轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构的工作原理和运动特点。