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东南大学的周雨青老师讲的好，细致，不啰嗦，很精干
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孙桓机械原理视频，这个我知道，应该是考研用的吧，我那时考研也是到处找，b站优酷土豆之类的逛，都是些片段，最后还是问高年级学长给解决了，攻关学习网，是个老资料网站，考研资料几万种，后来大半年都天天泡在里面学习。
简单讲下感受：
1 这个老师是清华大学的博士，讲课很细，特点是每个章节讲完后都会把过去和这一章相关的真题拿出来讲，这样不错，又是和每章的内容连起来的，对每章把握的更到位。
2 视频清晰，播放流畅，这个蛮重要，不然我是看不下去的，影响复习心情，另外每课都有讲义下载，这个也挺好，重点难点之类的一目了然了。
总之当时对我考研来说帮助还是蛮大的
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我来详细的给你回答一下这个问题 你要学得东西比较杂 属于好几个学科里面的 比方说阀门 机械本科学得阀门主要是液压和气压里面有学到 想了解这方面的知识 请寻找课程《液压与气压传动》 减速机主要就是学了2个内容 那就是齿轮和轮系方面的知识 基本部分请学《机械原理》中的齿轮这一章 和轮系这一章 这是打基础 要懂得参数，设计 必须再学《机械设计》中的减速箱的设计这一部分 总的来说减速箱的设计是个大综合 你要是能把减速箱整个设计搞懂 那你机械原理和机械设计业就搞懂了 记住 先学《机械原理》再学《机械设计》，再回答你说的钢厂 那么你很有必要学习一下热处理方面的工艺 大学一般不会单独开设热处理这门课 你需要找一门课程叫《工程材料》这样类似的课程 工程材料主要是讲金属材料 里面包含了热处理 焊接工艺 各种钢的特性等等 你想知道的退火 回火 淬火等等都含在里面，你要是想了解机械加工工艺 那请你参看 《机械制造基础》这门课 主要是加工工艺方面的知识！我上面说的大学课程 都有视频 请你网络一下“大番薯”里面含有所有所学科 所有课程的视频 是免费得 但是在线看 不提供下载服务 你先自学吧 遇到机械上什么问题 你可以继续问我！好好学习！再见！
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给你专业点的吧 第二章 平面连杆机构
案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。
第一节 铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的组成和基本形式
1.铰链四杆机构的组成
如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。
2.铰链四杆机构的类型
铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
(1)曲柄摇杆机构。在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图2-1所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。如图2-2所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD一起摆动，完成刮雨功能。如图2-3所示搅拌器，随电动机带曲柄AB转动，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。
(2)双曲柄机构。在铰链四杆机构中，两个连架杆均能做整周的运动，则该机构称为双曲柄机构。如图2-4所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构，如图2-5a）所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-6a、b)所示。如图2-5b)为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-6c)所示。
(3)双摇杆机构。两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图2-7所示为港口用起重机吊臂结构原理。其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。图2-8所示为电风扇摇头机构原理，电动机外壳作为其中的一根摇杆AB，蜗轮作为连杆BC，构成双摇杆机构ABCD。蜗杆随扇叶同轴转动，带动BC作为主动件绕C点摆动，使摇杆AB带电动机及扇叶一起摆动，实现一台电动机同时驱动扇叶和摇头机构。图2-9所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长的，适当选择两摇杆的长度，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，汽车整车绕瞬时中心P点转动，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，以减少转弯时轮胎的磨损。
二、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄，存在几个曲柄。机构中是否存在曲柄与各构件相对尺寸的大小以及哪个构件作机架有关。可以证明，铰链四杆机构中存在曲柄的条件为：
条件一：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。
条件二：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。
2.铰链四杆机构基本类型的判别准则
(1)满足条件一但不满足条件二的是双摇杆机构；
(2)满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄机构；
(3)满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构;
(4)不满足条件一是双摇杆机构。
【实训例2-1】 铰链四杆机构ABCD如图2-10所示。请根据基本类型判别准则，说明机构分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时属于何种机构。
解：经测量得各杆长度标于图2-10，分析题目给出铰链四杆机构知，最短杆为AD = 20，最长杆为CD = 55，其余两杆AB = 30、BC = 50。
因为 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故满足曲柄存在的第一个条件。
1)以AB或CD为机架时，即最短杆AD成连架杆，故为曲柄摇杆机构；
2)以BC为机架时，即最短杆成连杆，故机构为双摇杆机构；
3)以AD为机架时，即以最短杆为机架，机构为双曲柄机构。
第二节 平面四杆机构的其它形式
一、曲柄滑块机构
二、导杆机构
三、摇块机构和定块机构
四，凸轮机构
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赵竹青的视频我看了，她根本就讲不清楚，太垃圾了
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1.好的学校机构肯定要有资质
没有资质的学校都是在耍流氓，万一后期出现问题，你想走法律途径，你都找不到人，怎么办。
2.要有好的讲师
不管技术再好，讲的不好，学员领悟不到，等于学不到。
3.好的学习环境
对于学习能力偏弱的学员，一定要注重这点，因为好的学习环境可以提高学员的专注度。
建议：最好到知名度高的学校，可以支持试听课的，多听几回，相信你可以遇到适合自己的学校。
希望我的回答可以帮助到你。