液压机械爪原理图

A. 机械手是什么 机械手的工作原理

机械手来：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿自人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 机械手的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。

B. 手推叉车液压原理及图

某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图3-3所示，该液压系统有起升液压缸8、倾斜液压缸6和属具液压缸7三个执行元件，由定量泵10供油，多路换向阀（属具滑阀1、起升液压缸滑阀3、倾斜液压缸滑阀4）控制各执行元件的动作，单向节流阀5调节起升和属具动作速度，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。

由于叉车原动机（内燃机和电动机）的转速高，扭矩小，而叉车的行驶速度较低，驱动轮的扭矩较大，因此在原动机和驱动轮之间必须有起减速增矩作用的传动装置。当叉车在不同载荷和不同作业条件下工作时，传动装置必须要保证叉车具有良好的牵引性能。

对于内燃叉车，由于内燃机不能反转，叉车要想倒退行驶，必须依靠传动装置来实现。叉车的传动装置有机械式、液力式、液压式和电动机械式几种。

机械式传动只能具有有限数目的传动比，因此只能实现有级变速。液力式传动效率较机械式低，液压传动能够使传动系统大大简化，取消机械式和液力式传动中的传动轴和差速器。

(2)液压机械爪原理图扩展阅读

手推叉车的分类

1、手推液压叉车

小体积液压装置，操作简单，使用方便。手柄设计符合人体工程学原理，具有三大功能：提升、搬运、放下。整体铸造油缸，外形美观，坚固耐用，优质钢板打造，镀铬活塞杆，内部溢流阀提供过载保护，下降速度控制，阀芯采用整体件，降低维修费用。

2、手推托盘叉车

在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

手推叉车的保养

1.不要超载；

2.地面条件是否允许使用；

3.正确装载货物；

4.操作时请穿戴好安全鞋和手套；

5.每次使用前请做一次彻底的操作检查；

6.使用正确的举升技术装配机器；

7.不要忽视在操作过程中可能存在的潜在危险。

C. 千斤顶的原理图 及构造

如图所示：千抄斤顶原理及构造图

D. 液压系统原理图求高手答..

（！）图一中，1为油缸，2为二位四通电磁阀
（2）电磁阀通电时，换向阀的阀芯向右移动，缸1活塞向右移动，当活塞杆运行到终点时，压下行程阀4，缸2活塞杆向右移动，当运行到终点时，压下行程开关，电磁阀断电。
（3）电磁阀断电时，缸1活塞杆向左移动，当活塞杆运行到终点时，阀4复位，缸2活塞杆向左移动，当运行到终点时，完成整个工作循环。

E. 气缸和气爪工作原理

气缸与气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。
他们通过不同的结构设计，来达到不同的使用效果。
气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。
气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。
气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。
简而言之就是如上，如果有问题需要详尽的解答可电邮[email protected]。

F. 液压三爪卡盘的工作原理是什么谢谢好心人！

液压油通过泵和控制阀到卡盘油缸，油缸伸缩夹紧工件和松开工件。是电气控制与液压控制相结合才能实现。

G. 这个机械爪的工作原理是什么啊，还有这个弹簧是干嘛用的

看看机床的三爪！差不多的原理！弹簧我觉得是机械作用做顶出用的！但弹簧后面露出的部分可以加传感器做位置的检测，有料和无料的检测。

H. 谁能够给我一个液压三爪卡盘内部结构图啊跪求。。。 我QQ253225852

我有，台湾佳贺的，要多大的。